张海
- 作品数：151 被引量：472H指数：12
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会共建项目国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术矿业工程更多>>
- 基于一致性的边缘检测方法
- 本发明公开了一种基于一致性的边缘检测方法，包括以下几个步骤：步骤一：利用图像灰度的梯度幅值筛选出初始边缘集；步骤二：计算图像灰度梯度方向和；步骤三：依据梯度方向和提取边缘集；步骤四：进行边缘细化。本发明引入了灰度梯度方向...
- 张海杨飞菲张晓鸥
- 文献传递
- 扩展集员滤波在捷联惯导大方位失准角初始对准中的应用被引量：3
- 2008年
- 研究了静基座捷联惯导系统初始失准角为大角度时扩展集员滤波在初始对准中的应用。给出了扩展集员滤波算法的基本概念和递推公式,指出算法假设系统的过程和量测噪声以及初始状态由已知椭球来定界,利用椭球集合来描述系统真实状态的可行集。算法在将非线性方程线性化过程中保留高阶项,利用区间分析方法对高阶项进行定界,然后加入到噪声项中,形成一个虚拟噪声项,对经过处理后的线性化方程进行集员滤波处理。最后将扩展集员滤波应用于惯导系统大失准角时的初始对准中,通过计算机仿真对比了扩展卡尔曼滤波和扩展集员滤波的估计效果。仿真结果表明,在随机噪声和有界噪声条件下,扩展集员滤波都较扩展卡尔曼滤波的效果要好,特别是当系统存在有界噪声,应用扩展卡尔曼滤波得到的效果已明显变差,但应用扩展集员滤波仍能得到比较好的结果。
- 孙先仿王世纪张海
- 关键词：捷联惯导系统大方位失准角
- 一种基于卡尔曼滤波新息与残差相关的数据滤波方法
- 本发明是一种基于卡尔曼滤波新息与残差相关的数据滤波方法，属于计算机数据信号处理领域。本发明解决标准卡尔曼滤波对线性系统滤波估计时量测噪声方差阵未知，出现信号滤波效果不好，甚至出现滤波发散的问题。本发明针对离散线性系统模型...
- 张海葛宝爽夏吉喆
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- 冲击破碎机冲击时间的因次分析及数值仿真研究被引量：7
- 2006年
- 采用因次分析技术与数值仿真技术相结合的方法,对冲击式破碎机锤头与物料之间的冲击时间进行了研究。研究分两种情况进行,即锤头质量为有限值和锤头质量无穷大,分别得到了两种情况下的冲击时间计算式。结果表明:当锤头质量为无穷大时,冲击时间是无因次量v2ρ/E的函数;当锤头质量为有限值时,冲击时间为3个无因次量E2R32/(m1v21)、ρ2R32/m1、E1R32/(m1v21)的函数。
- 张海张以都
- 关键词：冲击式破碎机有限元仿真
- 实现公交信号优先申请的方法、系统及信号融合装置
- 本发明公开了一种实现公交信号优先申请的方法、系统及信号融合装置，在车辆检测设备与信号机之间增加信号采集板和信号融合装置，由信号融合装置对各种优先申请信号进行预处理和加权处理，并将处理后的信号传输给信号机；同时，在信号采集...
- 张海林正沈晓蓉张晓鸥熊桂喜李琳怡
- 文献传递
- 基于Struts框架与服务组件框架的分布式交通仿真系统设计
- 2009年
- 分析了面向服务架构与服务组件框架(SCA)对分布式系统的影响,提出了新的基于Struts框架与SCA规范的分布式交通仿真系统设计方案,描述了Java与C++两种语言的SCA模块实现方式,通过Web Service绑定实现了系统的整合.该方案满足了分布式仿真系统对异构性的要求,提高了系统的灵活性与业务模型的可重用性.
- 姜秉楠张海
- 关键词：面向服务架构STRUTSWEBSERVICE异构性
- 一种PTZ摄像机现场标定及定焦方法
- 本发明公开了一种PTZ摄像机现场标定及定焦方法，属于计算机视觉与摄像机标定技术领域。所述方法包括步骤一：标定视场基准点选取与测量；步骤二：焦距固定下摄像机标定；步骤三：关键焦距的选取；步骤四：非标定视场基准点自动获取；步...
- 张海陈洁灵
- 文献传递
- 一种基于弯道的车辆惯性导航轨迹地图匹配方法
- 本发明公开了一种基于弯道的车辆惯性导航轨迹地图匹配方法，属于电子地图匹配领域，具体步骤为：首先，针对某军用车辆的当前位置，从路网地图中确定该车辆所位于的道路编号；然后，利用双窗口法从车辆的实际行驶道路上，提取弯道路段和道...
- 张海黄红亮夏吉喆
- 文献传递
- 一种应用于无人驾驶飞机的组合导航系统
- 本发明公开了一种应用于无人驾驶飞机的组合导航系统，所采用的传感器包括：惯性传感器、无线电高度计、通讯模块、摄像机等，其中，惯性传感器采集载体的运动加速度和角速度提供给惯性导航系统和未知环境下视觉导航系统构建系统方程，进而...
- 范耀祖徐超沈晓蓉张海
- 文献传递
- 车载导航系统误差协方差阵部分参数自适应调节的方法
- 本发明公开了一种车载导航系统误差协方差阵部分参数自适应调节的方法，该方法需要建立车载导航系统的数学模型，根据模型系统能够进行滤波，采用了基于一段时间内轨迹的均值和方差的统计特性构建了GPS轨迹的光滑程度，用于判断是否需要...
- 张海周艳丽沈晓蓉范耀祖刘倩高婷婷张晓鸥
- 文献传递
