张圆
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京化工大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信石油与天然气工程更多>>
- 基于圆结构光视觉传感器的标定特征点获取方法被引量：2
- 2012年
- 管道作为工业生产重要的传输手段其内表面腐蚀程度和瑕疵的精确检测对于保证安全生产具有重要意义。针对管道内表面圆结构光视觉检测,提出了一种基于共面参照物获取圆结构光视觉传感器标定特征点的新方法。该方法设计了圆结构光平面靶标,基于交比不变原理,以摄像机三维坐标系为中介,将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中,得到位于圆结构光曲面上的非共线标定特征点的三维世界坐标。该方法降低了标定设备的成本,简化了结构光视觉传感器的标定过程。标定实验精度达到0.340mm,标定结果表明,该方法切实可行。
- 王颖张瑞张圆
- 关键词：平面靶标
- 一种三维视觉检测圆结构光标定点获取方法
- 一种三维视觉检测圆结构光标定点获取方法属于管道内壁三维检测领域。本发明的目的就是针对目前标定方法标定点获取设备昂贵，获取标定点较少，不适于现场操作等缺点，提出一种基于平面靶标，操作简便，成本低精度高的标定点获取方法。本发...
- 王颖张圆
- 一种三维视觉检测圆结构光标定点获取方法
- 一种三维视觉检测圆结构光标定点获取方法属于管道内壁三维检测领域。本发明的目的就是针对目前标定方法标定点获取设备昂贵，获取标定点较少，不适于现场操作等缺点，提出一种基于平面靶标，操作简便，成本低精度高的标定点获取方法。本发...
- 王颖张圆
- 文献传递
- 一种基于平面靶标的圆结构光标定方法被引量：5
- 2013年
- 针对圆结构光视觉检测系统提出了一种基于交比不变原理和平面靶标的圆结构光标定方法。设计了适合于圆结构光标定的同心圆环平面靶标,标定时平面靶标只需在摄像机的视场范围内沿圆结构光光轴方向移动多个位置,获取摄像机坐标系相对于不同靶标平面位置的标定参数,选取任一平面位置建立全局坐标系,以摄像机坐标系为基准,将不同位置平面靶标的坐标转换到全局坐标系下,构建圆结构光空间标定点,实现圆结构光视觉检测系统的标定。实验结果表明此标定方法简便可靠,精度较高,降低了标定成本。
- 王颖张圆
- 关键词：平面靶标
- 圆结构光视觉检测系统标定方法的研究
- 管道运输以其安全、经济、高效的特点日益成为输送石油和气体等能源的主要手段，由于油气管道所输送的对象大部分都具有易燃、易爆、高腐蚀性等特点，因此管道的定期检测和维护对于保障安全生产具有重要的意义。
基于光学三角法的结...
- 张圆
- 关键词：油气管道误差分析
- 文献传递
