您的位置： 专家智库 > >

高敏

作品数：15 被引量：2H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 10篇连杆
  • 9篇球面
  • 4篇三自由度
  • 4篇驱动方式
  • 4篇面子
  • 4篇并联机构
  • 2篇弹跳
  • 2篇地形环境
  • 2篇跳板
  • 2篇跳跃机器人
  • 2篇平面连杆
  • 2篇器官
  • 2篇球心
  • 2篇转动副
  • 2篇网络
  • 2篇离散时间排队
  • 2篇连杆机构
  • 2篇连接方式
  • 2篇两自由度
  • 2篇机器人

机构

  • 15篇燕山大学

作者

  • 15篇高敏
  • 12篇陈子明
  • 4篇王旭
  • 4篇李艳文
  • 4篇魏雪丹
  • 2篇赵坤
  • 2篇李萌
  • 2篇尹涛
  • 2篇赵琛
  • 1篇金顺福

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 15 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种二自由度球面运动连杆机构
本发明公开一种二自由度球面运动连杆机构，包括十三、十四或十六个连杆以及连接它们的运动副，机构的转动中心为各球面连杆的球心，所有点都在以某一点为球心的同心球面上的连杆即为球面连杆。第一和第六连杆、第二和第五连杆、第三和第四...
陈子明高敏程俊杰邓朋王旭郭玉宋井科
文献传递
一种具有爬行能力的仿弹尾虫跳跃机器人
本发明公开一种具有爬行能力的仿弹尾虫跳跃机器人，包括机身、跳跃机构、辅助起跳机构和爬行机构，跳跃机构包括跳跃旋转轴、基柄和跳板，基柄的一端固定套设在跳跃旋转轴上，另一端通过一连接销与跳板的一端可转动连接，连接销上套设一扭...
陈子明卢杰高敏郭玉王旭宋井科
文献传递
一种球面运动并联机构
一种球面运动并联机构，它的第一连杆、齿轮连杆一、齿轮连杆二、第二连杆、齿轮连杆三和齿轮连杆四之间通过运动副依次连接，第三连杆的一端通过运动副与构件一连接，第三连杆的另一端通过运动副与第四连杆的一端连接，第四连杆的另一端通...
陈子明高敏尹涛李艳文魏雪丹
文献传递
一种球面连杆运动装置
一种球面连杆运动装置，它的第一、第二、第三、第四、第五和第六连杆之间通过转动副依次连接，第七连杆的一端与第三和第四连杆连接，另一端与第八连杆的一端连接，第八连杆的另一端与第一和第二连杆连接，第九连杆一端与T形连杆一的一端...
陈子明高敏卢杰李萌魏雪丹李艳文
文献传递
一种球面连杆运动装置
一种球面连杆运动装置，它的第一、第二、第三、第四、第五和第六连杆之间通过转动副依次连接，第七连杆的一端与第三和第四连杆连接，另一端与第八连杆的一端连接，第八连杆的另一端与第一和第二连杆连接，第九连杆一端与T形连杆一的一端...
陈子明高敏卢杰李萌魏雪丹李艳文
一种二自由度平面连杆运动装置
本发明公开一种二自由度平面连杆运动装置，包括十三个连杆、十四连杆、十六连杆以及他们的运动副，机构的固定连杆和末端连杆在运动过程中始终关于中间平面对称，可以实现完全对称的运动；末端连杆可以绕机构中间平面上平行于转动副一的任...
陈子明高敏张琛璞刘仪路浩楠王清雨王昌鹤魏克
文献传递
空间球面两自由度并联机构
本发明涉及一种空间球面两自由度并联机构，其包括固定连杆、运动连杆以及设置在固定连杆与运动连杆之间的第一运动分支和第二运动分支，第一运动分支中第一连杆的第一端通过第一转动副与固定连杆的第一端相连，且第一连杆的第二端通过第二...
陈子明赵坤陈雪婵严文江陈念龙赵琛宋井科高敏
文献传递
无线传感器网络中DiffServ的性能分析被引量：2
2011年
针对存在数据冗余的无线传感器网络,根据实时业务具有消失制和抢占优先级的区分服务机制,将非实时业务数据帧抽象为第I类顾客,将实时业务数据帧抽象为第II类顾客。基于有限缓存容量,建立带有2类顾客的离散时间排队模型,使用二维马尔科夫链方法导出排队模型的稳态解,并给出系统性能指标的表达式。通过数值例子定量分析系统参数对系统性能的影响。
高敏金顺福
关键词：无线传感器网络区分服务机制离散时间排队性能指标
一种球面运动并联机构
一种球面运动并联机构，它的第一连杆、齿轮连杆一、齿轮连杆二、第二连杆、齿轮连杆三和齿轮连杆四之间通过运动副依次连接，第三连杆的一端通过运动副与构件一连接，第三连杆的另一端通过运动副与第四连杆的一端连接，第四连杆的另一端通...
陈子明高敏尹涛李艳文魏雪丹
文献传递
一种二自由度平面连杆运动装置
本发明公开一种二自由度平面连杆运动装置，包括十三个连杆、十四连杆、十六连杆以及他们的运动副，机构的固定连杆和末端连杆在运动过程中始终关于中间平面对称，可以实现完全对称的运动；末端连杆可以绕机构中间平面上平行于转动副一的任...
陈子明高敏张琛璞刘仪路浩楠王清雨王昌鹤魏克
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0