吴利广
- 作品数：31 被引量：46H指数：4
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 人机共驾及无人驾驶技术及测试用车载外接驾驶机器人
- 本发明公开了一种人机共驾及无人驾驶技术及测试用车载外接驾驶机器人，包括有主驾驶转向总成、副驾驶转向总成、主驾驶踏板总成、副驾驶踏板总成和控制系统总成，其中主驾驶转向总成装配在原车的转向系统上，并与原车的转向系统同轴进行传...
- 孙博华吴坚邓伟文吴利广李雅欣
- 文献传递
- 一种基于动力学分析的转向系统极限位置校核方法
- 本发明提供了一种基于动力学分析的转向系统极限位置校核方法，包括以下步骤：收集建模参数，建立模型；进行转向分析；以P0为原点建立直角坐标系axis0；获得P1、P2在坐标系axis0的Z＝0平面内投影P1’、P2’；连接P...
- 景立新吴利广李飞姜清伟
- 文献传递
- 基于NI-PXI平台的汽车电控单元HiL系统设计与开发被引量：1
- 2022年
- 硬件在环实验平台能有效地提高控制系统开发效率。现在各种汽车电控单元硬件在环平台专用化程度高、集成度低,操作较为繁琐。针对这些问题,文章设计了一款基于NI-PXI平台通用的汽车电控单元(ECU)硬件在环(HiL)测试系统,可提高系统集成度并简化操作方法。开发了基于LabVIEW和VeriStand的上位机监控管理界面,实现了手动测试、数据回放、模型仿真、电源控制等功能和系统设备的统一调度管理。设计了基于控制器局域网络(CAN)总线的通用故障注入模块,提高了经济性和适用范围。通过HiL系统对电控悬架,进行仿真测试,较好地验证了悬架控制器的控制逻辑,达到了预期测试效果。实际应用表明,该HiL系统使用方便且具有一定通用性,能够有效提高汽车电控单元(ECU)开发效率。
- 吴利广吴利广李飞李飞王振峰
- 关键词：硬件在环测试用例系统开发
- 一种新型自解耦六维力传感器布片与解耦方法
- 2017年
- 提出1种新型六维力传感器的应变片布片和解耦方案.采用1种4竖梁结构的弹性体,将测量点数减少为4个,克服了现有技术存在的问题,即应变片数量多、测量误差大以及软件解耦不容易解决实际测量时轮胎的压偏情况的问题.本方法以二向应力测量原理为基础,通过在4个测量点布置2α角度的8个测量片,组成与测量点正应力、剪应力相对应的电桥,最后对桥路进行了分析.该方法使传感器的布片工作量大大减小,提高了传感器精度,具有较大应用前景.
- 卞学良王乐吴利广
- 关键词：六维力传感器应力片解耦
- 轮胎侧偏刚度对整车操稳性能的影响被引量：10
- 2018年
- 文章主要研究轮胎侧偏刚度特性对整车操纵稳定性的影响。通过在仿真模型中改变轮胎侧偏刚度的值,研究后轴等效侧偏角、整车不足转向、整车横摆响应频率、整车稳定性、整车响应、转向回正的等操纵稳定性指标的变化趋势及变化量大小,进而指导整车操纵稳定性设计。
- 景立新吴利广李广曹娇娇
- 关键词：轮胎特性侧偏刚度操纵稳定性
- 人机共驾及无人驾驶技术及测试用车载外接驾驶机器人
- 本实用新型公开了一种人机共驾及无人驾驶技术及测试用车载外接驾驶机器人，包括有主驾驶转向总成、副驾驶转向总成、主驾驶踏板总成、副驾驶踏板总成和控制系统总成，其中主驾驶转向总成装配在原车的转向系统上，并与原车的转向系统同轴进...
- 孙博华吴坚邓伟文吴利广李雅欣
- 文献传递
- 整车不足转向特性影响因素研究被引量：4
- 2020年
- 文章分析了悬架K&C特性、轮胎力学特性对车辆不足转向特性的影响,其中悬架侧倾转向、侧向力转向、回正力矩转向及轮胎侧偏刚度对整车不足转向特性有重要贡献,而轮胎垂向载荷及复合工况下纵向滑移率则对轮胎侧偏刚度有明显影响,进而改变整车不足转向特性,为底盘开发提供了重要的理论依据。
- 景立新姜清伟李洋吴利广吴利广
- 基于扭力梁结构的操纵稳定性影响因素研究被引量：2
- 2020年
- 为了研究扭力梁悬架结构对于整车操纵稳定性的影响,通过HyperMesh软件建立不同的横梁开口方向、位置、厚度及衬套安装角度的扭力梁柔性体模型,并建立Matlab与Adams联合仿真程序进行操纵稳定性仿真分析。结果表明:横梁开口方向及横梁位置对于车辆的稳态、瞬态特性影响较大,横梁位置的选择需要综合考虑不足转向与增幅比的影响,横梁开口方向向下有利于提高车辆的操纵稳定性。
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- 关键词：操纵稳定性
- 基于驾驶模拟器的汽车操纵稳定性主客观关联技术分析被引量：1
- 2023年
- 汽车的操纵稳定性是汽车动态性能的重要组成部分,在汽车开发过程中的不同阶段,通常运用主观评价方法或客观评价方法对操纵稳定性进行验证和评价。文章进行了基于驾驶模拟器的汽车操纵稳定性主客观关联技术研究。首先基于驾驶模拟器,运用试验数据标定后的车辆模型,生成了用于主客观关联研究的大量车辆性能数据;基于这些数据,运用岭回归的方法,建立了主客观关联模型,并对模型精度进行了验证。文章的研究成果可以优化车辆性能开发流程,提升车辆开发效率,为汽车的操纵稳定性开发、评价等提供支撑。
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- 关键词：操纵稳定性驾驶模拟器
- 整车侧倾运动对操纵稳定性的影响机理
- 2020年
- 为研究整车侧倾运动对操纵稳定性能的影响,以及悬架KC特性在其中的作用机理。通过在ADAMS/CAR软件中建立一种抑制整车侧倾运动的整车模型,通过典型行驶工况仿真分析达到研究目的,结果表明:侧倾运动过程中悬架K特性增大了稳态回转工况整车不足转向度;减小了方向盘角阶跃工况整车横摆角速度稳态值;增大了方向盘角阶跃工况中,横摆角速度响应增益。可见整车侧倾运动通过悬架K特性影响到整车响应增益以及不足转向特性,但是不影响整车横摆谐振频率以及相位滞后角。
- 李雪鹏张雨刘忠海景立新吴利广李广
- 关键词：操纵稳定性数学模型
