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杨柯
作品数:
3
被引量:7
H指数:1
供职机构:
西北工业大学航空学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
电气工程
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合作作者
赵晓蓓
西北工业大学航空学院
张绪斌
西北工业大学航空学院
王振亚
西北工业大学航空学院
唐小军
西北工业大学航空学院
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2009
1篇
2006
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基于Hough变换的指针式仪表自动判读方法
被引量:7
2009年
针对航空机载气压式高度表的自动精确判读,提出一种基于Hough变换的判读方法,为提高运算速度,采用中轴变换的方法将仪表指针图像处理为仅有一个像素宽,所有算法均用Visual C++6.0实现。实验证明,该方法的判读速度与精度均优于人眼。
张绪斌
赵晓蓓
唐小军
杨柯
王振亚
关键词:
指针式仪表
自动判读
HOUGH变换
基于MATLAB的月球车锂离子电池充放电过程仿真
<正>1 引言月球车电源系统的核心是电源管理系统。电源管理系统的主要任务是调节母线电压,控制蓄电池的充放电过程,保证各用电系统的稳定性。蓄电池是电源系统的重要组成部分,对蓄电池充放电过程各个参数变化的研究是实现蓄电池优化...
杨柯
赵晓蓓
关键词:
MATLAB
月球车
锂离子电池
放电过程
电源管理系统
文献传递
基于PMAC的交流伺服系统设计与研究
2009年
二轴转台是模拟飞行器空中飞行姿态的交流伺服系统。文章首先介绍了二轴转台的硬件组成及各部分的功能,根据需求设计出转台控制软件;详细介绍了位置信息的采集及解码过程;采用了快速傅立叶变换(FFT)算法对离散信号进行频谱分析,找到主频点的幅值和相角,从而计算出指令信号和反馈信号的幅差和相差;通过调整控制参数得到最优的控制结果;最后建立了对应部分频率下的最优控制参数表。
杨柯
赵晓蓓
张绪斌
关键词:
交流伺服电机
FFT
可编程多轴运动控制器
光电编码器
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