左建令
- 作品数：10 被引量：231H指数：8
- 供职机构：同济大学汽车学院更多>>
- 发文基金：高等学校骨干教师资助计划上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
- 汽车前轮电子转向控制算法研究
- 本文建立了为驾驶员提供路感的电子转向系统转向盘回正力矩模型,研究了降低驾驶员负担、提高汽车稳定性的前轮电子转向控制算法,并利用开发型汽车驾驶模拟器进行仿真试验和验证,为电子转向系统的进一步研究和开发奠定了理论基础.
- 宗长富左建令陈煜
- 关键词：汽车电子转向车轮转向
- 文献传递
- 基于四轮驱动电动车的路面识别及驱动防滑研究
- 论文以四轮轮边驱动电动车为研究对象，以提高车辆主动安全性和行驶稳定性为目标，对四轮轮边驱动电动车驱动防滑以及与之相关的路面附着系数估算和车速估算进行了研究。论文的研究成果是对四轮轮边驱动电动车底盘控制技术的初步探索，有利...
- 左建令
- 汽车电子转向系统控制方法研究
- 该文利用九自由度车辆模型对电子转向系理想传动比、回正力矩特性,及车辆稳定性控制方法做了深入研究.最后利用吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室的驾驶模拟器试验,通过主客观评价,标定了适合于电子转向系统的传动比方案.设置了电子...
- 左建令
- 关键词：汽车控制方法
- 文献传递
- 基于四轮轮边驱动电动车的路面附着系数估算方法被引量：33
- 2007年
- 路面附着系数是影响车辆行驶安全性的重要因素,利用轮边驱动电动汽车驱动力矩可以对路面利用附着系数进行观测。当观测到μ-λ曲线接近于峰值点时,将该时刻的轮胎利用附着系数作为路面峰值附着系数,并根据识别的路面峰值附着系数进行驱动防滑控制。该方法能够有效防止轮胎滑转,提高车辆行驶稳定性。
- 余卓平左建令陈慧
- 关键词：电动汽车四轮驱动路面附着系数
- 汽车电子转向技术发展与展望被引量：59
- 2003年
- 汽车电子转向系统是一种全新概念的转向系统,其取消了转向盘和转向车轮之间的机械连接,通过软件协调它们之间的运动关系,可以实现一系列传统转向系统无法实现的特殊功能。它可以实现传动比的任意设置,并对随车速变化的参数进行补偿。并且可以和ABS、汽车动力学控制、防碰撞、单个车轮转向、轨道跟踪、自动侧向导航等功能相结合,实现对汽车的整体控制。综述了国外汽车电子转向技术的研究现状,介绍了电子转向系统的结构及性能特点,阐述了电子转向系统的关键技术、主要问题及解决方法,并展望了电子转向系统的发展趋势。
- 陈善华魏宏李文辉宗长富左建令管欣高振海
- 关键词：汽车
- 路面附着系数估算技术发展现状综述被引量：61
- 2006年
- 对路面附着系数估算领域的研究状况进行了综合叙述,并对其缺陷和今后发展方向进行了讨论。
- 余卓平左建令张立军
- 关键词：路面附着系数车辆
- 汽车转向系统的发展及展望被引量：29
- 2005年
- 左建令吴浩
- 关键词：汽车转向液压助力转向系统载重重型车辆驾驶员
- 复杂形状构件转动惯量的测量方法及误差分析被引量：14
- 2005年
- 通过对单摆运动方程的分析,得到了未知物体质心位置条件下测试复杂形状刚体绕定轴转动惯量的方法。最后对测试误差进行了分析,提出了减小测试误差的有效方法。
- 余卓平左建令陈慧
- 关键词：转动惯量误差分析
- ISG型轻度混合动力汽车系统概述被引量：21
- 2007年
- 基于起动机发电机/电动机一体化技术的ISG(Integratedstarter/generator)的技术主要应用在轻度混合动力汽车上。本文主要介绍其组成机构,功能,控制策略以及国内外的发展现状。这种技术结构简单,成本较低,能够很好应用在传统的汽车上,具有很好的应用前景。
- 李鹏左建令
- 关键词：轻度混合动力ISG
- 车辆转向轻便性人-车-路闭环系统计算机仿真研究被引量：3
- 2006年
- 对车辆转向轻便性建模仿真中的人-车-路闭环系统建模方法进行了阐述,提出了一种在地面坐标系统中求驾驶员预瞄轨迹误差的数值解法。该方法使用二分法求解直线与双纽线的交点,避免了使用一般解法出现增根且难以取舍以及使用复杂的非线性方程求根函数时计算量大的问题,能够方便地计算出驾驶员预瞄轨迹误差,使最优预瞄驾驶员模型能够适用于航向角大范围变化的转向轻便性试验仿真。
- 左建令陈慧余卓平
- 关键词：闭环系统仿真
