仲志丹
- 作品数：82 被引量：149H指数：7
- 供职机构：河南科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划洛阳市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种大增速比增速装置
- 本发明涉及传送旋转运动的齿轮传动装置技术领域，具体涉及一种大增速比增速装置。包括箱体，在箱体内转动装配有输入轴与输出轴，在输入轴与输出轴之间通过行星轮系传动连接，输入轴与行星轮系的行星架固定连接，动力经输入轴传递至行星轮...
- 李聚波杨建军陈淞王斌仲志丹许爱军
- 结合边缘计算和深度学习的滚动轴承故障诊断方法及系统
- 本发明公开了一种结合边缘计算和深度学习的滚动轴承故障诊断方法及系统，该方法包括如下步骤：边缘计算设备中的数据预处理模块对采集到的滚动轴承的振动信号进行预处理，得到样本数据；利用边缘计算设备中基于深度学习的故障检测与诊断模...
- 仲志丹赵耀刘博杨遨宇陈小龙刘豪庞晓旭何奎李健王军华
- 文献传递
- 基于多传感器融合的抽油机运动周期的研究被引量：1
- 2017年
- 对油井示功图的分析是评定深井泵、抽油机与抽油杆工作状态的重要手段。抽油机运动周期作为示功图的重要参数,其准确性直接影响示功图的精度。针对采用单一悬点加速度的方法确定的抽油机运动周期误差较大等缺点,提出一种多传感器融合的抽油机运动周期的计算方法。首先对不同传感器采集的同周期的悬点加速度、悬点载荷、电动机电功率3种信号进行卡尔曼滤波,消除干扰噪声;其次对滤波后的信号分别从时域和频域计算出周期值;最后对3种信号周期值进行加权融合,确定最优周期值。实验表明:多传感器融合的方法比单一加速度法所确定的抽油机运动周期具有更高的准确度。
- 仲志丹马利丹
- 关键词：抽油机卡尔曼滤波多传感器
- 油井抽油机悬点位移测量创新研究
- 2018年
- 在油井抽油机位移测量系统中,加速度信号中的噪声和趋势项是影响悬点位移测量精度的重要因素。针对传统位移测量方法噪声明显、测量误差较大等问题,提出了一种新型的位移测量方法:运用复合滤波法消除加速度信号中的随机噪声和脉冲干扰,改进周期提取算法以优化加速度的测量周期,利用高效的经验模态分解法(EMD)去除积分趋势项。将该方法用于某油田的实测数据分析,结果表明:干扰噪声、直流分量、趋势项均明显减少,位移测量精度高达92.74%,为其他滤波方法的噪声消除奠定了良好的基础,对油井抽油机的位移测量研究具有重要的意义。
- 仲志丹张玮琪
- 关键词：经验模态分解
- 基于模拟退火算法的燃料电池建模被引量：12
- 2006年
- 提出了一种基于模拟退火算法的优化建模方法,描述了模拟退火算法在燃料电池建模研究中的应用。结果表明,这种方法建立的数学模型和实验数据之间能够达到很高的拟合精度,平均平方误差为0.000 3%,相关系数达99.9%,接近最优结果。
- 仲志丹朱新坚曹广益
- 关键词：燃料电池建模质子交换膜燃料电池模拟退火算法
- 阐述气动机械手关节结构设计
- 2016年
- 为了使气动机械手动作更加灵活,这里仅对其关节结构进行了局部设计,要使气动机械手真正实现运动,还需有控制 系统和传动系统的帮助.
- 许玉巧仲志丹
- 关键词：气动机械手肩关节肘关节
- 三平动绳牵引并联机器人轨迹预处理算法被引量：2
- 2014年
- 研究了一种新型飞行摄像平台,能够实现摄像机在大范围的三维空间内可以沿任意轨迹快速运动的摄像平台;摄像平台的运动由四台伺服电机带动四根缆绳并联拖动;绳牵引并联机器人是一种将电机的运动和力以绳为介质并行地转换为末端执行器运动和力的装置,具有结构简单、工作空间大、惯性小等优点;运动过程中满足轨迹光滑、不能出现停顿、振动,为了获得连续、平稳、无噪声的轨迹,文章采用轨迹预处理的方法,当出现轨迹不光滑,且影响了拍摄质量的情况下,采用三次样条圆弧插补的方法对其进行光滑处理,仿真结果表明该圆弧插补预处理算法能够很好地解决吊舱在高速运行而引起加速度过大的问题,进而达到提高运行效率的目的。
- 仲志丹党国辉王冰雪杨晴霞李鹏辉
- 关键词：仿真
- 石油生产中有杆抽油机故障诊断研究被引量：10
- 2016年
- 及时发现并排除抽油机故障对于降低生产成本、提高油井产量具有重要作用。由于抽油机故障种类多,测量的悬点示功图形态多样且容易受环境噪声的影响,测量数据的区分性特征难以提取,造成通过传统神经网络进行故障诊断时的准确率较低。为提高抽油机故障诊断的精度,提出一种基于深度信念网(DBN)和支持向量机(SVM)混合模型的抽油机故障诊断方法。采用深度信念网从样本示功图图像中学习特征,支持向量机根据特征判断抽油机的故障类别。深度信念网和支持向量机的结构参数均使用网格寻优的方法进行优化。实验结果表明,DBN和SVM方法避免了复杂的人工提取数据特征的过程且具有较高的识别准确率和识别速度,同时与其它方法相比具有更好的性能。
- 仲志丹李鹏辉郭苗苗王劲松
- 关键词：故障诊断
- 基于切换RLC电路系统的复合学习有限时间控制方法
- 基于切换RLC电路系统的复合学习有限时间控制方法，考虑外部扰动构造系统状态方程；利用模糊逻辑系统逼近切换RLC电路模型中的第一个和第二个切换未知函数，定义坐标变换得到跟踪误差信号和误差面信号，设计可使系统趋于稳定的虚拟控...
- 宋帅孙鹏仲志丹宋晓娜李灵晓赵旭辉李阁强武娜娜王雪梅
- DDPG优化算法的机械臂轨迹规划被引量：4
- 2021年
- 针对传统深度确定性策略梯度算法(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)在机械臂轨迹规划中学习效率低、规划时间长的问题,提出了一种基于SumTree数据结构的加权采样DDPG算法。首先,对Q-learning的动作价值函数进行优化并引入OU随机噪声模型;其次,对经验池中的样本添加一个优先权,优先权大的样本有更大的概率被采样出来进行训练,从而提高样本的利用率;最后,基于ROS平台搭建虚拟机器臂的实验环境进行仿真。实验结果表明,在优化后的DDPG算法下,智能机械臂达到最大累积奖励时间提前了53.8%,学习效率提高了一倍以上,明显优于传统的DDPG算法。
- 张浩博仲志丹乔栋豪赵耀杨遨宇
- 关键词：优先权
