扈光锋
- 作品数：4 被引量：32H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 相关领域：理学电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 传递对准中测量延迟的补偿方法被引量：22
- 2005年
- 采用“速度+姿态”匹配方式,提出了一种解决传递对准中主惯导数据测量延迟现象的方法。该方法将主惯导数据测量延迟时间扩展为卡尔曼滤波器的一个状态变量,并同时考虑了测量延迟时间对速度和姿态测量量的影响。在主惯导数据存在测量延迟的情况下,推导了速度、姿态测量方程,最后对提出的方法进行了仿真。仿真结果表明,该方法可以加快滤波器的收敛速度,提高传递对准的对准精度。
- 扈光锋王艳东范跃祖
- 关键词：导数延迟时间收敛速度状态变量数据测量匹配方式
- GNSS卫星仿真器的一种设计方案
- 基于卫星系统的一些初始信息,本文设计了一适合实验室应用的GNSS(GPS&GLONASS)卫星仿真器,该仿真器可以输出用户的伪距、伪距率、位置、速度等信息.通过所获得的卫星仿真数据,文中用最小二乘法与选星法对用户...
- 扈光锋王艳东范跃祖
- 关键词：GNSS最小二乘法
- GNSS卫星仿真器的一种设计方案
- 基于卫星系统的一些初始信息,本文设计了一适合实验室应用的GNSS（GPS＆GLONASS）卫星仿真器,该仿真器可以输出用户的伪距、伪距率、位置、速度等信息。通过所获得的卫星仿真数据,文中用最小二乘法与选星法对用户进行了定...
- 扈光锋王艳东范跃祖
- 关键词：GNSS最小二乘法
- 文献传递
- 北斗双星/SINS组合导航实时滤波方法被引量：10
- 2005年
- 在北斗双星/SINS组合导航系统中,通过将双星定位延迟时间Δt扩充为卡尔曼滤波器的一个状态,提出并实现了一种处理北斗双星定位延迟现象的滤波方法,该方法同时需要由双星前后两时刻给出的位置定位信息来推算载体的速度,进而得到系统的速度观测方程。仿真结果表明,应用该方法对北斗双星/SINS组合导航系统进行实时滤波,可以很好的提高水平位置的定位精度,为克服双星系统定位实时性差的缺点提供了一种思路。
- 扈光锋马小艳王艳东范跃祖
- 关键词：SINS滤波方法北斗组合导航系统双星定位
