马兆敏
- 作品数：61 被引量：153H指数：7
- 供职机构：广西科技大学更多>>
- 发文基金：广西工学院科学研究基金广西教育厅科研项目新世纪广东省高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学金属学及工艺更多>>
- 基于多次腐蚀的农用AGV曲线导航线提取算法被引量：1
- 2009年
- 提出了一种基于多次腐蚀操作的农用AGV曲线导航线提取算法,通过对分割图像多次腐蚀将图像分段并得到各段的导航线,连接这些导航线得到相应的曲线导航线。结果表明,所得到的导航线能较好地反映农用AGV的行进路线,在19幅480×640像素的图像中,基于多次腐蚀操作提取的导航线平均每行误差为9个像素点。
- 李克俭马兆敏黄玲胡波
- 基于形态学的多喷头喷洒参数确定算法被引量：1
- 2009年
- 针对精确农业中农药喷洒的问题提出了一种基于形态学的多喷头喷洒参数确定算法。原始田间图像分割后分为植被和背景两部分,再通过不同的结构元素进行膨胀、腐蚀操作修正图像中的植被部分,接着根据处理后图像中的植被部分的面积和位置确定农药喷洒参数。结果表明,对不同的田间图像该算法均能较好的自动确定喷头的个数和每个喷头的喷洒参数。
- 黄玲马兆敏胡波
- 关键词：农药形态学
- 一种重叠叶片边缘的提取方法
- 本发明提供一种重叠叶片边缘的提取方法，包括如下步骤：准备实验设备，采集植物彩色图像，植物彩色图像灰度化处理，对同一像素点求辅助光源不同亮度下灰度值的方差，灰度图像同一位置不同光源亮度下的像素值求和，处理图像得到融合图像，...
- 马兆敏任帆石玉秋胡波
- 文献传递
- 带单行道的物流配送路线的优化被引量：1
- 2009年
- 车辆路径的优化是物流配送中缩短路线、降低成本的有效手段,针对城市道路中单向行驶的限制,提出将Floyd算法与遗传算法相结合求解带单行约束的车辆路径优化问题。首先利用Floyd算法得到所有路口和全部客户位置中任意两点间的最短路径,再从中提出任意两客户位置间的距离,从而将问题转化为旅行商问题并通过遗传算法优化送货路线。在柳州市五星商场送货的实验中,新方法在带单行约束的条件下能得到较好的优化效果。
- 马兆敏黄玲李克俭胡波
- 关键词：单行道物流配送遗传算法
- 铸造凝固过程三维温度场及热应力场有限元技术研究
- 该文首先总结了凝固过程数值模拟发展并对今后的发展趋势加以展望.建立了瞬态温度场、热应力场弹塑性三维有限元模型;以及温度场中初始条件、边界条件、潜热处理的数学模型.开发了基于ANSYS软件的温度场、热应力场分析程序.考虑了...
- 马兆敏
- 关键词：凝固过程有限元温度场热应力场
- 文献传递
- 工科大学生单片机课程中学习策略影响的研究
- 由于在高等教育中学习策略受到越来越多的关注,工科大学生单片机课程中学习策略的影响逐渐成为一个重要的问题。为测试学生单片机课程中学习策略的掌握情况,首先要求45名大三工科学生完成一份学习策略调查表,接着分析了学生成绩与他们...
- 胡波马兆敏黄玲
- 关键词：工科大学生单片机课程
- 文献传递
- 集散控制直流电源系统设计被引量：2
- 2010年
- 介绍了以高频开关电源模块和铅酸免维护蓄电池组构成各独立的直流电源,以嵌入式系统芯片为控制核心,CAN总线为通信网络的集散控制直流电源系统。该系统中高频开关电源采用移相全桥零电压开关PWM变换器及高频变压器组成;中央控制器和节点控制器采用基于LPC2478的嵌入式系统,并配以人机界面;节点控制器对直流电源现场信息进行采集与控制,并通过CAN总线与中央控制器通信,以达到对直流电源的集中监视、操作、管理和对现场电源分散控制相统一的新型控制。系统的软件设计包括中央控制器和节点控制器的软件设计,软件设计是在μC/Linux环境下编写应用程序和驱动程序,驱动程序加载到系统中通过设备注册实现;各软件模块的功能通过中断服务程序来完成。
- 李克俭马兆敏陈文辉蔡启仲
- 关键词：集散控制直流电源高频开关电源CAN总线PWM变换器
- 农业机器人田间导航参照点测距的新方法被引量：1
- 2016年
- 传统双目视差测距法的测量值为参照点P到双目摄像机基线中心的距离,而农业机器人上的摄像头装置通常被安装在距离地面一定高度,与水平方向呈一定倾角的位置,利用传统双目视差测距法将无法得到导航参照点到机器人机身的水平距离。为此,提出了一种解决农业机器人田间导航参照点测距的新方法。通过改进的BP神经网络标定下的双目系统、改进的SIFT特征匹配,输出导航参照点在世界坐标系下的坐标X,Y),则导航参照点距机器人机身的水平距离可表达为S=(X2+Y2)(1/2)。实验表明:该方法在实际田间测试中的结果最大偏差0.479cm,最小偏差0.032cm,精度高达99%,测距过程耗时共计55ms,计算量较传统双目视差测距显著减小,具有一定的工程实用性与可行性。
- 朱弘亮马兆敏胡波贾海斌
- 关键词：农业机器人双目视差SIFT
- 基于形态学操作的田间曲线导航线提取方法
- 本发明公开了一种基于形态学操作的田间曲线导航线提取方法，包括以下步骤：图像分割，通过超绿特征和阈值分割的方法将田间原始图像分割为作物和背景两部分；通过开操作去除田垄内作物间道路外的噪音；通过细化操作得到导航道路的骨架；得...
- 胡波覃永新马兆敏
- 文献传递
- 夜间车牌分割中辅助光效果的分析
- 增加辅助光是夜间车牌识别中字符分割领域的研究热点。通过对比图像增强操作分析了增加辅助光的效果。首先在无辅助光和在车牌不同区域附近增加辅助光的环境下分别采集夜间车牌图像,接着通过对比度拉伸线性变换增强车牌图像,最后通过阈值...
- 马兆敏黄玲陈政强
- 文献传递
