刘学忠
- 作品数：10 被引量：11H指数：2
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 主动混合滑动轴承-转子系统运动轨迹控制技术研究
- 非圆异型截面零件的加工在机械制造行业中占据着一个重要的地位。本文以动静压混合滑动轴承-转子系统的主轴运动轨迹控制为出发点，研究了主动节流混合滑动轴承系统及其转子运动轨迹的控制技术，以期为非圆异型机械零件的加工提供一条新途...
- 刘学忠
- 关键词：轴心轨迹变结构控制自适应控制
- 模糊自适应滑模控制器及其应用研究被引量：3
- 2008年
- 针对传统滑模变结构控制器(SMC)的抖振现象,提出了一种模糊自适应滑模控制方法.该方法采用模糊逻辑系统来逼近传统SMC中不连续的控制信号,以削弱其由于不连续切换引起的抖振.另外,为了补偿实际应用中系统的不确定性,给出了相应的自适应算法,以调节模糊系统的参数,并给出了算法的Lyapunov稳定性证明.最后,通过对一个感应电机位置控制的数值仿真计算,验证了方法的有效性.
- 崔立超刘学忠
- 关键词：滑模控制模糊自适应抖振
- 主动混合轴承-转子运动轨迹的自校正控制被引量：1
- 2008年
- 提出了动静压混合滑动轴承支承-转子运动轨迹的控制技术和方法,以期用于转子振动控制和非圆截面零件加工。通过调节主动节流器的参数,改变轴承油腔的压力、流量,影响轴承封油面上的压力分布,从而控制转子按预定轨迹运动。建立了轴承-转子系统的动力学模型,采用多变量自校正控制算法,在线辨识系统参数,以适应其非线性、参数未知特点。仿真结果表明,只要控制器参数选择得当,将能有效地抑制转子不平衡响应或外部同步激励力引起的振动,得到较好的转子期望轨迹。
- 刘学忠路长厚
- 关键词：轴心轨迹自校正控制
- 模糊自适应滑模控制研究
- 2007年
- 针对传统滑模变结构控制器(SMC)的抖振现象,提出了一种模糊自适应滑模控制方法.该方法采用模糊逻辑系统来代替传统的SMC中不连续的控制信号,以削弱其由于不连续切换引起的抖振.另外,为了补偿实际应用中系统的不确定性,给出了相应的自适应算法,以调节模糊系统的参数,并给出了算法的Lyapunov稳定性证明.最后,通过对一个感应电机位置控制的数值仿真计算,验证了方法的有效性.
- 崔立超刘学忠
- 关键词：滑模控制模糊自适应抖振
- 混合轴承-转子运动轨迹的RBF神经网络控制被引量：1
- 2008年
- 提出了动静压混合滑动轴承支承-转子运动轨迹控制技术和方法,以期用于转子振动控制和非圆截面零件加工。通过调节主动节流器的参数,改变轴承油腔的压力、流量,影响轴承封油面上的压力分布,控制转子按预定轨迹运动。建立了轴承-转子系统的动力学模型,给出了基于最小资源分配(MRAN)和扩展卡尔曼滤波(EKF)的径向基函数(RBF)神经网络自适应控制策略,在线辨识系统参数,以适应其非线性、参数未知特点。计算结果表明,RBF神经网络控制器具有良好的非线性逼近能力;转子不平衡响应或外部同步激励力引起的振动得到了有效抑制,得到了较为精确的转子非圆轨迹跟踪结果。
- 刘学忠路长厚路玉峰
- 关键词：径向基函数神经网络
- 基于最优极点配置的混合轴承-转子系统振动控制
- 2008年
- 针对电液伺服控制的主动混合滑动轴承,研究了基于最优极点配置的转子振动控制方法和策略。根据扰动压力法求解非线性Reynolds方程及流量平衡方程得到轴承和伺服控制系统线性化的动态特性系数,用以建立系统线性状态空间模型;给出了极点配置和最优控制相结合的状态空间反馈控制策略,以克服多输入系统常规极点配置方法状态反馈不唯一的缺陷。计算结果表明,由于转子不平衡或同步激励引起的转子振动得到了有效抑制,在外部突发激励作用下,转子也具有优越的动态响应特性,验证了控制方法的有效性。
- 刘学忠路长厚潘伟
- 关键词：振动控制
- 主动混合滑动轴承的可控性分析
- 2007年
- 针对动静压混合滑动轴承,分析了主动节流轴承的可控性,并提出以可控性系数来加以衡量。通过有限差分法迭代求解Reynolds方程,根据油腔内的流量平衡关系修正油腔压力,继而得到轴承间隙内的油膜压力分布和油膜合力;采用小扰动法求解得到轴承的8个动力特性系数和可控性系数。结果表明:增大油腔面积,将能有效提高轴承的可控性;油腔轴向宽度对轴承可控性系数的影响较大,而周向包角的影响相对较小;轴承的同心节流比对轴承的可控性有较大影响,提高节流比将能得到较好的可控性;油腔轴向宽度和轴承的同心节流比对轴承流量影响甚大,需要综合考虑轴承可控性和流量的关系,以达到最优性能。
- 刘学忠路长厚
- 关键词：动力特性系数
- 一种Prestin基因突变致聋小鼠模型的制备方法
- 本发明公开了一种Prestin基因突变致聋小鼠模型的制备方法，是构建出Prestin突变基因打靶载体pLP-KI；然后将其线性化后转染129/S6的ES细胞，利用PCR法扩增并测序鉴定ES克隆是否发生突变，筛选出发生正确...
- 高建刚张剑左坚刘学忠
- 文献传递
- 基于LQR控制的混合轴承动态特性分析
- 2007年
- 针对主动混合滑动轴承,给出了基于线性二次最优调节器(LQR)的控制策略,分析了轴承的动态特性。采用扰动压力法求解轴承的8个动力特性系数和灵敏系数;给出了不同权重矩阵下轴承动态特性系数的计算结果,并进行了分析讨论。结果表明,LQR控制简单易行,灵活性强,可以有效改善轴承系统的动态特性,降低交叉刚度,提高直接刚度和阻尼,从而改善系统的稳定性。
- 刘学忠路长厚
- 关键词：动态特性
- 提高PCA识别率的新算法被引量：4
- 2008年
- 针对基于主元分析(PCA)的识别算法不能最优区分不同种类样本的缺点,提出了一种新的多主元分析(Multi-PCA)识别算法。该算法为每类样本构造单独特征空间,用各个空间的特征向量重建待识别样本。特征空间是基于某类样本图像的共性建立,因此重建该类样本图像时将得到较小重建误差,而重建其它类图像时的误差较大。可以根据重建误差的大小来识别样本图像,将待识别样本分类到具有最小重建误差的特征空间。在ORL、YALE人脸库和标牌压印字符库上的实验结果显示,Multi-PCA的识别率比PCA有较大提高。
- 路玉峰王增才刘学忠
- 关键词：主元分析模式识别特征提取
