赵琛
- 作品数：35 被引量：21H指数：3
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学动力工程及工程热物理更多>>
- 三自由度运动模拟装置
- 本申请提供一种三自由度运动模拟装置。包括：定平台、动平台、三个并联运动分支、与三个运动分支对应的直线驱动机构；三个运动分支结构相同，每一运动分支第一端通过第一虎克铰与定平台连接，第二端通过第二虎克铰与动平台连接；每一运动...
- 陈子明孔祥西宋井科赵琛刘子龙刘璐璐付俊
- 文献传递
- 可折叠并联机构
- 本发明公开了一种可折叠并联机构，其包括动平台、定平台和连接动平台和定平台的三个结构相同的可调节的活动分支，所述动平台与各活动分支之间通过第一铰接部进行连接，所述定平台与各活动分支之间通过第二铰接部进行连接；本发明折叠以后...
- 陈子明李萌成栋良李艳文卢杰尹涛赵琛
- 滑雪运动模拟装置
- 本发明涉及一种滑雪运动模拟装置，其包括定平台、动平台和三条运动分支，定平台和动平台均为框架结构，动平台包括运动框架、同步带模块和滑雪板，同步带模块对称设于运动框架上，滑雪板设于同步带模块上，三条运动分支均设于定平台和动平...
- 陈子明赵坤张伟哲陈念龙刘子轩赵琛陈雪婵严文江李佳航
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- 一种俯仰直线驱动器后置式锻造操作机
- 一种俯仰直线驱动器后置式锻造操作机，夹钳与钳杆铰接；后悬挂杆与钳杆和后滑杆铰接；后左右直线驱动器与后滑杆和俯仰连接杆固连；俯仰连接杆与俯仰协调杆固连；后提升臂与同步连杆、俯仰协调杆和机架铰接，同时与后连接杆固连；俯仰直线...
- 丁华锋冯泽民赵琛
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- 一种基于灰度处理的冷轧板带振纹在线检测系统及方法
- 本发明提出一种基于灰度处理的冷轧板带振纹在线检测系统和方法，为冷轧板带生产提供在线表面质量监控。该装置包括支架、工业相机、光源、处理器系统和人机交换系统。通过调整支架使工业相机与光源协同采集冷轧板带表面图像信息，信息通过...
- 孙建亮马超吝水林曾骄赵琛
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- 一种俯仰直线驱动器后置式锻造操作机
- 一种俯仰直线驱动器后置式锻造操作机，夹钳与钳杆铰接；后悬挂杆与钳杆和后滑杆铰接；后左右直线驱动器与后滑杆和俯仰连接杆固连；俯仰连接杆与俯仰协调杆固连；后提升臂与同步连杆、俯仰协调杆和机架铰接，同时与后连接杆固连；俯仰直线...
- 丁华锋冯泽民赵琛
- 一种新型锻造操作机动力学分析及结构优化的研究
- 锻造操作机作为实现锻造自动化的配套设备，也是重型锻件加工必不可少的装备之一，能够夹持、调整锻件位置同时配合压机完成锻造工艺，属于特殊工业多自由度机器人，它的出现提高了锻造的效率，节约了成本也提高了锻件的质量。目前，我国对...
- 赵琛
- 关键词：锻造操作机动力学分析结构优化
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- 二自由度球面运动并联机构
- 本发明涉及一种二自由度球面运动并联机构，其包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，其中第一连杆是固定连杆，第四连杆是末端连杆，转动副一、第二连杆、转动副二、第三连杆以及转动副三构成对称的RRR串联...
- 陈子明陈雪婵赵坤赵琛严文江李南蔡长旺郭玉
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- 一种三自由度并联踝关节康复机构被引量：13
- 2020年
- 在分析现有踝关节康复机构的基础上,提出一种基于3-UPU并联机构的新型踝关节康复机构,该机构具有3个自由度,能够实现踝关节的旋前/旋后、内翻/外翻运动,并且该机构的转动轴线可实现高度和角度方向的调节,从而使机构转动轴线与人体踝关节运动轴线更好的吻合,给患者带来更好的康复效果。求解了机构的自由度,运动学反解,并根据踝关节康复要求对机构尺寸进行确定,进一步求解了机构的工作空间,对机构的运动学进行了仿真验证和样机运动试验。
- 陈子明陈子明尹涛赵琛闫升亲赵琛黄真
- 关键词：并联机构运动学分析
- 一种考虑多向加载工况的板带轧机综合故障模拟试验台
- 本发明涉及一种考虑多向加载工况的板带轧机综合故障模拟试验台，包括底座、轴向加载组件、移动式径向液压加载组件、变速齿轮箱组件、转速转矩控制组件和轧辊；所述轴向加载组件、移动式径向液压加载组件、变速齿轮箱组件和转速转矩控制组...
- 孙建亮吝水林马超郭鑫赵琛曾骄
