戴学丰
- 作品数：101 被引量：251H指数：7
- 供职机构：齐齐哈尔大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省政府博士后资助基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省研究生创新科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程理学更多>>
- 基于支持向量机移动机器人避障的研究
- 2013年
- 针对移动机器人避障问题,提出了一种基于支持向量机(SVM)算法的移动机器人避障方法。支持向量机建立在统计学习理论基础之上,具有理论完备、适应性强等优点,本研究基于支持向量机,选取适当的核函数及其参数,构建了支持向量机分类器,并利用基于支持向量机算法的"一对一"方法(One-against-one method)完成了对多类数据的分类。在Matlab R2007a仿真实验环境中进行了仿真实验测试,仿真结果验证了支持向量机算法在移动机器人避障中的可行性和有效性。
- 谷文成戴学丰
- 关键词：支持向量机垃圾信息分类器
- 基于改进BP神经网络的多机器人灾害搜救任务分配方法
- 本发明公开了基于改进BP神经网络的多机器人灾害搜救任务分配方法。当拍卖者没有足够能力完成当前搜救任务时，将该任务的信息利用广播的方式发布给竞拍者；竞拍者根据自己当前的状态做出响应；如果竞拍者为空闲或可以完成搜救任务，则向...
- 戴学丰严浙平郝冰张辉张宏民赵岩
- 计算思维融入教学的合理性与必然性被引量：1
- 2014年
- 随着信息化时代的到来，各行各业对高校毕业生计算机应用能力的要求越来越高，已成多样化趋势．然而，高校计算机教学与社会发展需求，与学生就业相脱节等问题越来越突出．对此，九校联盟（c9）会议将计算思维能力的培养确定为计算机基础教学的核心任务．本文探讨了计算思维融入教学的合理性与必然性．
- 葛海淼戴学丰李诚
- 关键词：计算机教学计算机基础教学信息化时代
- 一种新的双连杆柔性臂机器人混合控制策略
- 以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为对象,提出了一种新的关节角控制律设计方法,即基于刚性模态设计实现关节位置控制的滑模算法,再根据关节角误差信号建立模糊推理表确定对滑模控制律的二次修正量,用修正后的控制律去控制柔性臂的摆...
- 戴学丰孙立宁蔡鹤皋
- 关键词：柔性臂机器人滑模控制模糊控制振动控制
- 文献传递
- 一种同时定位与地图构建的仿真系统被引量：4
- 2007年
- 基于近年来流行的移动机器人同时定位与地图构建的方法,提出了一种仿真系统,详细地描述了系统的定义模型结构和运行方式流程。系统中采用了一种基于线性特征的环境地图描述方法。仿真系统中算法设计独立,扩充性好,仿真功能强大,方便了机器人定位算法的研究,为算法的实际运用奠定了基础。
- 吕丹戴学丰刘树东
- 关键词：SLAM扩展卡尔曼滤波数据关联面向对象
- 双连杆柔性臂机器人的模糊补偿滑模控制被引量：7
- 2005年
- 提出了宏微双重驱动双连杆柔性臂机器人递阶控制系统结构,下层为根据柔性臂刚性模态 设计的实现关节角位置控制的滑模算法和压电陶瓷抑振器,上层为根据关节角误差信号和滑模函数 变化趋势建立的模糊推理表用以确定对滑模控制律的修正。借助自动机模型分析了系统的稳定性, 将控制律在包含柔性模态的完整柔性臂机器人模型上进行计算机仿真,取得了满意的结果。
- 戴学丰严浙平孙立宁蔡鹤皋
- 关键词：数学模型伺服电机
- Oracle数据库查询优化方法研究被引量：23
- 2008年
- Oracle数据库是当前应用最广泛的大型数据库之一,其系统结构复杂,性能受多方面因素影响,其中查询操作是影响其性能的关键因素。为了提高Oracle数据库查询效率,本文通过分析Oracle处理查询语句的过程以及优化器的工作原理,结合实例,讨论了Oracle数据库查询优化的多种有效方法。
- 杨小艳尹明戴学丰
- 关键词：ORACLE数据库SQL语句优化器
- 一类多机器人作业过程的规划与动态监督控制方法
- 本发明公开了一类多机器人作业过程的规划与动态监督控制方法，步骤1：若干假设条件与相关定义；步骤2：联盟行为规划与实现；步骤3：联盟行为Petri网描述条件；步骤4：联盟结构行为规划与实现；步骤5：形式语言描述与动态监控。...
- 戴学丰李大辉陈长春韩金库
- 文献传递
- 关节机器人轨迹跟踪模糊聚类控制算法
- 2013年
- 为实现机器人运动轨迹的精确控制,将模糊聚类算法应用到关节机器人的运动轨迹控制中.解决了机器人运动过程中速度信息获取不准确,从而影响机器人的动态性能的问题,提高了机器人的控制精度.
- 刘艳菊李诚杨波戴学丰
- 关键词：智能控制模糊聚类模糊规则
- 基于改进捆绑拍卖多机器人任务分配研究被引量：1
- 2014年
- 为了解决多机器人在搜索过程中多任务分配和多机器人利用率问题,提出了一种带有即时拍卖的K-means聚类捆绑式拍卖算法。首先通过K-means聚类算法解决多机器人系统中的多任务捆绑问题,再运用捆绑式拍卖机制把聚类分配给相应的机器人。考虑各聚类内的任务完成情况和各机器人利用情况,相应机器人判断是否产生即时拍卖。仿真证明,该方法在多机器人搜索过程中节省资源且各机器人利用均衡。
- 姜来浩戴学丰蔡标陈泽涛
- 关键词：搜索K-MEANS聚类
