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张伟军

作品数：10 被引量：80H指数：4
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：天津市教委科研基金国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 8篇机器人
  • 2篇导航
  • 2篇移动机器人
  • 2篇装配过程
  • 2篇混合控制
  • 2篇机器人装配
  • 2篇测距
  • 2篇超声测距
  • 2篇PETRI网
  • 1篇导航系统
  • 1篇移动机器人导...
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件设计
  • 1篇柔性装配系统
  • 1篇柔性自动化
  • 1篇软硬件
  • 1篇软硬件设计
  • 1篇设计理论
  • 1篇数据采集
  • 1篇配机

机构

  • 10篇天津大学
  • 1篇青岛大学
  • 1篇天津理工学院

作者

  • 10篇张伟军
  • 7篇彭商贤
  • 2篇刘大维
  • 2篇孟庆浩
  • 2篇龚进峰
  • 2篇赵臣
  • 1篇孟庆刚
  • 1篇洪鹰
  • 1篇李春书
  • 1篇赵新华
  • 1篇徐宏
  • 1篇张平
  • 1篇李春分
  • 1篇张明路

传媒

  • 4篇天津大学学报
  • 1篇数据采集与处...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机器人
  • 1篇天津理工学院...

年份

  • 1篇2001
  • 1篇2000
  • 4篇1999
  • 2篇1998
  • 2篇1997
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于PETRI网的机器人装配作业建模及装配路径优化方法的研究被引量：5
1998年
本文基于装配过程离散控制的思想，以扩展库所／变迁网对装配过程进行作业建模，提出了装配状态优化变迁序列的生成方法和算法．该方法有利于在不确定性存在时在任务级上实现装配过程的控制．
张伟军彭商贤刘大维张洪刚
关键词：机器人装配不确定性PETRI网
一种分析并联机器人位置正解的高效算法被引量：58
2000年
以 6 - SPS型并联机器人为例 ,提出一种求解并联机器人位置正解的逐次逼近法 .该方法以瞬时速度方向作为每一次逼近的运动方向 ,因此能够快速地以任意精度逼近所求的位姿 .
赵新华彭商贤张伟军李春书
关键词：位置正解并联机器人
智能柔性装配系统设计理论及其关键技术的研究
彭商贤张平孟庆刚张明路李春分张伟军赵新华龚进峰
装配作业历来是机械制造生产过程中的瓶颈问题。现代制造技术继发展柔性制造系统PMS之后，开始发展研究柔性装配系统（PAS）。鉴于建立一条PAS耗资巨大，如何在工程实施前以科学，经济，有效，可靠的设计理论指导PAS设计和解决...
关键词：
柔性自动化装配过程的离散控制方法
1999年
采用扩展Ｐｅｔｒｉ网对柔性自动化装配过程进行建模，研究了任务级上的装配路径规划方法并得出装配成功所必需的变迁路径。
张伟军彭商贤龚进峰
关键词：PETRI网
五自由度装配机器人及其微机控制实验系统被引量：3
1999年
为开展非确定环境下机器人智能装配策略的研究，对原示教－再现型四自由度ＳＣＡＲＡ装配机器人进行了改造，使其变成微机控制的五自由度装配机器人，并建立了基于力／位姿信息的装配状态监控实验系统，针对实际产品３ＳＥ３行程开关芯体与壳体的装配过程进行了插装装配控制策略的研究．
刘大维张伟军孟庆刚彭商贤
关键词：机器人计算机控制
用于移动机器人导航的多超声测距系统软硬件设计被引量：6
1997年
本文给出了移动机器人导航系统中超声测距系统软硬件设计，包括测距数据的获得及通讯等，经在ＴＩＴ－１型移动机器人上实验验证，测距距离（０．３～５）米，精度±４厘米，可以满足移动机器人室内环境导航的要求．
徐宏孟庆浩彭商贤彭商贤
关键词：移动机器人导航超声测距串行通讯
机器人装配状态变迁控制与装配策略的研究
该文对基于传感信息的装配过程的变迁控制和装配策略进行了深入广泛的研究.装配过程实质是一系列装配状态的离散变迁过程.论文采用Petri网对装配过程进行建模,研究了装配路径的评价方法和最优变迁路径的生成方法.在系统分析模型实...
张伟军
关键词：机器人装配装配过程传感信息模糊控制
移动机器人导航系统中超声测距数据的采集与处理被引量：8
1997年
给出了移动机器人导航系统中超声测距系统的软硬件设计，包括测距数据的采集、处理及通讯等。经在ＴＩＴ－１型移动机器人上实验验证，测距范围０．４～５ｍ，经数据处理后精度±２ｃｍ，可以满足移动机器人室内环境导航的要求。
孟庆浩彭商贤张伟军
关键词：机器人导航超声测距数据采集
一种新的力-位混控机器人工作任务描述方法被引量：1
1999年
影响力－位置混合控制机器人工业应用的主要障碍之一在于其工作任务的描述比较复杂，对使用人员的要求比较高．本文提出了一种新的工作任务描述方法．该方法建立在机器人的微运动描述之上，使描述工作由获得控制参数变成分析微运动组成，大大降低了任务描述难度，可使操作者较方便地描述机器人的工作任务．
赵臣张伟军
关键词：机器人混合控制
力-位置混合控制机器人工作任务描述中的几个问题
1999年
对力－位置混合控制机器人工作任务描述中的几个关键问题进行了较细致的研究，分析了机器人与操作对象间相互作用力产生的原因，讨论了工作任务的伪完成态问题，并对工作任务描述的完整性问题作了进一步的研究。研究结果表明只有掌握了工作任务描述的实质，并对任务执行过程有深入、完整的了解，才能圆满地完成工作任务描述工作。
赵臣洪鹰张伟军
关键词：机器人混合控制
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