陶贵丽
- 作品数：25 被引量：41H指数：3
- 供职机构：黑龙江科技大学计算机与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 广义系统多传感器分布式融合降阶Kalman滤波器被引量：15
- 2006年
- 对于带多传感器的广义线性离散随机系统,应用奇异值分解,将其变换为等价的两个降阶多传感器子系统,提出了基于变换后的状态融合器构造原始状态融合器的新的融合方法。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权融合准则下,分别提出了三种最优加权融合降阶广义Kalman滤波器。可统一处理融合滤波、平滑和预报问题, 可减少计算负担和改善局部滤波精度。证明了三种融合器和局部估值器之间的精度关系。为了计算最优加权,提出了局部滤波误差协方差阵的计算公式。一个Monte Carlo仿真例子说明了其有效性。
- 陶贵丽邓自立
- 关键词：多传感器信息融合奇异值分解
- 基于C+M+P+A的《计算机网络》课程教学改革探索被引量：2
- 2017年
- 针对《计算机网络》课程教学过程中存在的问题,提出基于C+M+P+A模式的教学改革,即在优化教学内容,改进教学方法和更新教学手段,加强实践环节、完善考核体系等几个方面提出相应的解决方案,并将以上方案在教学过程中进行摸索和尝试,取得良好的教学效果。
- 张剑飞韩子恒陶贵丽马晓梅高辉
- 关键词：计算机网络教学改革
- 带有色观测噪声的广义系统信息融合Kalman平滑器
- 2009年
- 对于被多传感器观测的带有色观测噪声的广义离散线性随机系统,应用奇异值分解,并通过对观测方程的状态变换,将其变换为带相关噪声的2个降阶多传感器子系统;应用Kalman滤波方法,在线性最小方差加权融合准则下,给出按块对角阵标量加权融合降阶广义Kalman平滑器.MonteCarlo仿真结果表明该方法的有效性.
- 陶贵丽刘文强孙成发
- 关键词：奇异值分解
- 自校正解耦融合Kalman预报器及其收敛性
- 2012年
- 对于带有未知模型参数和噪声方差的多传感器系统,通过系统辨识方法,得到模型参数和噪声方差的信息融合估计,将其代入到最优分量按标量加权融合Kalman预报器中,得到自校正信息融合Kalman预报器,实现了状态分量的解耦。通过动态误差系统分析(DESA)方法严格证明了提出的自校正Kalman预报器按一个实现收敛于最优融合Kalman预报器,因此它有渐近最优性。应用信号处理的仿真例子验证了其有效性。
- 周广兴陶贵丽李明学陈玉刚
- 关键词：多传感器信息融合收敛性分析
- 不确定信号系统鲁棒观测融合Kalman预报器被引量：1
- 2017年
- 对于带不确定噪声方差的多传感器单通道自回归滑动平均(ARMA)信号系统,当观测噪声中包含白噪声和一个自回归滑动平均(ARMA)有色观测噪声时,通过增广状态方法把ARMA信号系统模型转化为状态空间模型.应用加权最小二乘法和极大极小鲁棒估计准则,基于带噪声方差保守上界的最坏保守系统,提出了鲁棒加权观测融合稳态Kalman信号预报器.对于噪声方差的所有可能的不确定性,它们的实际预报误差方差保证有相应的最小上界.应用Lyapunov方程方法,证明了局部和加权观测融合稳态Kalman信号预报器的鲁棒性和鲁棒精度关系.通过一个仿真例子验证了所提出理论结果的正确性和有效性.
- 陶贵丽刘文强周广兴刘金芳张鹏
- 关键词：多传感器信息融合鲁棒加权观测融合
- 带未知模型参数的自校正集中式融合信息滤波器被引量：1
- 2010年
- 对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器系统,通过系统辨识方法,能够获得模型参数和噪声统计的在线估值,然后把它们代入到基于信息矩阵的最优集中式融合滤波器,得到自校正集中式融合Kalman滤波器。应用动态误差系统分析(DESA)方法,证明了自校正集中式融合Kalman滤波器收敛于最优集中式融合Kalman滤波器,因此它有渐近全局最优性。应用于信号处理的仿真例子说明了其有效性。
- 刘文强陶贵丽邓自立
- 关键词：多传感器信息融合KALMAN滤波收敛性
- 具有定时功能的手机充电器
- 具有定时功能的手机充电器，属于手机充放电技术领域，本实用新型为解决现有手机的充电时间只能靠人来掌握，不具有科学性和精确性，导致影响手机电池的性能和质量，也不够安全的问题。本实用新型所述具有定时功能的手机充电器，它包括整流...
- 刘文强韩娜陶贵丽
- 文献传递
- 多通道信号自校正分布式融合Kalman滤波器
- 2014年
- 对带未知参数的多传感器多通道自回归滑动平均(ARMA)信号,采用多维递推辅助变量(MRIV)方法得到自回归模型参数估值,通过Gevers-Wouters算法辨识滑动平均模型参数估值,再用相关方法得到噪声方差的估值。把所有的估值都代入到最优分布式融合信息滤波器中得到自校正分布式融合Kalman信息滤波器。该滤波器具有渐近全局最优性,一个多通道信号仿真例子验证了其有效性。
- 刘文强韩娜顾泽元陶贵丽
- 具有提醒功能的婴儿尿垫
- 具有提醒功能的婴儿尿垫，属于婴儿用品领域，本实用新型为解决现有的尿垫只具有传统的吸湿功能，不具有提醒功能的问题。本实用新型包括单片机、湿度传感器、直流稳压电源、晶振和音乐播放器，湿度传感器的湿度信号输出端与单片机的湿度信...
- 韩娜陶贵丽刘文强
- 文献传递
- 广义系统降阶信息融合状态估值器
- 对于带多传感器的广义线性离散定常随机系统，基于奇异值分解，应用线性变换，可将广义系统化为两种典范型，其中每种典范型由两个非广义子系统组成。对于原始状态、变换后状态和子系统状态分别提出了三种不同的加权融合方法。而每种融合方...
- 陶贵丽
- 关键词：信息融合KALMAN估值器
- 文献传递
