马家辰
- 作品数：49 被引量：117H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学医药卫生更多>>
- 基于简化可视图的环境建模方法被引量：7
- 2013年
- 针对移动机器人全局路径规划中环境地图的构建问题,提出一种基于简化可视图的环境模型建立方法.该建模方法通过剔除环境中对路径规划结果不造成影响的障碍物来简化环境模型的表示.在环境建模期间,利用机器人的起点和目标点以及环境中保留的障碍物建立一种可视边的数量足够少的简化可视图,简化可视图中的可视边即为移动机器人的可行路径.根据简化可视图建立的环境地图提高了后续移动机器人路径规划算法的执行效率.仿真结果表明该建模方法简单且有效.
- 张琦马家辰马立勇
- 关键词：移动机器人环境建模多边形区域公切线
- 总线式AGV光电导引控制器
- 本实用新型提出一种总线式AGV光电导引控制器，包括控制单元，控制单元分别与开关控制单元、光电传感器单元、RS232接口单元及RS485串口总线单元相连接，上述控制器还包括电源单元，其为控制单元、开关控制单元、光电传感器单...
- 谢玮马立勇金同兴吕晓敏马家辰
- 文献传递
- 一种线扫成像试验平台
- 本发明涉及控制与检测技术领域，具体地说是一种线扫成像试验平台，其设有框架平台，特征在于框架平台的内部设有物体传运机构，框架平台的上方设有一级相机固定机构、二级相机固定机构、三级相机固定机构和线阵相机，通过一级相机固定机构...
- 谢玮陈军马立勇马家辰张镭
- 中国创新人才培养困境与对策研究
- 本文通过对创新概念的深入分析,结合我国文化、社会、学校发展状况,提出了影响我国创新人才培养的五大环境因素,特别强调了中国传统文化的“双刃性”作用。围绕目前中国的国情,提出了创新人才培养的四大体系——思想体系、环境体系、目...
- 马家辰张颖
- 关键词：教育体系
- 文献传递
- 基于粒子群算法的有源噪声控制方法
- 本发明提供一种基于粒子群算法的有源噪声控制方法，其主要特点是：惯性权重随迭代次数动态变化；利用所有粒子个体最优值的平均值替代速度更新中某个粒子的个体最优值；根据声通道突变前后两次均方误差的差值会突然变大的特点设定重新初始...
- 马立勇张湧马家辰谢玮胡佳俊
- 文献传递
- 基于支持向量机的图像插值算法
- 一种基于支持向量机的图像插值算法，属于图像处理技术领域。本发明首先确定待插值像素的周围最邻近6个已知像素区域；然后进行支持向量机训练，根据要插入像素的情况确定支持向量机的个数，对每个支持向量机分别训练，训练中原图像中的每...
- 沈毅马立勇马家辰
- 文献传递
- 一种线扫成像试验平台
- 本发明涉及控制与检测技术领域，具体地说是一种线扫成像试验平台，其设有框架平台，特征在于框架平台的内部设有物体传运机构，框架平台的上方设有一级相机固定机构、二级相机固定机构、三级相机固定机构和线阵相机，通过一级相机固定机构...
- 谢玮陈军马立勇马家辰张镭
- 文献传递
- 静电场轨道阱质谱的进展被引量：29
- 2013年
- 静电场轨道阱是近年来新兴的一种质谱质量分析器,它利用离子在特定静电场中运动频率的不同对阱内离子进行质量分析,由于其具有较高的分辨率和质量准确度,被广泛应用于化学、生物学、医学等领域。本工作对静电场轨道阱质谱的形成过程和基本原理进行了详细介绍;对轨道阱质谱在蛋白质组学、代谢组学等方面的应用做了简要综述;对轨道阱质谱与常压电离技术联用的最新进展进行了评述,并指出电喷雾萃取电离、低温等离子体探针等常压质谱技术与轨道阱质谱的联用将在蛋白质分析、化学合成、化学反应机理研究等诸多领域发挥重要作用,旨在推动我国相关质谱仪器的国产化进程。
- 李明马家辰李红梅熊行创江游黄泽建方向
- 关键词：质谱蛋白质组学代谢组学
- 基于构造时间代价函数改进蚁群算法的AGV路径规划方法
- 本发明公开了基于构造时间代价函数改进蚁群算法的AGV路径规划方法，涉及AGV智能引导机器人技术领域，包括：S1、构建格栅环境地图，并设置初始化参数；S2、将若干只蚂蚁放置在格栅环境地图的起点，每只蚂蚁开始独立搜索路径；S...
- 郑祥乐谢玮谢行健杜斌马家辰陈军马立勇邵春涛
- 基于粒子群优化的移动机器人SLAM方法被引量：10
- 2013年
- 针对传统Rao-Blackwellized粒子滤波器存在的粒子消耗问题,提出了一种基于粒子群优化的移动机器人同步定位与制图方法.该方法在粒子重采样过程中利用粒子群优化算法获得机器人位姿的建议分布,并引入遗传算法中的交叉和变异操作对求得的粒子集进一步优化、调整.改进后的粒子分布保持了粒子的多样性,有效提高了机器人位姿估计的一致性.仿真结果表明,本文提出的方法与传统Rao-Blackwellized粒子滤波器相比,能有效解决粒子耗尽问题,使机器人获得更精准的定位和更准确的地图,具有可行性、实用性.
- 马家辰张琦谢玮马立勇
- 关键词：移动机器人RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器粒子群优化
