周启帆
- 作品数：10 被引量：26H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会共建项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 一种基于GPS速度信息的加速度计标定方法
- 本发明公开了一种基于GPS速度信息的加速度计标定方法，属于组合导航技术领域，包括：采集GPS测量系统和DR测量系统的测量数据；对GPS测量数据的可用性进行判断；采用最小二乘法对加速度计刻度因数和零偏误差进行估计；将得到的...
- 张海王嫣然周启帆邢川
- 一种基于观测噪声方差阵估计的自适应滤波方法
- 本发明公开了一种基于观测噪声方差阵估计的自适应滤波方法，该方法利用组合导航系统中不同测量系统的测量互补特性，构造互差分序列及径向、法向距离差序列对单次历元的测量噪声特性进行动态估计，并根据估计测量噪声映射的误差水平，以预...
- 张海苌永娜李玉洁周启帆王嫣然
- 一种基于观测噪声方差阵估计的自适应滤波方法
- 本发明公开了一种基于观测噪声方差阵估计的自适应滤波方法，该方法利用组合导航系统中不同测量系统的测量互补特性，构造互差分序列及径向、法向距离差序列对单次历元的测量噪声特性进行动态估计，并根据估计测量噪声映射的误差水平，以预...
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- 文献传递
- 一种对双观测系统量测噪声方差阵的自适应同步估计方法
- 本发明提出一种对双观测系统量测噪声方差阵的自适应同步估计方法，属于信号处理技术领域，该方法包括：得到两观测系统在各时刻的数据信号；计算两观测系统数据信号Z1(i)的自差分序列以及两个自差分序列的互差分序列；计算两观测系统...
- 张海周启帆王嫣然
- 文献传递
- 基于MIMU的行人导航算法研究被引量：12
- 2010年
- 行人导航系统(Pedestrian Navigation System,PNS)为实时确定行人当前所在位置的定位导航系统,可记录人的步行轨迹或指引人抵达预设目的地。行人导航算法是由三轴MEMS(微电子机械系统)陀螺、MEMS加速度计构成的MIMU(微型惯性测量单元)和三轴磁阻传感器组合搭建的测量装置,置于行人腰部感受其行走时的运动,首先利用加速度计输出进行步态识别,其次建立步长与步长系数、步速之间的关系,使用最小二乘法标定步长系数的方法,实现了步长计算因人的行走速度、人与人行走方式不同的自适应调节,提高了步长的计算精度,最后融合捷联航向和磁航向计算行进方向,使用航迹递推计算轨迹。经测试,此算法具有较高的定位精度。
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- 关键词：步态识别
- 一种基于冗余测量的自适应卡尔曼滤波算法被引量：14
- 2015年
- 针对目前自适应滤波算法的不足,在测量系统量测噪声方差未知的情况下,设计了一种基于冗余测量的自适应卡尔曼滤波(RMAKF)算法。通过对系统冗余测量值的一阶、二阶差分序列进行有效的统计分析,可以准确估计系统量测噪声统计特性,进而在滤波过程中自适应调节噪声方差阵R,提高滤波精度。以全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)松组合导航系统为对象进行了仿真实验,结果表明该算法在测量系统噪声特性未知或发生改变时,可对其进行准确估计,在采用低精度惯性器件情况下,滤波结果较其他主要自适应卡尔曼滤波算法有较明显的改进。
- 周启帆张海王嫣然
- 关键词：噪声特性自适应卡尔曼滤波组合导航
- 一种对双观测系统量测噪声方差阵的自适应同步估计方法
- 本发明提出一种对双观测系统量测噪声方差阵的自适应同步估计方法，属于信号处理技术领域，该方法包括：得到两观测系统在各时刻的数据信号；计算两观测系统数据信号Z1(i)的自差分序列以及两个自差分序列的互差分序列；计算两观测系统...
- 张海周启帆王嫣然
- 一种基于GPS/INS组合导航系统不同测量特性的自适应滤波方法
- 本发明提供一种基于GPS/INS组合导航系统不同测量特性的自适应滤波方法，该方法利用IMU测量得到的数据与INS的初始数据进行捷联惯导实时解算，建立GPS/INS速度位置组合滤波系统方程，并根据GPS/INS双系统测量互...
- 张海常艳红沈晓蓉毛友泽车欢周启帆
- 文献传递
- 一种基于GPS速度信息的加速度计标定方法
- 本发明公开了一种基于GPS速度信息的加速度计标定方法，属于组合导航技术领域，包括：采集GPS测量系统和DR测量系统的测量数据；对GPS测量数据的可用性进行判断；采用最小二乘法对加速度计刻度因数和零偏误差进行估计；将得到的...
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- 文献传递
- 一种基于GPS/INS组合导航系统不同测量特性的自适应滤波方法
- 本发明提供一种基于GPS/INS组合导航系统不同测量特性的自适应滤波方法，该方法利用IMU测量得到的数据与INS的初始数据进行捷联惯导实时解算，建立GPS/INS速度位置组合滤波系统方程，并根据GPS/INS双系统测量互...
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