刘树东
- 作品数：41 被引量：182H指数：8
- 供职机构：齐齐哈尔大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省政府博士后资助基金黑龙江省研究生创新科研项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程石油与天然气工程更多>>
- 一种同时定位与地图构建的仿真系统被引量：4
- 2007年
- 基于近年来流行的移动机器人同时定位与地图构建的方法,提出了一种仿真系统,详细地描述了系统的定义模型结构和运行方式流程。系统中采用了一种基于线性特征的环境地图描述方法。仿真系统中算法设计独立,扩充性好,仿真功能强大,方便了机器人定位算法的研究,为算法的实际运用奠定了基础。
- 吕丹戴学丰刘树东
- 关键词：SLAM扩展卡尔曼滤波数据关联面向对象
- 基于S3C44B0开发板的图像采集方法研究被引量：3
- 2008年
- 本文简要介绍嵌入式系统,并详细阐述了基于三星公司ARM7嵌入式处理芯片S3C44B0为核心构成的开发板,通过u-CLinux开发环境,运用Omni Vision511芯片摄像头采集图片的硬件平台设计和软件实现方法。
- 刘宇清戴学丰刘树东
- 关键词：S3C44B0V4LUCLINUX
- 离散频谱梯形窗幅度比值校正法的频率估计被引量：1
- 2011年
- 用FFT对正弦信号进行频率估计时,经常会遇到栅栏效应和频谱泄露的问题,为了提高正弦信号的频率估计精度,提出了一种离散频谱梯形窗幅度比值校正法。通过建立梯形窗的信号估计模型,并结合主瓣内最高谱线和次高谱线两条谱线的幅度比值关系,得到了加梯形窗的离散频谱校正公式。利用该算法对单频正弦信号的频谱校正误差进行了仿真,并且与加矩形窗时的频谱校正误差进行了比较。仿真结果表明,在信噪比较低时,该方法的频谱校正误差小,其性能明显优于加矩形窗的频谱校正精度。
- 朱磊董亮孙振龙刘树东
- 关键词：频谱校正低信噪比
- 嵌入式以太网控制器设计被引量：11
- 2009年
- 以精简指令集(RISC)技术的S3C44B0X微处理器和RTL8019AS以太网接口控制器为硬件平台,针对嵌入式系统资源有限的特点,文中提出了一种通用的嵌入式系统以太网接口设计与实现方案。首先,对以太网技术进行简单的说明;其次阐述了嵌入式以太网控制器的硬件设计及硬件中各个模块的功能和工作原理;最后给出嵌入式以太网控制器的软件设计过程:介绍引导程序Bootloader的启动过程、建立μCLinux操作系统的开发环境和实现以太网控制器模块驱动程序。
- 徐功伟戴学丰刘树东孙爽妍
- 关键词：ΜCLINUX操作系统驱动程序
- JFFS2文件系统在μClinux中的实现被引量：1
- 2009年
- FLASH作为新型非易失性半导体存储器在嵌入式系统的开发中占有重要的地位。为了在嵌入式系统中实现数据的动态操作,介绍μClinux下的FLASH文件系统,特别是日志型文件系统的设计原理及特点;利用Linux提供的MTD接口,通过添加与FLASH对应的map driver和FLASH驱动,修改设备节点,配置内核等步骤,将JFFS2文件系统移植到s3c44b0使用的FLASH芯片上。通过挂载,用户可以像使用普通硬盘分区一样对此目录下面的文件进行操作,从而实现对FLASH的动态操作和管理。结果表明,在JFFS2文件系统下,保存的文件是可读写的,系统掉电后创建的文件也不会丢失。
- 行喜梁刘树东戴学丰
- 关键词：FLASHJFFS2嵌入式系统
- 嵌入式下Linux系统设备驱动程序的开发被引量：1
- 2009年
- 介绍了Linux操作系统的特点,分析了嵌入式下设备驱动程序的种类,探讨了基于Linux下设备驱动程序具体的开发过程,并提出了几点提高执行效率的方法。
- 郑静菡唱江华刘树东戴学丰
- 关键词：嵌入式系统LINUX驱动程序
- RFID二进制搜索算法的改进及其防碰撞实现被引量：6
- 2009年
- 在分析现有防碰撞算法的基础上,重点研究了二进制搜索算法及其改进算法——动态二进制搜索算法,并将其具体到防碰撞的实现上。动态二进制搜索算法在减少最小延时的同时,提高了射频识别系统的防碰撞效率。
- 李宜章戴学丰刘树东
- 关键词：射频识别防碰撞算法二进制搜索算法
- 滑动频率估计算法在微波测量液位中的应用
- 2011年
- 在微波测量液位的系统中,正弦信号的频率估计是实现液位测量的关键。比较并分析了离散FFT变换的两种正弦信号频率估计方法:Rife比值法和三角形法,提出了一种滑动频率估计方法,通过实时确定比例因子,得到了滑动频谱校正算法。实验结果表明,该方法频率估计精度较高,估计性能优于单一的Rife法、三角形法,适合于低信噪比条件下的实时信号处理。
- 朱磊董亮苗凤娟刘树东
- 关键词：液位测量
- 基于ARM微处理器语音报警系统的设计与实现
- 文章介绍了由集成ARM微处理器的EX4480开发板和语音芯片ZY1420A组成的语音报警系统的原理与实现过程。该系统具有报警速度快、报警直观、可靠性好、电路简单等优点。
- 张丽丽戴学丰刘树东
- 关键词：语音报警报警系统ARM微处理器
- 文献传递
- 用于S3C44B0X液晶屏的uclinux驱动设计
- 2008年
- 分析了LINUX2.4下Framebuffer驱动程序的框架和各个相关文件之间的相互引用关系,并用图形的方法给出了驱动程序本身的函数流程。介绍了开发一个Framebuffer驱动程序的步骤,分析了Framebuffer用户接口和系统调用的关系。然后针对S3C44B0X和SHARP STN液晶屏给出了一个自己编写的完整Framebuffer驱动程序,并对源代码做出了详细的分析。
- 章广志戴学丰刘树东
- 关键词：FRAMEBUFFERS3C44BOXSHARPSTN
