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吴皓

作品数:66 被引量:100H指数:6
供职机构:山东大学控制科学与工程学院更多>>
发文基金:山东省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学医药卫生一般工业技术更多>>

文献类型

  • 30篇期刊文章
  • 27篇专利
  • 6篇会议论文
  • 3篇学位论文

领域

  • 42篇自动化与计算...
  • 10篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 28篇机器人
  • 14篇服务机器人
  • 10篇语义
  • 6篇图像
  • 6篇教学
  • 5篇数据运算
  • 5篇未知环境
  • 5篇控制系统
  • 4篇地图构建
  • 4篇电弧
  • 4篇视觉
  • 4篇视觉特征
  • 4篇故障电弧
  • 4篇分布式
  • 3篇导航
  • 3篇电流
  • 3篇信息表
  • 3篇信息表征
  • 3篇信息获取
  • 3篇社团

机构

  • 66篇山东大学
  • 2篇济南市公共交...
  • 1篇山东艺术学院
  • 1篇山东财政学院
  • 1篇山东建筑大学
  • 1篇中国石油大学...
  • 1篇山东财经大学

作者

  • 66篇吴皓
  • 30篇田国会
  • 30篇马庆
  • 9篇周风余
  • 7篇张涛涛
  • 7篇薛英花
  • 5篇路飞
  • 4篇段朋
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  • 3篇张营
  • 3篇刘国良
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  • 3篇黄彬
  • 3篇黄彬
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  • 2篇张栩
  • 2篇张治慧
  • 2篇朱文兴
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  • 2篇王效良

传媒

  • 3篇华中科技大学...
  • 3篇计算机工程与...
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  • 2篇机器人
  • 2篇高等理科教育
  • 2篇山东大学学报...
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  • 1篇电气传动
  • 1篇自动化与仪器...
  • 1篇高技术通讯
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  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇科学咨询
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇信息技术与信...
  • 1篇智能系统学报

年份

  • 6篇2023
  • 5篇2022
  • 7篇2021
  • 6篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 5篇2013
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 8篇2010
  • 2篇2009
  • 6篇2008
  • 1篇2007
  • 3篇1997
66 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
T-M集散控制系统在碳纤维生产中的应用
1997年
本文简介了碳纤维的生产工艺流程和我国碳纤维的生产情况,介绍使用西门子T—M集散控制系统控制碳纤维生产的硬件配置、软件设计,以及实现碳纤维生产过程自动化的情况。
王效良马思乐吴皓
关键词:碳纤维生产控制系统
高校毕业设计课题立项与选题管理系统被引量:4
2008年
针对毕业设计教学环节中存在的课题设置不合理、课题分配工作量大、学生志愿满足率低等问题,开发并设计了毕业设计课题立项与选题管理系统。该系统实现了教师申报课题、学生选课题都通过网络,并能对毕业设计课题进行有效评价和筛选,通过合理的课题分配策略最大限度地满足学生的选题志愿,实现了毕业设计教学管理工作的无纸化、电子化、网络化和合理化。
吴皓田国会马庆
一种用于机器人智能化服务的空间环境识别方法及系统
本公开提供了一种用于机器人智能化服务的空间环境识别方法及系统,属于机器人技术领域,获取待识别空间环境区域的至少一幅图像;根据获取的图像,采用预设的视觉关系获取模型,得到图像中物品的视觉关系三元组;根据获得的物品特征,利用...
吴皓马庆焦梦林
文献传递
基于RFID技术的大范围未知环境信息表征
人工地标是未知环境中机器人自主构建地图难度降低的有效手段。但目前使用的人工地标大多只能提供位置标识,不能提供环境的功能、上下文等语义信息。在此,提出了基于RFID技术的"信息分布式表征"模式,彻底改变了导航必须先建地图的...
吴皓田国会段朋薛英花张海婷
关键词:RFID信息获取自主性
文献传递
顶棚投影器辅助导航装置
本实用新型提出了一种顶棚投影器辅助导航装置,包括转动平台、控制器、无线通信模块、激光器、上位机和顶棚投影器,顶棚投影器安装在转动平台上,顶棚投影器与控制器连接,两个步进电机垂直放置在转动平台内,两个步进电机的转轴分别与安...
田国会张涛涛郝君勇吴皓张治慧台宏达
文献传递
DCS在工厂MIS中的集成被引量:3
1997年
DCS应是开放的系统,应作为工厂信息管理系统中的一部分。本文以西门子SIMATICPCS过程控制系统为例介绍了几种DCS在工厂MIS系统集成的方法。
马思乐王效良吴皓
关键词:信息管理系统分散控制系统MISDCS
一种智能空间环境下的老人陪护系统及方法
本发明公开了一种智能空间环境下的老人陪护系统及方法,将感知模块感知的历史感知信息预先存储到知识库中;将与感知信息相对应的解决方案也存储到知识库中;如果控制器通过感知模块接收到的感知信息是知识库中预先存储的,则控制器直接从...
田国会张营路飞刘国良吴皓黄彬陈焕朝李泚泚
文献传递
自动化专业双语教学的探索与实践被引量:6
2008年
文章以山东大学控制学院自动化专业的双语教学实践为背景,论述了双语教学课程设置的层次性和连续性问题,并结合教学经验总结了提高双语教学授课质量的有效方法和措施。
吴皓马庆王新艺
关键词:自动化专业双语教学教学质量
基于级联多任务学习的人脸检测及人脸属性分析方法及系统
本公开提出了基于级联多任务学习的人脸检测及人脸属性分析方法及系统,包括:将不同深度的粗检测网络、优化检测网络和精检测及姿态估计网络进行级联;对输入图片进行预处理,先经过粗检测网络进行初步的人脸检测;再依次经过优化检测网络...
吴皓陈兆伟马庆田国会
文献传递
改革实验教学手段 培养学生计算机操作能力被引量:10
2009年
针对高校计算机程序设计实验教学存在的问题,从解决学生的无用心理、贪玩心理和畏难心理出发,以多角度、多形式的实验教学手段加强学生计算机实践操作能力,进而挖掘学生潜在的创新意识与解决实际问题的能力。
吴皓马庆
关键词:教学改革
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