您的位置: 专家智库 > >

马庆

作品数:42 被引量:44H指数:4
供职机构:山东大学更多>>
发文基金:山东省科技发展计划项目山东省高等学校教学改革研究项目山东省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学建筑科学电气工程更多>>

文献类型

  • 26篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 8篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 11篇机器人
  • 7篇语义
  • 6篇服务机器人
  • 5篇图像
  • 4篇电弧
  • 4篇视觉
  • 4篇视觉特征
  • 4篇清扫装置
  • 4篇故障电弧
  • 3篇带钢
  • 3篇导轨式
  • 3篇电流
  • 3篇数据运算
  • 3篇太阳能
  • 3篇太阳能光伏
  • 3篇离心式
  • 3篇龙门式
  • 3篇控制系统
  • 3篇基板
  • 3篇建筑

机构

  • 42篇山东大学
  • 3篇济南优柏电子...
  • 3篇山东优柏电子...
  • 2篇济南市公共交...
  • 1篇国家电网公司
  • 1篇山东艺术学院
  • 1篇山东建筑大学
  • 1篇国网山东省电...

作者

  • 42篇马庆
  • 30篇吴皓
  • 3篇田国会
  • 3篇李歧强
  • 2篇张栩
  • 2篇张珂
  • 2篇张玉森
  • 1篇刘海鹏
  • 1篇汪美霞
  • 1篇周风余
  • 1篇王新艺
  • 1篇王堃
  • 1篇刘国良
  • 1篇聂清珍
  • 1篇张振山

传媒

  • 2篇高等理科教育
  • 1篇系统工程学报
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇科学咨询
  • 1篇山东大学学报...
  • 1篇信息技术与信...
  • 1篇成都大学学报...
  • 1篇2007年中...
  • 1篇2013年全...

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 5篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2001
42 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
自动化专业双语教学的探索与实践被引量:6
2008年
文章以山东大学控制学院自动化专业的双语教学实践为背景,论述了双语教学课程设置的层次性和连续性问题,并结合教学经验总结了提高双语教学授课质量的有效方法和措施。
吴皓马庆王新艺
关键词:自动化专业双语教学教学质量
基于级联多任务学习的人脸检测及人脸属性分析方法及系统
本公开提出了基于级联多任务学习的人脸检测及人脸属性分析方法及系统,包括:将不同深度的粗检测网络、优化检测网络和精检测及姿态估计网络进行级联;对输入图片进行预处理,先经过粗检测网络进行初步的人脸检测;再依次经过优化检测网络...
吴皓陈兆伟马庆田国会
文献传递
改革实验教学手段 培养学生计算机操作能力被引量:10
2009年
针对高校计算机程序设计实验教学存在的问题,从解决学生的无用心理、贪玩心理和畏难心理出发,以多角度、多形式的实验教学手段加强学生计算机实践操作能力,进而挖掘学生潜在的创新意识与解决实际问题的能力。
吴皓马庆
关键词:教学改革
一种基于有限采样数据的串联故障电弧检测方法及系统
本发明公开了一种基于有限采样数据的串联故障电弧检测方法及系统,包括:以设定的采样频率对负荷电流进行连续采样,得到N个采样数据,作为一帧采样数据;基于所述采样数据,计算得到若干虚拟能量指标;统计所述虚拟能量指标的最大值、最...
马庆吴皓
文献传递
高校毕业设计课题立项与选题管理系统被引量:4
2008年
针对毕业设计教学环节中存在的课题设置不合理、课题分配工作量大、学生志愿满足率低等问题,开发并设计了毕业设计课题立项与选题管理系统。该系统实现了教师申报课题、学生选课题都通过网络,并能对毕业设计课题进行有效评价和筛选,通过合理的课题分配策略最大限度地满足学生的选题志愿,实现了毕业设计教学管理工作的无纸化、电子化、网络化和合理化。
吴皓田国会马庆
一种用于机器人智能化服务的空间环境识别方法及系统
本公开提供了一种用于机器人智能化服务的空间环境识别方法及系统,属于机器人技术领域,获取待识别空间环境区域的至少一幅图像;根据获取的图像,采用预设的视觉关系获取模型,得到图像中物品的视觉关系三元组;根据获得的物品特征,利用...
吴皓马庆焦梦林
文献传递
基于电力需求响应的公共建筑基线负荷预测被引量:7
2011年
针对公共建筑基线负荷难以有效预测的问题,提出了一种基于模糊C-均值聚类预处理的人工神经网络预测方法。采用聚类算法,将大量的复杂历史数据集划分成多个群体的混合,每个群体对应单独的预测模型进行预测。该方法减少了培训数据,克服了标准方法数据量大和处理速度慢的缺点。将预测结果与标准的人工神经网络方法相比较,得到了较高的预测精度,能有效预测公共建筑基线负荷。
马庆李歧强
关键词:需求响应模糊C-均值聚类人工神经网络
任务驱动教学法在PLC课程教学中的应用
针对高校PLC(可编程序控制器)课程的综合“应用性”特点,将任务驱动教学法与传统教学方法结合,探索PLC课程的新的教学模式.任务驱动教学法在教育思想上由传统教学的“以教师为中心”转向“以学生为中心,以能力为本体”的教学方...
马庆
关键词:任务驱动教学法教师角色
文献传递
基于图像处理的带钢打捆定位控制系统
2008年
本文针对带钢生产中"带钢尾端不好确认,打捆定位不准确"的瓶颈问题,首创性地运用计算机视觉检测技术,提出了一种新的带钢尾端自动定位控制系统。本系统由彩色摄像机、图像采集卡、PC机、PLC(可编程控制器)和执行机构组成。文中阐述了图像处理技术、PC机与PLC之间的通讯、PLC实现定位控制等关键问题。实践证明,系统使用后大大提了高定位的准确性和高效性,具有推广价值。
吴皓马庆张栩
关键词:图像处理
一种应用于带钢打捆控制系统的上位机与PLC通讯技术
2008年
为了解决带钢尾端人工打捆存在的问题,设计了一套基于机器视觉的带钢打捆自动控制系统,而上位机和SIEMENS PLC之间的通讯是整个系统实现的关键。利用VB提供的通讯控件开发通讯程序,可以有效地对带钢打捆过程进行监控和管理。实践证明,与专业工控组态软件相比,采用VB开发成本低,通用性强,通讯效率高,同时可以满足精度和可靠性的要求。
吴皓马庆张栩汪美霞
关键词:控制系统
共5页<12345>
聚类工具0