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马小艳

作品数：3 被引量：18H指数：2
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
相关领域：电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇信号
  • 1篇信号分析
  • 1篇信号分析与处...
  • 1篇旋转矢量
  • 1篇圆锥运动
  • 1篇双星定位
  • 1篇去噪
  • 1篇组合导航
  • 1篇组合导航系统
  • 1篇陀螺
  • 1篇小波
  • 1篇小波去噪
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波方法
  • 1篇激光
  • 1篇激光陀螺
  • 1篇角速率
  • 1篇北斗

机构

  • 3篇北京航空航天...

作者

  • 3篇马小艳
  • 2篇富立
  • 1篇范跃祖
  • 1篇王艳东
  • 1篇扈光锋
  • 1篇王玲玲

传媒

  • 2篇弹箭与制导学...
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2006
  • 2篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
不等间隔角速率输出的捷联航姿算法研究被引量：7
2006年
结合实际系统陀螺输出为不等间隔角速率信号且时间间隔已知的特点,将陀螺输出数据的时间间隔引入定时增量算法,提出了一种梯形积分增量算法。为补偿圆锥运动误差,推导了不等间隔角速率输出时的旋转矢量二子样算法,并在典型圆锥运动条件下,将本算法与其它的捷联姿态算法进行比较。结果表明:在陀螺输出为不等间隔的角速率信号时,不等间隔的等效旋转矢量算法具有一定的优越性。
马小艳富立王玲玲
关键词：旋转矢量圆锥运动
北斗双星/SINS组合导航实时滤波方法被引量：10
2005年
在北斗双星/SINS组合导航系统中,通过将双星定位延迟时间Δt扩充为卡尔曼滤波器的一个状态,提出并实现了一种处理北斗双星定位延迟现象的滤波方法,该方法同时需要由双星前后两时刻给出的位置定位信息来推算载体的速度,进而得到系统的速度观测方程。仿真结果表明,应用该方法对北斗双星/SINS组合导航系统进行实时滤波,可以很好的提高水平位置的定位精度,为克服双星系统定位实时性差的缺点提供了一种思路。
扈光锋马小艳王艳东范跃祖
关键词：SINS滤波方法北斗组合导航系统双星定位
小波去噪在激光陀螺漂移信号分析与处理中的应用被引量：1
2005年
用 Allan 方差法对激光陀螺漂移数据的各种误差源及其整个噪声统计特性进行细致的表征和辨识。根据有效信号与各种噪声信号的频谱差异,用 Mallat 算法对 RLG 漂移信号进行塔式分解,采用软阈值消噪法去除噪声。对小波去噪前后的激光陀螺零漂信号用 Allan 方差进行对比分析表明,小波变换有效的减小了激光陀螺零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡和量化嗓声,提高了激光陀螺零偏输出的稳定性。
马小艳富立
关键词：小波去噪激光陀螺
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