张玉洁
- 作品数：18 被引量：13H指数：2
- 供职机构：华北科技学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金河北省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术矿业工程更多>>
- 注浆模拟装置的模拟方法
- 本发明公开了一种注浆模拟装置的模拟方法。该模拟方法包括以下步骤：首先，顶部加压；然后，注水；向储水箱中加水，打开加压气泵，待储水桶内压力表读数达到设定值后，开启控水阀门进行注水，根据气压表读数随时调节气泵压力使桶内压力保...
- 徐长杰连会青王彩红范国敏武斌丁军张玉洁冯海美王俊红杜畅孙辉辉陈建东
- 文献传递
- 一种基于DSP的运动控制卡的硬件开发
- 2016年
- 选用德州仪器的TMS320F2812款DSP芯片作为核心控制芯片,来控制步进电机,设计了整个控制卡的外围硬件电路,先把整个控制系统的与DSP芯片的联系做了阐述,以及交待了之间通信和信号交换。详细设计了电压电源模块的电路,用以发出内外部双电压的供电;选用SN74CBTD3384C芯片设计了电压转换模块,对芯片输入5v电压,输出各个模块所需的不同电压,满足各个模块的供电需求;另外设计了硬件电路复位模块,用于程序出现无限循环或者硬件电路不稳定工作的时候;为提供一个时钟信号,设计了一个晶振模块。
- 张玉洁徐长杰冯海美刘畅
- 关键词：TMS320F2812时钟
- 大倾角折叠料斗式小型装料机
- 本发明涉及物料装运技术领域，具体涉及大倾角折叠料斗式小型装料机，包括机身及支撑组件；本发明提供了大倾角折叠料斗式小型装料机，多个料斗组件首尾连接，组成一个循环闭合的承载链，驱动轮带动料斗组件运动；料斗组件的活动板和固定板...
- 张伟杰王继科于润祥张玉洁孙辉辉胡兴志李孝平
- 大倾角折叠料斗式小型装料机
- 本实用新型涉及物料装运技术领域，具体涉及大倾角折叠料斗式小型装料机，包括机身及支撑组件；本实用新型提供了大倾角折叠料斗式小型装料机，多个料斗组件首尾连接，组成一个循环闭合的承载链，驱动轮带动料斗组件运动；料斗组件的活动板...
- 张伟杰王继科于润祥张玉洁孙辉辉胡兴志李孝平
- 文献传递
- 基于PMAC卡的RFID标签封装装备的点胶模块设计与实现
- 2016年
- 以PMAC卡作为控制系统核心,设计与实现了RFID电子标签封装装备中点胶模块。第一,阐述了整个系统的机械系统设计;第二,阐述了以PMAC卡为系统核心的控制系统设计;第三,阐述了PMAC卡的PID三环控制原理;最后,阐述了点胶模块的流程图及软件具体实施方式。点胶效率高达5000片每小时,精度达到±20μm,成品率高达99%,最终实现点胶模块的高速高精运行。
- 张玉洁张伟杰徐斌刘畅冯海美
- 关键词：PMACRFIDPID
- 基于机器视觉的井下搜救机器人路径规划被引量：1
- 2015年
- 针对井下复杂矿难环境,传统方法建立环境地图需要大量信息,处理复杂搜索问题,提出基于机器视觉建立环境地图。算法从帧差背景中获取环境障碍物位置信息,依据机器人加速鲁棒特征定位,离散建模运动空间。实验仿真表明,通过自动机演化规则实现细胞状态分析,可实现任意起点到终点的最优路径搜索。
- 徐斌卜祥丽张玉洁
- 关键词：单目视觉移动机器人自动机路径规划
- 一种并联索杆驱动颈部康复训练装置
- 本发明提供了一种并联索杆驱动颈部康复训练装置，包括训练组件，所述训练组件包括支架、支撑板、伺服电机、卷筒、第一柔索、拉力传感器、缓冲弹簧、康复头带、支撑枕、上枕垫、底板、顶板、第二柔索；所述底板的顶部固定安装有两个支架。...
- 孙辉辉葛海亮薛菲丁军张玉洁于润祥张伟杰王俊红徐长杰卜祥丽
- 把握毕业设计节奏 提高学生综合素养被引量：3
- 2016年
- 毕业设计是高等院校重要的综合教学环节,是培养学生综合素质的重要途径。文中分析了毕业设计每个阶段的任务和特点,指出选题阶段、课题入门阶段、课题设计阶段、论文撰写阶段和毕业答辩各个阶段注意的问题和对节奏的把握,最终目标是培养学生严谨治学的态度,提高学生的综合素养。
- 张伟杰孙辉辉张玉洁
- 关键词：教学环节节奏
- 一种用于教学的搬运机器人控制平台
- 本实用新型提供一种用于教学的搬运机器人控制平台，包括单片机、5V稳压电路、3.3V稳压电路、舵机接口模块、电机接口模块、串口1接口模块、串口2接口模块、姿态传感器接口模块、手柄接口模块、红外接收接口模块、语音接口模块和N...
- 张玉洁刘畅崔丽琴孙辉辉徐斌
- 文献传递
- 激励法超前探测技术电场约束效率研究被引量：1
- 2015年
- 为了研究激励法超前探测仪器工作效率最佳时约束电极的位置参数b和电流强度参数k的取值范围,分析了激励法超前探测技术的基本原理,将掘进工作面前方煤(岩)看作线性时不变系统,建立了掘进工作面电场的数学模型,得出了掘进前方某位置的标量电位函数,提出了电场约束效率ηei的概念。借助Matlab软件,通过对比参数b和k分别取不同值时,约束效率ηei及其增量Δηe的变化规律,分析电极位置参数b和电流强度参数k对探测范围的影响,得出b和k的最佳取值是b=3 m,k=2.0~2.5,此时超前探测仪器的工作效率最高。
- 张伟杰张玉洁张有东吴淼
- 关键词：激励法
