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任牧青

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇虚拟领航者
  • 1篇势场
  • 1篇水下
  • 1篇水下航行
  • 1篇水下航行器
  • 1篇人工势场
  • 1篇无人水下航行...
  • 1篇航行
  • 1篇航行器
  • 1篇UUV

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇任牧青
  • 1篇陈涛
  • 1篇周伟江

传媒

  • 1篇应用科技

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于虚拟领航者的UUV空间编队方法被引量：3
2011年
针对多无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)的空间编队问题,将UUV编队中的领航-跟随法和行为法相结合,提出了基于虚拟领航者的UUV空间编队方法.将虚拟领航者替代真实领航者,结合每个个体UUV的行为控制,并将传统的人工势场法推广到三维空间下,来实现UUV的编队控制.该方法在确保了多UUV系统的简单结构的前提下,同时增加了系统的可靠性,且系统保持分布式并行处理的特点.通过对编队队形保持及变换、编队避碰和编队地形勘测3种案例的仿真验证了所提出方法的有效性.
周伟江陈涛任牧青
关键词：无人水下航行器虚拟领航者人工势场
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