李晓雨
- 作品数：7 被引量：36H指数：2
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于红外传感原理的无人机姿态测量系统设计被引量：5
- 2014年
- 由于红外温度传感器能有效感知天空间的热辐射,并且相比传统姿态测量的传感器具有体积小、重量轻、成本低等特点,设计一种基于红外传感原理的无人机姿态测量系统;该系统以新型的ARM Cortex—M3内核微处理器STM32F103ZET6作为处理单元,通过采集红外传感器的姿态信息,进行姿态解算,进而获得无人机的姿态角;同时分析了太阳干扰对实验的影响。实验测试表明:该姿态测量系统简单实用,性能稳定,精度高,能有效满足一般无人机姿态测量的要求。
- 李晓雨马春林支炜褚金奎
- 关键词：红外传感器姿态测量系统无人机
- 偏振光及红外传感器辅助惯导系统定姿方法
- 本发明偏振光及红外传感器辅助惯导系统定姿方法属于飞行器姿态测量与估计技术领域，涉及一种偏振光及红外传感器辅助惯导系统定姿方法。该方法采用偏振光传感器、红外传感器测量飞行器的航向角、横滚角、俯仰角与惯性导航系统中陀螺仪测量...
- 褚金奎支炜李晓雨金仁成关乐
- 文献传递
- 基于STM32的无人机姿态测量系统设计被引量：30
- 2013年
- 设计一种基于STM32的无人机姿态测量系统。该系统以新型的ARM Cortex—M3内核微处理器STM32F103ZET6作为处理单元,结合MEMS数字陀螺仪和MEMS数字加速度计设计而成,采用一种简单有效的互补滤波算法进行姿态解算,有效地提高了姿态测量的精度。实验测试表明:该姿态测量系统简单实用,性能稳定,精度高,能够满足一般无人机姿态测量的要求。
- 刘辉邦褚金奎支炜李晓雨
- 关键词：STM32姿态测量系统姿态解算
- 先动性、合法性与新创企业成长的关系研究
- 创新与创业作为我国经济发展的“新引擎”，是新常态下促转型、保就业的重要推动力。与此同时，新创企业也随着社会发展的浪潮应势而生。然而，新创企业在市场竞争中与成熟企业相比面临更高失败率的风险。探索其原因发现新创企业大多面临创...
- 李晓雨
- 关键词：合法性资源获取
- 文献传递
- 偏振光及红外传感器辅助惯导系统定姿方法
- 本发明偏振光及红外传感器辅助惯导系统定姿方法属于飞行器姿态测量与估计技术领域，涉及一种偏振光及红外传感器辅助惯导系统定姿方法。该方法采用偏振光传感器、红外传感器测量飞行器的航向角、横滚角、俯仰角与惯性导航系统中陀螺仪测量...
- 褚金奎支炜李晓雨金仁成关乐
- 文献传递
- 基于红外及偏振光传感器的飞行测试平台设计
- 本文首先分析天空红外分布规律，并以此为依据设计并制作了红外姿态传感器;结合红外及偏振光传感器对载体姿态信息的测量为依据，以飞行器基本控制理论为背景搭建无人机飞行测试平台，完成对红外及偏振光传感器飞行测试系统的设计与实现。...
- 李晓雨
- 文献传递
- 基于序列图像的表情特征提取和识别
- 人脸表情识别是指利用计算机分析特定人的脸部表情及变化，进而确定其内心情绪或思想活动，实现人机之间更自然更智能化的交互。基于视频的人脸表情识别的研究对于增强计算机的智能化和人性化，开发新型人机环境，以及推动心理学等学科的发...
- 李晓雨
- 关键词：表情识别图像识别人脸识别人机环境
- 文献传递
