赵臣
- 作品数：89 被引量：330H指数：12
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划天津市高等学校科技发展基金计划项目辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺经济管理更多>>
- 基于区域的微型足球机器人行为产生方法
- 2006年
- 构建良好的策略子系统是足球机器人研究中的重点问题．提出了一种新的微型足球机器人行为产生方法．在分析了机器人各种可能的反应行为基础上,将比赛场地化分为10个区域,针对每个区域的具体特点确定了相应的反应行为及条件．深入分析了攻、防争夺区域的不同情况,给出了各种情况下的有利目标点和反应条件,建立了机器人行为触发机制．该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合,使场上每个机器人随时都有明确的目标和行为,蛄构层次分明,实时性强,便于升级．
- 王薇张永清赵臣
- 关键词：机器人足球角色分配
- 一种基于三维力传感器的工业机器人标定装置及标定方法
- 一种基于三维力传感器的工业机器人标定装置及标定方法，装置有标定测量组件安装在机器人末端法兰上，标定球组件固定在机器人工作空间内，标定测量组件有连接底板，固定安装在连接底板一端的三维力传感器，通过螺栓固定安装在三维力传感器...
- 王旭浩张大卫赵臣
- 文献传递
- 一种高精度工业喷涂机器人
- 一种高精度工业喷涂机器人，依次连接的基座组件、腰部关节组件、大臂关节组件和小臂关节组件均为中空结构并共同形成机器人的密封腔，密封腔内设置有用于提供电源和控制信号的内部走线管，内部走线管内的动力线和信号线的首端连接外部控制...
- 王旭浩赵臣张大卫张培伦张远付康龙
- 文献传递
- 基于BIM-418(433)-F的足球机器人无线通信系统实现被引量：2
- 2008年
- 快速、准确地通过无线通信方式收发指令对于足球机器人完成比赛任务是极其重要的。以BIM-418(433)-F无线收发模块为核心,辅之以ID编码电路实现机器人无线通信系统的设计。叙述了机器人无线接收程序的算法。在发送模块中使用光电隔离电路,以排除上位机的干扰。在通信协议中加入起始帧头和校验码,以确保通信数据的准确性。该系统具有体积小、无调整器件、集成度好、通信速率高、抑制杂波干扰强等优点,能够满足机器人足球比赛高灵敏度、高可靠性、实时性强的品质要求,对其他领域的无线数据传输系统的设计具有一定的参考价值。
- 马英庆程福赵臣
- 关键词：无线通信足球机器人通信协议
- 手术机器人力感主手不完全重力平衡性能研究被引量：3
- 2015年
- 结合力感主手动力学方程,分析了主手在不完全重力平衡时,不平衡力对主手力感性能的影响。给出了重力不平衡项的变化范围,以及在不影响力感精度前提下主手的质心位置变化范围,并应用Adams和Matlab软件联合仿真,对主手的透明性在完全重力平衡和不完全重力平衡两种状态下进行分析对比。结果表明:当质心在该范围内时,可以减小机构惯性力,提高力感性能,同时又不会影响主手的刚度和可操作性。
- 王腾飞赵臣赵汉望
- 关键词：透明性
- 基于非完整约束的轮式足球机器人运动控制被引量：1
- 2007年
- 将基于全局视觉的机器人足球系统的坐标系与轮式足球机器人的运动非完整约束相结合,从运动分析出发,推导出运动控制公式,分析动力学约束、赛场物理结构以及主客场位置对运动控制的影响,得到运动控制公式应用的限制条件。试验和比赛表明,根据公式和分析设计出的运动控制算法使得机器人能够沿着一系列的圆弧轨迹准确、平滑、快速地运动到静止的或运动的目标点。
- 程福马英庆赵臣
- 关键词：非完整约束足球机器人运动控制
- 轮式足球机器人动态性能研究被引量：4
- 2004年
- 轮式足球机器人在比赛过程中要频繁启、停和加、减速,经常以较高速度完成直行或曲线运动,每秒钟至少要调整30次位姿,因此应该具有良好的动态性能。从分析足球机器人受力出发,建立了足球机器人动态性能分析模型,分析了影响足球机器人动态特性的各种因素,得出了一系列有价值的结论,为设计高性能足球机器人提供了理论依据,对足球机器人的合理使用也具有指导价值。
- 赵臣程福韩晓军彭商贤
- 关键词：机器人学足球机器人动态性能
- 我国工业机器人产业发展的现状调研报告被引量：58
- 2009年
- 国内工业机器人产业的发展
自从20世纪60年代初人类制造出第一台工业机器人以后，机器人就显示出了极强的生命力。经过四十年的迅速发展，在工业发达国家中，工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等诸多领域中。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。
- 赵臣王刚
- 关键词：机器人产业零部件制造业机械加工行业家具制造业先进制造业电气行业
- 小型足球机器人踢球器的设计
- 2003年
- 装有踢球器的机器人可以出色地完成机器人足球比赛任务。本文对踢球器的概念设计进行了比较详细地分析 ,简要地说明了RoboCup小型足球机器人的物理设计和工作原理。通过机械部分“智能化”的设计 ,使得踢球器的控制过程简单而有效 ,具有很强的鲁棒性。较好地适应了整个机器人的性能要求。
- 程福赵臣程福
- 关键词：足球机器人多智能体系统机电一体化
- 基于多智能体由开放式CNC构筑网络制造系统
- 2003年
- 在分析先进制造系统特点的基础上,给出了一种基于MAS理论的车间网络控制系统模型。讨论了模型中不同智能体的功能与作用。由开放式数控系统和Intranet组成的DCN系统具有硬件成本低、软件开发费用少、性能好等优点。
- 程福赵臣甄宗雷
- 关键词：网络制造系统先进制造系统多智能体系统开放式数控系统
