张绪斌
- 作品数：4 被引量：8H指数：1
- 供职机构：西北工业大学航空学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 单球无味卡尔曼滤波在飞船姿态估计中的应用被引量：1
- 2009年
- 提出了一种用矢量观测来估计飞船姿态的单球无味卡尔曼滤波算法。该算法将单球无味变换与无味卡尔曼滤波结合起来,与采用尺度无味变换的无味卡尔曼滤波相比,具有更低的计算量。飞船的姿态运动学描述采用了四元数,而用广义罗德里格斯参数来克服卡尔曼滤波过程中的四元数归一化误差。仿真结果表明,该算法比标准扩展卡尔曼滤波具有更低的姿态估计误差及更快的收敛率。与无味卡尔曼滤波相比,较低的计算量及相同的估计精度使该算法更适合在实时姿态估计中应用。
- 唐小军阎杰张绪斌
- 关键词：无味卡尔曼滤波四元数
- 平流层卫星轨道控制建模与仿真研究
- 2010年
- 平流层卫星由超压气球提供静浮力,气动帆提供轨道控制力,系绳传递各力。能够在一定纬度范围内沿东西方向缓慢运动,因此平流层卫星是一种良好的通信与对地观测平台。首先分析平流层风场特性,给出平流层卫星的组成与工作原理,采用"质量-集中弹性绳"模型,把气球和气动帆分别看作系绳节点,根据各部分动力学特性分别建模;采用Matlab软件平台进行动态仿真,利用不同海拔之间的风速差,产生侧向控制力进行南北方向轨道控制的方法。仿真结果证实气动帆轨道控制系统能够实现平流层卫星南北方向的稳定控制与机动调整。
- 张绪斌赵晓蓓符文星
- 关键词：动态仿真
- 基于Hough变换的指针式仪表自动判读方法被引量：7
- 2009年
- 针对航空机载气压式高度表的自动精确判读,提出一种基于Hough变换的判读方法,为提高运算速度,采用中轴变换的方法将仪表指针图像处理为仅有一个像素宽,所有算法均用Visual C++6.0实现。实验证明,该方法的判读速度与精度均优于人眼。
- 张绪斌赵晓蓓唐小军杨柯王振亚
- 关键词：指针式仪表自动判读HOUGH变换
- 基于PMAC的交流伺服系统设计与研究
- 2009年
- 二轴转台是模拟飞行器空中飞行姿态的交流伺服系统。文章首先介绍了二轴转台的硬件组成及各部分的功能，根据需求设计出转台控制软件；详细介绍了位置信息的采集及解码过程；采用了快速傅立叶变换（FFT）算法对离散信号进行频谱分析，找到主频点的幅值和相角，从而计算出指令信号和反馈信号的幅差和相差；通过调整控制参数得到最优的控制结果；最后建立了对应部分频率下的最优控制参数表。
- 杨柯赵晓蓓张绪斌
- 关键词：交流伺服电机FFT可编程多轴运动控制器光电编码器
