姚志英
- 作品数：34 被引量：38H指数：3
- 供职机构：北京物资学院物流学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金北京市物流系统与技术重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学机械工程更多>>
- 物流信息系统时间同步方法的研究
- 2009年
- 针对现代物流信息系统存在的时间不同步问题展开了研究,在分析现有网络时间同步方法的优缺点基础上提出了一种新的网络时间同步方法,并给出了详细的设计方案,包括工作模式、处理流程、协议格式设计等。
- 姚志英陈茜
- 关键词：物流信息系统时间同步网络编程
- 《物流管理信息系统》的教学改革研究被引量：3
- 2009年
- 在分析《物流管理信息系统》课程特点的基础上,针对现有教学存在的问题,在课程内容、案例教学以及实践教学方面提出了合理化建议。
- 姚志英
- 关键词：实践教学物流管理信息系统教学改革
- 一种用于箱体的柔性抓取系统
- 一种用于箱体的柔性抓取系统，属于物流工程技术领域，目的就在于解决配送中心内箱式货物尺寸不统一所造成的作业难题，本实用新型包括控制装置、抓取机构运动执行装置和抓取机构，其特征在于，所述的抓取机构包括夹取钳、双旋丝杠(12)...
- 王成林张耀荔邬跃张旭凤孙卫华姚志英
- 一种瓶装药品抓取末端执行器的研究被引量：4
- 2019年
- 研究了一种瓶装药分拣抓取末端执行器。在分析瓶装药抓取影响因素的基础上,设计了一种夹持式的仿生手指抓取末端执行器;应用ADmAS软件对末端执行器进行运动分析;研究了末端执行器的特征,证实所研究的末端执行器可实现不同直径、不同重量瓶装药的柔性抓取。根据实际情况选择了末端执行器的驱动电机;研究了电机的数学模型;基于非光滑控制理论设计了末端执行器的非光滑PID控制器,应用matlab研究比较了非光滑PID控制器和线性PID控制器的性能,验证了所设计的非光滑PID控制器可实现对末端执行器的快速、稳定控制,并对药瓶抓取过程中扰动有较好的抑制能力。
- 姚志英吴梦委姚滢滢
- 关键词：末端执行器
- 一种配送箱
- 本实用新型涉及一种配送箱，包括箱体、GPRS模块、GPS模块、至少一种身份识别模块、控制板、电控锁、电源；GPRS模块用于实现与配送中心的通讯；配送中心通过GPRS模块远程设置配送地点及有效时间，并能够远程控制电控锁的开...
- 王成林张旭凤姚志英贡祥林佟祥国
- 一种基于投影算子的二值图像处理算法被引量：1
- 2013年
- 二值图像的处理是图像内容分析领域的一个关键环节,处理效果严重影响图像分析的结果.以历史文档为处理对象,提出了基于投影的二值图像处理算法,通过对投影数组的处理实现灰度图像二值化阈值的合理选取、文档外边框的自动检测和图像污点的自动检测.实践证明该算法处理效果好,时间复杂度和空间复杂度低,是一种切实可行的好方法.
- 姚志英曹海青
- 关键词：投影算子二值图像边缘检测
- 一种小型漂浮式天线横滚角动态处理方法被引量：1
- 2014年
- 研究了一种用于我国近海海域隐蔽式军事侦察的小型漂浮式卫星天线横滚角的动态处理方法。从理论上研究横滚角对天线与卫星通信的影响,以及横滚角变化与方位角和极化角变化的关系;研究通过方位角和极化角的补偿来隔离横滚角变化对通信影响的横滚角动态处理方法;以4级海况下漂浮式天线系统的横滚角度变化情况为测试样例,比较横滚角动态补偿方法和4轴伺服补偿过程中自动增益控制(AGC)的变化情况,证实了横滚角动态处理方法切实可行。
- 曹海青王渝姚志英杜明芳
- 关键词：卫星通信方位角极化角
- 气体管道泄漏检测技术探讨被引量：3
- 2005年
- 介绍了现代气体管道泄漏检测诊断技术,对现有气体管道泄漏检测方法从原理、检测精确度与可靠性等多方面进行了分析比较。并针对现有方法的不足提出了改进,认为SCADA系统是今后气体长输管道泄漏检测发展的方向。
- 姚志英彭光正
- 基于超声波的动作捕捉系统
- 本实用新型公开一种基于超声波的动作捕捉系统，属于动作捕捉领域。该系统包括：多个超声波发送装置、多个超声波接收装置和处理装置；多个超声波发送装置，用于向被捕捉对象连续发送具有不同频谱特征的多个超声波；多个超声波接收装置，用...
- 郑进科窦万成贡祥林胡贵颜姚志英
- 海上小型漂浮式卫星天线非光滑PID控制研究被引量：3
- 2018年
- 以有界扰动标准二阶积分系统为对象,研究了一种快速高稳、扰动抑制能力强的非光滑控制器,证明了这种非光滑控制器的稳定性,验证了它的强扰动抑制能力;研究了海洋环境扰动的特性,构建了不同扰动的物理模型,分析了非光滑控制器对不同扰动的抑制能力;基于新的非光滑控制器设计了小型漂浮式卫星天线方位非光滑PID控制器,应用于海上军侦察卫星天线的方位控制.通过仿真实验和半实物实验验证了天线方位非光滑PID控制器可以实现天线姿态的快速稳定控制,可以很好地抑制海洋环境中的扰动,保证天线与目标卫星间的高质量通信.
- 曹海青姚志英
