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于润祥

作品数：37 被引量：10H指数：2
供职机构：华北科技学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程兵器科学与技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 4篇矿业工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇兵器科学与技...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 7篇机器人
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 4篇单片
  • 4篇单片机
  • 4篇气囊
  • 4篇装运
  • 4篇井下
  • 3篇斗式
  • 3篇压电加速度传...
  • 3篇折叠
  • 3篇速度传感器
  • 3篇装料机
  • 3篇巷道
  • 3篇料斗
  • 3篇煤矿
  • 3篇加速度
  • 3篇加速度传感器
  • 3篇大倾角

机构

  • 31篇华北科技学院
  • 8篇北京理工大学
  • 2篇中国空间技术...
  • 2篇佛山国防科技...
  • 2篇佛山中国空间...

作者

  • 37篇于润祥
  • 20篇罗建国
  • 18篇胡兴志
  • 9篇李学哲
  • 7篇张玉洁
  • 6篇李孝平
  • 6篇石庚辰
  • 6篇孙辉辉
  • 6篇张伟杰
  • 5篇宫新勇
  • 5篇隋丽
  • 4篇崔丽琴
  • 4篇何茂艳
  • 3篇张洪斌
  • 3篇丁军
  • 2篇王俊
  • 2篇韩杰
  • 2篇徐长杰
  • 2篇彭洪生
  • 2篇秦文艺

传媒

  • 4篇华北科技学院...
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇探测与控制学...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 5篇2017
  • 8篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2012
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种能涉水的管道机器人
本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体涉及一种能涉水的管道机器人，包括本体，本体内设机器人主机和机械传动室，机械传动室内设主轴、升降丝杆、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮；升降丝杆下端设辅助轮；主轴与本体右侧壁通过轴承固定，主...
罗建国于润祥李孝平
文献传递
一种井下巷道变形监测装置
本实用新型涉及监测装置，具体涉及一种井下巷道变形监测装置，包括设于巷道侧壁的滑轨和安装平台，安装平台一端设有与滑轨配合的滚轮，安装平台靠近滚轮一端的内部设有电机，外部设有竖支架、无线通信装置和与无线通信装置相连的微处理器...
胡兴志罗建国许利凯于润祥李永
基于Simulink电动轮矿用自卸车电机驱动控制系统建模仿真被引量：3
2015年
电机驱动系统是电动轮矿用自卸车的核心部分,而交流异步电机在驱动系统中占主导地位,研究开发先进的异步电机驱动控制系统能够有效提高矿用自卸车动力经济性和安全可靠性。对电动轮矿用自卸车电驱动系统结构进行分析,编写牵引特性计算程序从而为异步电机提供数学模型,基于Simulink环境下对异步电机进行建模,分析了电流、磁链和转矩;同时在Simulink环境下对矿用自卸车电驱动异步电机转子磁场定向矢量控制算法(IFOC)和直接转矩控制算法(DTC)进行了建模仿真与比较分析,结果表明研究结果为此类研究提供理论依据和方法支持,可以应用于设计生产。
胡兴志罗建国李学哲于润祥宫新勇
关键词：异步电机SIMULINK
一种多模式运动的球形机器人
本实用新型公开了一种多模式运动的球形机器人，包括：滚动驱动模块、跳跃驱动模块、球形壳体，所述滚动驱动模块及所述跳跃驱动模块均设于所述球形壳体内部；所述球形壳体包括主体球壳及跳跃球壳，所述主体球壳的设有第一敞口端，所述跳跃...
王鹏飞李秉洋于润祥蔡志民刘朋宇罗斌牛少华王复涛
文献传递
一种蜂窝清除机器人
本实用新型涉及生活常用机械领域，具体涉及一种蜂窝清除机器人，包括滚轮、底座、壳体和喷火器，所述壳体设于所述底座上，所述滚轮设于所述底座下方，还包括进料管、隔板、挡板、加热装置和清除装置，所述隔板水平设于所述壳体内，所述挡...
罗建国胡德志于润祥
文献传递
一种冲击式压电加速度传感器
本发明涉及一种冲击式压电加速度传感器，属于冲击振动技术领域。传感器包括：十字弹性梁、质量块、压电材料、冲击垫、底座、基座芯、绝缘螺母、限位盖和引线。其中质量块、压电材料、基座芯组成压电模块。十字弹性梁支撑压电模块，并由限...
石庚辰于润祥隋丽王俊张有进彭洪生
一种模拟井下巷道收敛变形实验装置
本实用新型公开了一种模拟井下巷道收敛变形实验装置，涉及工程安全监测技术领域，包括机架装置，信息处理装置，巷道收敛装置和变形测量装置；本实用新型在充分了解井下巷道失稳机理的前提下，抓住巷道破坏的几个关键因素以及表观现象，设...
胡兴志罗建国李学哲于润祥许利凯
文献传递
一种逃生舱
本发明涉及逃生设备技术领域，具体涉及一种逃生舱。其包括舱体、舱门、安全座椅、逃生控制系统和弹射系统；舱体包括外舱体和内舱体，外舱体与内舱体之间通过减震装置相连；外舱体外壁上设置有安全气囊系统，外舱体顶部设置有降落伞系统；...
罗建国秦文艺胡兴志何茂艳王纪坤韩红利张洪斌张文崔丽琴于润祥
一种办公自动化系统用防踩踏线槽
本实用新型涉及办公连接部件技术领域，具体涉及一种办公自动化系统用防踩踏线槽，包括橡胶条体，橡胶条体的内部开设有弧形内腔，橡胶条体的顶部为凸起弧形面，弧形内腔的底部固定有U型凸起，橡胶条体的弧形外壁上开设有槽口，槽口与弧形...
罗建国李孝平于润祥
文献传递
一种多模式运动的球形机器人
本发明公开了一种多模式运动的球形机器人，包括：滚动驱动模块、跳跃驱动模块、球形壳体，所述滚动驱动模块及所述跳跃驱动模块均设于所述球形壳体内部；所述球形壳体包括主体球壳及跳跃球壳，所述主体球壳的设有第一敞口端，所述跳跃球壳...
王鹏飞李秉洋于润祥蔡志民刘朋宇罗斌牛少华王复涛
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