刘玉平
- 作品数:2 被引量:18H指数:2
- 供职机构:东北大学自动化研究中心更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于神经网络和多模型的非线性自适应PID控制及应用被引量:13
- 2008年
- 针对一类未知的单输入单输出离散非线性系统,提出了基于神经网络和多模型的非线性自适应PID控制方法。该方法由线性自适应PID控制器、神经网络非线性自适应PID控制器以及切换机构组成。采用线性自适应PID控制器可保证闭环系统所有信号有界;采用神经网络非线性自适应PID控制器可改善系统性能;通过引入合理的切换机制,能够在保证闭环系统稳定的同时,提高系统性能。理论分析表明,该方法能够保证闭环系统所有信号有界,如果适当地选择神经网络的结构和参数,系统的跟踪误差将收敛于任意给定的紧集。将所提出的方法应用于连续搅拌反应釜,仿真结果验证了所提出方法的有效性。由于该方法基于增量式数字PID控制器,在工业过程中有着广阔的应用前景。
- 刘玉平翟廉飞柴天佑
- 关键词:PID控制自适应控制神经网络连续搅拌反应釜
- 采用ProEssentials实现工业监控软件中的趋势图被引量:5
- 2006年
- 分析了工业自动化监控软件中趋势图形的要求和不同的解决方案。针对方案三,介绍了专业图形组件ProEssentials,分析了其特点、接口和数据结构,给出了其使用方法和具体步骤。工程应用中开发工具采用VC6,使用该组件的DLL接口。结合钢铁公司连铸机模型系统等工程应用中的实时趋势和历时趋势要求,分析了实现方法。该方法成功应用于多个工程应用中,取得良好效果。
- 刘如九张振山凌朔怡刘玉平
- 关键词:工业自动化软件监控软件历史趋势VC