周龙勇
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：解放军理工大学工程兵工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 基于神经网络直接模型参考自适应控制在某火炮随动系统中的研究
- 本论文旨在改进某型号火炮随动系统的控制，以使该系统处于大惯量、变负载和强冲击等恶劣环境中具有快速性、准确性及稳定性的要求。
文中首先介绍直流伺服系统硬件组成及伺服放大器的设计。随后把神经网络运用到系统辨识中，采...
- 周龙勇
- 关键词：直流伺服系统系统辨识BP算法火炮随动系统自适应控制
- 文献传递
- 激光基准辅助作业系统电液控制装置研究被引量：1
- 2012年
- 在分析传统施工方法的基础上,介绍了激光基准辅助作业系统的工作原理,重点研究了电液控制装置的工作原理,并对开关式液压控制系统和负荷传感式液压回路的工作原理及性能进行了分析研究,研究表明,该电液控制装置能够有效地控制液压系统根据激光控制器的信号进行控制操作,有效实现基于激光基准的辅助施工作业。
- 王海涛朱春生安立周周龙勇
- 关键词：电液控制液压回路
- 基于单神经元模糊自适应PID控制的电液位置伺服系统研究被引量：1
- 2011年
- 由于电液位置伺服系统具有非线性、时变性等特点,增加了它的控制难度,采用常规的PID控制方法难以满足高精度的控制要求。为此设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元模糊自适应PID控制器。实验表明该控制器具有较好的鲁棒性,保证了较好的静、动态精度。
- 周龙勇武光华王东朱春生
- 关键词：电液位置伺服系统单神经元自适应PID控制模糊控制
- CAN总线在电液伺服系统中的应用研究
- 2011年
- 文中提出将CAN总线应用于电液伺服系统的状态检测和控制中。以STC89C54RD+单片机为控制核心,进行了控制节点电路设计,设计了CAN总线通讯程序,并在电液伺服系统的控制中运用了单神经元自适应PID控制。所设计的系统连接简单、通讯可靠,实时性强,易于扩展。
- 周龙勇龚烈航
- 关键词：CAN总线电液伺服系统单神经元自适应PID
