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刘辉邦

作品数：3 被引量：33H指数：2
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇姿态测量系统
  • 1篇姿态解算
  • 1篇无人机
  • 1篇无人机导航
  • 1篇飞机
  • 1篇飞机姿态
  • 1篇飞控
  • 1篇飞控计算机
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇飞行控制系统
  • 1篇飞行平台
  • 1篇感器
  • 1篇PID控制
  • 1篇STM32
  • 1篇测量系统
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器输出

机构

  • 3篇大连理工大学

作者

  • 3篇刘辉邦
  • 2篇褚金奎
  • 2篇支炜
  • 1篇李晓雨

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 3篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于STM32的无人机姿态测量系统设计被引量：30
2013年
设计一种基于STM32的无人机姿态测量系统。该系统以新型的ARM Cortex—M3内核微处理器STM32F103ZET6作为处理单元,结合MEMS数字陀螺仪和MEMS数字加速度计设计而成,采用一种简单有效的互补滤波算法进行姿态解算,有效地提高了姿态测量的精度。实验测试表明:该姿态测量系统简单实用,性能稳定,精度高,能够满足一般无人机姿态测量的要求。
刘辉邦褚金奎支炜李晓雨
关键词：STM32姿态测量系统姿态解算
一种基于偏振光传感器的飞行控制系统
一种基于偏振光传感器的飞行控制系统，属无人机飞行控制技术领域。该系统包括传感器模块、GPS模块、飞控计算机、执行模块和数据链路模块。其特征是传感器模块中的偏振光传感器输出飞机的航向角，为导航系统提供飞机的航向信息。传感器...
褚金奎刘辉邦支炜
文献传递
面向偏振光传感器的无人机导航平台开发
本文以偏振光传感器在空中的导航测试为背景，在分析无人机导航平台的基本架构和控制理论的基础上，设计并实现一种面向偏振光传感器的无人机导航平台。　　导航平台硬件部分主要由电源模块、飞控处理器模块、传感器模块、GPS模块、数据...
刘辉邦
关键词：PID控制无人机
文献传递
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