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薛英花

作品数：26 被引量：126H指数：5
供职机构：山东财经大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇期刊文章
  • 4篇专利
  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇文化科学

主题

  • 15篇机器人
  • 9篇服务机器人
  • 5篇信息表
  • 5篇未知环境
  • 4篇信息获取
  • 4篇视觉伺服
  • 4篇伺服
  • 4篇机器人视觉
  • 4篇家庭服务
  • 4篇家庭服务机器...
  • 4篇RFID
  • 3篇多传感器
  • 3篇多传感器系统
  • 3篇信息表征
  • 3篇机器人视觉伺...
  • 3篇分布式
  • 3篇分布式数据
  • 3篇感器
  • 3篇QR_COD...
  • 3篇RFID技术

机构

  • 21篇山东大学
  • 5篇山东财政学院
  • 3篇中国科学院研...
  • 1篇临沂师范学院
  • 1篇华北工学院
  • 1篇山东财经大学

作者

  • 26篇薛英花
  • 18篇田国会
  • 7篇李国栋
  • 7篇吴皓
  • 6篇周风余
  • 4篇尹建芹
  • 3篇张海婷
  • 3篇王广奇
  • 3篇段朋
  • 3篇张涛涛
  • 3篇张凯
  • 3篇吕述望
  • 2篇杨柱
  • 2篇苏桂平
  • 2篇姜海涛
  • 2篇李荣宽
  • 1篇刘敏
  • 1篇宋健
  • 1篇郭圣权
  • 1篇都艺兵

传媒

  • 3篇山东大学学报...
  • 2篇计算机工程与...
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇计算机科学
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇计算机教育
  • 1篇智能系统学报
  • 1篇2010年中...
  • 1篇2013年中...
  • 1篇2013年中...

