尹涛
- 作品数：16 被引量：46H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生动力工程及工程热物理更多>>
- 一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人
- 本发明公开一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人，涉及机器人技术领域，包括跳跃结构、跳跃复位结构、行走结构和辅助起跳结构。所述跳跃结构用于实现机器人的跳跃运动；所述行走结构用于实现所述机器人的行走功能；所述跳跃复位结构与所述跳跃结...
- 陈子明卢杰尹涛李萌邓朋
- 文献传递
- 一种平面连杆运动装置
- 一种平面连杆运动装置，它的第一、第二、第三、第四、第六和第七连杆之间通过转动副依次连接，第五连杆的一端与第四和第六连杆连接，另一端与第八连杆的一端连接，第八连杆的另一端与第七和第一连杆连接，第九连杆一端与L形连杆三一端连...
- 陈子明魏雪丹成栋良周金孔祥西尹涛
- 一种三自由度并联踝关节康复机构被引量：13
- 2020年
- 在分析现有踝关节康复机构的基础上,提出一种基于3-UPU并联机构的新型踝关节康复机构,该机构具有3个自由度,能够实现踝关节的旋前/旋后、内翻/外翻运动,并且该机构的转动轴线可实现高度和角度方向的调节,从而使机构转动轴线与人体踝关节运动轴线更好的吻合,给患者带来更好的康复效果。求解了机构的自由度,运动学反解,并根据踝关节康复要求对机构尺寸进行确定,进一步求解了机构的工作空间,对机构的运动学进行了仿真验证和样机运动试验。
- 陈子明陈子明尹涛赵琛闫升亲赵琛黄真
- 关键词：并联机构运动学分析
- 一种球面运动并联机构
- 一种球面运动并联机构，它的第一连杆、齿轮连杆一、齿轮连杆二、第二连杆、齿轮连杆三和齿轮连杆四之间通过运动副依次连接，第三连杆的一端通过运动副与构件一连接，第三连杆的另一端通过运动副与第四连杆的一端连接，第四连杆的另一端通...
- 陈子明高敏尹涛李艳文魏雪丹
- 文献传递
- 一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人
- 本发明公开一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人，涉及机器人技术领域，包括跳跃结构、跳跃复位结构、行走结构和辅助起跳结构。所述跳跃结构用于实现机器人的跳跃运动；所述行走结构用于实现所述机器人的行走功能；所述跳跃复位结构与所述跳跃结...
- 陈子明卢杰尹涛李萌邓朋
- 文献传递
- 一种球面运动并联机构
- 一种球面运动并联机构，它的第一连杆、齿轮连杆一、齿轮连杆二、第二连杆、齿轮连杆三和齿轮连杆四之间通过运动副依次连接，第三连杆的一端通过运动副与构件一连接，第三连杆的另一端通过运动副与第四连杆的一端连接，第四连杆的另一端通...
- 陈子明高敏尹涛李艳文魏雪丹
- 文献传递
- 一种并联式踝关节康复机器人的设计与研究
- 踝关节是人体重要的承重和运动关节，由于其结构的特点在运动中特别容易损伤，其次中风、脊髓损伤等神经系统损伤也容易导致踝关节的功能障碍。医学研究表明，科学有效的康复训练可以加快受损组织愈合，有利于关节的康复。踝关节康复训练目...
- 尹涛
- 关键词：薄膜压力传感器
- 可折叠并联机构
- 本发明公开了一种可折叠并联机构，其包括动平台、定平台和连接动平台和定平台的三个结构相同的可调节的活动分支，所述动平台与各活动分支之间通过第一铰接部进行连接，所述定平台与各活动分支之间通过第二铰接部进行连接；本发明折叠以后...
- 陈子明李萌成栋良李艳文卢杰尹涛赵琛
- 一种踝关节康复机器人
- 本发明涉及一种踝关节康复机器人，属于医疗康复工程领域。本发明包括动平台、定平台和运动支链，动平台通过三条运动支链与定平台连接；运动支链包括移动副，固定在移动副两端的万向副；万向副由第一转动副和第二转动副构成；第一转动副固...
- 陈子明尹涛李萌赵琛李艳文
- 可折叠并联机构
- 本实用新型公开了一种可折叠并联机构，其包括动平台、定平台和连接动平台和定平台的三个结构相同的可调节的活动分支，所述动平台与各活动分支之间通过第一铰接部进行连接，所述定平台与各活动分支之间通过第二铰接部进行连接；本实用新型...
- 陈子明李萌成栋良李艳文卢杰尹涛赵琛
- 文献传递
