刘文强
- 作品数:38 被引量:68H指数:4
- 供职机构:黑龙江大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省教育科学“十二五”规划课题更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 算法设计与分析课程中最大子段和问题的教学探讨被引量:2
- 2013年
- 介绍算法设计与分析课程中最大子段和问题的动态规划解法,其求解思想是先求给定序列中以每一个元素为尾元素的最大子段和,然后其中的最大者便是整个序列的最大子段和。从两个不同的角度分析最大子段和问题最优解的构造方法,给出最大子段和问题的动态规划算法,并分析算法的时间复杂度。通过这一问题的讲解,有助于学生明确动态规划方法的解题步骤,掌握动态规划算法的设计步骤。
- 周波刘文强乔付韩娜
- 关键词:动态规划时间复杂度
- 不确定信号系统鲁棒观测融合Kalman预报器被引量:1
- 2017年
- 对于带不确定噪声方差的多传感器单通道自回归滑动平均(ARMA)信号系统,当观测噪声中包含白噪声和一个自回归滑动平均(ARMA)有色观测噪声时,通过增广状态方法把ARMA信号系统模型转化为状态空间模型.应用加权最小二乘法和极大极小鲁棒估计准则,基于带噪声方差保守上界的最坏保守系统,提出了鲁棒加权观测融合稳态Kalman信号预报器.对于噪声方差的所有可能的不确定性,它们的实际预报误差方差保证有相应的最小上界.应用Lyapunov方程方法,证明了局部和加权观测融合稳态Kalman信号预报器的鲁棒性和鲁棒精度关系.通过一个仿真例子验证了所提出理论结果的正确性和有效性.
- 陶贵丽刘文强周广兴刘金芳张鹏
- 关键词:多传感器信息融合鲁棒加权观测融合
- 带未知模型参数的自校正集中式融合信息滤波器被引量:1
- 2010年
- 对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器系统,通过系统辨识方法,能够获得模型参数和噪声统计的在线估值,然后把它们代入到基于信息矩阵的最优集中式融合滤波器,得到自校正集中式融合Kalman滤波器。应用动态误差系统分析(DESA)方法,证明了自校正集中式融合Kalman滤波器收敛于最优集中式融合Kalman滤波器,因此它有渐近全局最优性。应用于信号处理的仿真例子说明了其有效性。
- 刘文强陶贵丽邓自立
- 关键词:多传感器信息融合KALMAN滤波收敛性
- 如何改进数据结构课程的教学效果被引量:1
- 2010年
- 数据结构课程是计算机专业最重要的课程之一.如何改进数据结构课程的教学效果,使得学生能够更好地掌握数据结构的相关知识,是所有任课教师所面临的一个重要问题.从4个方面讨论改进数据结构课程教学效果的重要措施,不仅可以切实提高教师的教学水平,而且能够提高学生的实践能力.通过这些措施,使学生从根本上学好本课程.
- 刘文强顾泽元杨蒙召房春英
- 关键词:数据结构教学效果教学水平
- 不确定系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman预报器被引量:4
- 2016年
- 针对带随机参数和噪声方差两者不确定性的线性离散多传感器系统,利用虚拟噪声补偿随机参数不确定性,原系统可转化为仅带不确定噪声方差的系统.根据极大极小鲁棒估值原理,用Lyapunov方程方法提出局部鲁棒稳态Kalman预报器及其误差方差最小上界,并利用保守的局部预报误差互协方差,提出改进的鲁棒协方差交叉(Covariance intersection,CI)融合稳态Kalman预报器及其误差方差最小上界.克服了原始CI融合方法要求假设已知局部估值及它们的保守误差方差的缺点和融合误差方差上界具有较大保守性的缺点.证明了鲁棒局部和融合预报器的鲁棒性,并证明了改进的CI融合器鲁棒精度高于原始CI融合器鲁棒精度,且高于每个局部预报器的鲁棒精度.一个仿真例子验证了所提出结果的正确性和有效性.
- 王雪梅刘文强邓自立
- 具有提醒功能的婴儿尿垫
- 具有提醒功能的婴儿尿垫,属于婴儿用品领域,本实用新型为解决现有的尿垫只具有传统的吸湿功能,不具有提醒功能的问题。本实用新型包括单片机、湿度传感器、直流稳压电源、晶振和音乐播放器,湿度传感器的湿度信号输出端与单片机的湿度信...
- 韩娜陶贵丽刘文强
- 文献传递
- CDIO理念在数据结构课程中的探索与实践被引量:23
- 2010年
- 本文以CDIO教育理念为指导,针对数据结构课程存在的问题提出教学改革的具体措施。在实践教学中,笔者围绕CDIO理念要求具备的能力和素质,探讨以项目为中心、问题式的驱动教学和以实战为动力的教学法,取得了较好的效果。
- 杨蒙召顾泽元刘文强
- 关键词:CDIO数据结构实践教学
- 带ARMA有色噪声的广义系统信息融合Kalman平滑器
- 2010年
- 对于带自回归滑动平均(ARMA)有色观测噪声的多传感器广义离散随机线性系统,应用奇异值分解,提出了广义系统多传感器信息融合状态平滑问题。基于Kalman滤波方法,在线性最小方差信息融合准则下,给出了按矩阵加权融合降阶稳态广义Kalman平滑器。为了计算最优加权,提出了局部平滑误差协方差阵的计算公式。一个Monte Carlo仿真例子说明了所提方法的有效性。
- 陶贵丽刘文强侯九阳
- 关键词:多传感器信息融合有色噪声KALMAN滤波
- 强邻近对查询的新方法被引量:3
- 2009年
- 数据集中有关数据点的强邻近对查询问题在空间数据库和多媒体数据库等领域具有着重要的意义。针对数据规模和数据点分布较为相似的两个数据集设计了双Voronoi图法处理无障碍物环境下的强邻近对查询问题。进而,在有障碍物环境下,根据数据点对被阻断的特点,提出了过滤区域的概念,分情况对数据点对进行处理,缩小了判定范围,减小了大量的冗余计算。理论分析和实验表明该方法具有更广的适用范围,显著提高了强邻近对的查询效率。
- 张丽平李松刘文强王红
- 关键词:最近邻VORONOI图
- 医院无线病房呼叫系统
- 医院无线病房呼叫系统,属于医疗领域,本实用新型为决现有医院中采用人工呼叫方式,浪费病人的时间,有线医院呼叫系统落后、低级的问题。本实用新型所述医院无线病房呼叫系统包括主机和多个呼叫终端,每个呼叫终端和主机之间均通过无线方...
- 赵春刚宫萍刘文强
- 文献传递