年份

  • 1篇2016
  • 4篇2013
  • 3篇2012
  • 5篇2011
  • 5篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 3篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇2000
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
智能空间中的服务机器人物品搜寻与操作被引量：5
2012年
为了实现服务机器人在智能空间中以人为中心的主动服务，提出一个实现机器人在室内复杂环境中的物品搜寻与操作的完整的方案。该方案首先根据建立的射频识别（RFID）定向天线识别范围概率模型，利用Bayes规则实现RFID物品粗定位。然后运用设计的基于人工物标的多种类物品识别方法，并利用建立的机器人系统模型和获取的物品特征，实现快速高效的单目视觉定位。最后用设计的眼注视约束下的基于位置的视觉伺服系统，实现物品的抓取和运送等操作。基于此方案，设计并实现了一个服务机器人物品搜寻与操作系统，该系统既充分发挥了RFID在大范围远距离物品搜寻的优势，又有效利用了本体视觉提供的丰富信息，能准确识别室内多种类物品，定位精度高，稳定性好，并可在一定程度上解决遮挡问题。目前，该系统已成功地应用到智能空间的主动服务中，运行良好。
薛英花田国会周风余李国栋尹建芹
关键词：服务机器人
小波分析在信息安全之真随机数发生器中的应用被引量：1
2002年
We analyze the some random number generators used in information security currently, apply the decomposition and reconstruction of wavelet analysis to random number generator to raise the quality of true random number and meet cryptographic technology.
吕述望苏桂平杨柱薛英花
关键词：信息安全随机数发生器小波分析密码
入侵检测系统研究被引量：47
2003年
入侵检测系统是防火墙之后的第二道安全闸门。该文讨论了基于主机和基于网络的入侵检测系统的不同之处,以说明如何将这两种方式融合在一起,以提供更加有效的入侵检测和保护措施。并结合当今攻击技术的发展,提出今后入侵检测技术的发展方向。
薛英花吕述望苏桂平杨柱
关键词：入侵检测系统防火墙网络安全计算机网络
利用改进的粒子群算法的机器人全局路径规划被引量：2
2008年
针对常规路径规划单纯追求路径最短、路径规划不灵活和实现复杂的缺点,提出了一种改进的移动机器人全局路径规划方法.该方法综合人工势场(APF)与粒子群优化算法(PSO)的优点,利用障碍物的排斥力生成路径的危险度地图(DDM),将路径长度与危险度的加权和作为PSO的适应度函数,获得了一条全局最优路径.该方法具有3个优点:粒子初始化及更新过程中会自动避开有障碍物的危险区域,规划出一条既安全相对长度又较短的路径;通过调整加权因子平衡长度与危险度在适应度函数中的比重,路径规划灵活;算法实现简单,收敛速度快,能满足移动机器人实时路径规划的要求.仿真结果证明了该算法的可行性和有效性.
薛英花田国会李国栋
关键词：全局路径规划适应度函数
智能空间与护士机器人多传感器系统及其信息融合方法
本发明公开了智能空间和护士机器人的多传感器系统，构建了智能空间中典型的基于QRCode和RFID技术的人工标志表示模型，建立了基于改进的JDL模型的多模式信息表示机制和基于分布式数据融合树的多模式信息获取模型，并针对各层...
田国会周风余薛英花尹建芹张凯王广奇
一种基于旋转矩阵分解的视觉伺服控制算法被引量：4
2012年
针对传统视觉伺服控制算法易使目标物品脱离摄像机视野而致伺服失败的缺点,从表征当前摄像机坐标系与期望摄像机坐标系姿态关系的旋转矩阵中分解出了等效转轴和等效转角,利用它们构造了一种可以有效控制摄像机朝向的任务函数矢量,并推导出了表征任务函数矢量变化量与摄像机运动速度间非线性映射关系的雅可比矩阵。然后构造了任务函数,并根据李雅普诺夫第二方法设计了解耦的视觉伺服控制律,最后对所设计的控制律进行了实验验证。实验结果表明,使用旋转矩阵分解方法构造的任务函数矢量来控制摄像机朝向,可使目标物体始终位于摄像机的视野之内,从而有效避免伺服失败。
李国栋赵威田国会薛英花
关键词：视觉伺服家庭服务机器人
基于QR Code技术的家庭服务机器人视觉伺服抓取操作研究
通过在物品上布置QR Code标签实现了被操作物的快速定位识别和抓取．首先设计了便于视觉伺服系统定位、识别的QR code人工物标，然后对移动机器人和其上搭载的四自由度机械臂组成的视觉伺服系统进行了运动学建模，并标定出了...
李国栋田国会薛英花
关键词：视觉伺服家庭服务机器人
文献传递
智能空间中的服务机器人路径规划被引量：3
2010年
为了加深服务机器人对环境的理解,实现安全高效的智能空间导航,建立了一种信息更为丰富的环境模型——危险度地图;并针对智能空间环境部分未知的特点,设计了分层的路径规划方法.静态规划层根据已知环境信息,采用改进的粒子群优化算法规划初始最优路径,动态规划层利用基于动态危险度地图的改进A*算法进行避障.该方法克服了常规算法只追求路径最短的缺点,增加了对路径危险度的评价,规划出的路径既安全又较短;且该方法实现简单,实时性好.仿真结果验证了该方案的可行性.
薛英花田国会吴皓吉艳青
关键词：服务机器人路径规划粒子群优化算法
新型人工地标的设计、识别、定位及应用被引量：9
2011年
人工地标是机器人定位与导航的重要辅助手段。设计了一种基于QR Code(quick response code)技术的新型人工地标,该地标不仅能存储丰富的环境信息,还能为机器人提供有效的方位信息。为了让机器人能够在远距离找到人工地标,设计了基于颜色和形状的快速识别算法。利用消影线原理设计了定位算法,可在机器人摄像机坐标系中快速、准确地定位人工地标。给出了机器人远距离搜寻、识别、定位及读取人工地标的控制方案,为机器人自主定位及导航奠定了基础。实验表明,该人工地标识别距离远、识别速度快、定位精度高,在复杂室内环境下仍能有很高的识读效率和很好的稳定性。
姜海涛田国会薛英花李荣宽
基于RFID技术的大范围未知环境信息表征
人工地标是未知环境中机器人自主构建地图难度降低的有效手段。但目前使用的人工地标大多只能提供位置标识,不能提供环境的功能、上下文等语义信息。在此,提出了基于RFID技术的"信息分布式表征"模式,彻底改变了导航必须先建地图的...
吴皓田国会段朋薛英花张海婷
关键词：RFID信息获取自主性
文献传递
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