李萌
- 作品数：22 被引量：19H指数：1
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信动力工程及工程热物理经济管理更多>>
- 一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人
- 本发明公开一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人，涉及机器人技术领域，包括跳跃结构、跳跃复位结构、行走结构和辅助起跳结构。所述跳跃结构用于实现机器人的跳跃运动；所述行走结构用于实现所述机器人的行走功能；所述跳跃复位结构与所述跳跃结...
- 陈子明卢杰尹涛李萌邓朋
- 文献传递
- 一种二自由度平面运动并联机构
- 一种二自由度平面运动并联机构，它的第一连杆、齿轮连杆一、齿轮连杆二、第二连杆、齿轮连杆三和齿轮连杆四之间通过运动副依次连接，第三连杆的一端通过运动副与构件一连接，第三连杆的另一端通过运动副与第四连杆的一端连接，第四连杆的...
- 陈子明魏雪丹赵琛杨志伟李萌卢杰
- 基于交叉耦合映像格子的图像加密方案的设计被引量：1
- 2011年
- 交叉耦合映像格子是一种用于描述时空系统混沌状态的模型,基于交叉耦合映像格子的混沌特性提出了一种新颖的图像加密方案,用Chebyshev映射提供交叉耦合映像格子的初值,并用所产生的时空混沌序列值对原图像进行迭代和置乱处理,经发送方发送,通信双方同步后,接收方通过解密方案得到相应的解密图像,实现了图像的保密通信.方案的密钥空间较大,因此具有较高的安全保密特性,同时对初值的高度敏感性提高了加密方案的抗攻击能力.仿真结果验证了方案的可行性,并且体现了应用在图像加密中的交叉耦合映像格子算法的有效性和优越性.
- 刘福才李萌赵春媛李俊义
- 关键词：图像加密CHEBYSHEV映射保密通信
- 可折叠并联机构
- 本发明公开了一种可折叠并联机构，其包括动平台、定平台和连接动平台和定平台的三个结构相同的可调节的活动分支，所述动平台与各活动分支之间通过第一铰接部进行连接，所述定平台与各活动分支之间通过第二铰接部进行连接；本发明折叠以后...
- 陈子明李萌成栋良李艳文卢杰尹涛赵琛
- 可折叠并联机构
- 本实用新型公开了一种可折叠并联机构，其包括动平台、定平台和连接动平台和定平台的三个结构相同的可调节的活动分支，所述动平台与各活动分支之间通过第一铰接部进行连接，所述定平台与各活动分支之间通过第二铰接部进行连接；本实用新型...
- 陈子明李萌成栋良李艳文卢杰尹涛赵琛
- 文献传递
- 一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人
- 本发明公开一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人，涉及机器人技术领域，包括跳跃结构、跳跃复位结构、行走结构和辅助起跳结构。所述跳跃结构用于实现机器人的跳跃运动；所述行走结构用于实现所述机器人的行走功能；所述跳跃复位结构与所述跳跃结...
- 陈子明卢杰尹涛李萌邓朋
- 文献传递
- 一种球面连杆运动装置
- 一种球面连杆运动装置，它的第一、第二、第三、第四、第五和第六连杆之间通过转动副依次连接，第七连杆的一端与第三和第四连杆连接，另一端与第八连杆的一端连接，第八连杆的另一端与第一和第二连杆连接，第九连杆一端与T形连杆一的一端...
- 陈子明高敏卢杰李萌魏雪丹李艳文
- 文献传递
- 一种球面连杆运动装置
- 一种球面连杆运动装置，它的第一、第二、第三、第四、第五和第六连杆之间通过转动副依次连接，第七连杆的一端与第三和第四连杆连接，另一端与第八连杆的一端连接，第八连杆的另一端与第一和第二连杆连接，第九连杆一端与T形连杆一的一端...
- 陈子明高敏卢杰李萌魏雪丹李艳文
- 一种整体式自润滑关节轴承的三辊式辊轧游隙装置
- 本发明涉及一种整体式自润滑关节轴承的三辊式辊轧游隙装置，包括机架底座、安装在机架底座两端的两个机架固定支座、固定在机架固定支座中的滑槽支座、三辊轧辊轴系、安装在两个机架固定支座间的进给转动盘、安装在三辊轧辊轴系前端的三个...
- 陈继刚杨育林李萌
- 一种能够绕定点转动的对称三轴并联主轴头
- 本发明提供一种能够绕定点转动的对称三轴并联主轴头，其包括运动基座、固定基座以及设置在运动基座和固定基座之间的三条结构相同的支链，支链包括驱动电机、第一支链杆、丝杠、移动滑块、第二支链杆以及虎克铰，第一支链杆的一个端部和固...
- 陈子明李萌王旭郭玉邓朋王思琦
- 文献传递
