施建
- 作品数：11 被引量：35H指数：4
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生生物学更多>>
- 微机器人结肠镜样机及离体肠道试验研究被引量：9
- 2006年
- 为了对结肠进行微创无创检查,依据仿生学原理,使用微细加工技术,开发了一种基于电磁蠕动的仿蚯蚓微机器人结肠镜样机,进行了离体肠道试验。微机器人结肠镜使用电磁直线驱动器,运动单元之间由万向节连接,机器人整体柔软灵活。头部通过形状记忆合金控制行走方向和成像方向。在试验中,对机器人的运动效率、运动能力进行了深入的分析,测量了运动速度、牵引力。设计并制造出样机,进行了猪结肠离体实验,结果表明机器人结肠镜运动可靠、控制方便,该研究对机器人结肠镜进入临床应用具有一定的参考价值。
- 王坤东颜国正施建
- 关键词：微机器人结肠镜
- 服入式消化道生理参数检测胶囊的标定与试验
- 2006年
- 本研究介绍了一种无创式的全消化道生理参数检测的电子胶囊系统。对此电子胶囊进行了严格的标定,标定结果说明胶囊具有良好的检测性能。并且小规模的临床试验表明胶囊具有很好的在体工作效果。该电子胶囊有助于建立数字化消化道模型,检测和分析消化道功能。
- 施建颜国正王坤东
- 人体消化道出血信息微型无创检测系统的关键技术研究
- 消化道出血症严重影响着现代人们的正常生活.这种疾病的早期出血量比较少,具有很强的隐蔽性,不容易引起人们的注意.当发展到出血量较大的程度,将会对患者造成生命威胁.目前对于消化道出血的检测和定位,还没有一种十分理想的方法和器...
- 施建
- 关键词：消化道出血无创检测电化学测试
- 磁悬浮系统动力学参数的开环辨识被引量：10
- 2004年
- 针对磁悬浮系统的本质非线性,提出了基于试验研究的一种实用的动力学模型开环辨识方法,它能在完全不知系统物理参数的前提下,较好地辨识磁悬浮系统的动力学方程中的参数,据此设计的控制器可以对磁悬浮系统的稳定悬浮进行有效的控制。辨识的结果可直接用于某些场合下磁悬浮系统的运动控制,也可以在此基础上进行更为精确的在线辨识。
- 施建李黎川
- 关键词：磁悬浮系统非线性动力学在线辨识
- 人体消化道内微机电系统线圈耦合系数分析被引量：4
- 2006年
- 在人体消化道微机电系统无线能量传输系统中,线圈间的耦合程度是影响传输效率的关键因素之一。本文对空间任意位置的两个线圈建立耦合模型,提出了一种计算线圈耦合系数的方法,分析了轴向偏移、径向偏移、角度偏移对耦合程度的影响,与实验结果吻合较好。最后利用这种方法,比较分析了能量传输系统中发射线圈的两种布置方式。
- 马官营颜国正于莲芝施建
- 关键词：线圈微机电系统
- 生物组织内置源的电磁波能量吸收模型及仿真试验被引量：3
- 2008年
- 生物组织电磁能量吸收的研究多集中在外置辐射源的远场。利用比吸收率和电磁场之间的关系可以研究生物组织对内置源的电磁波能量的吸收情况。建立了内置电磁波能量吸收的数学模型,并根据模型进行了仿真试验。仿真试验的结果表明:生物组织对电磁能量的吸收随电磁波频率和组织材料电导率的增大而增大,当频率大于1GHz时,能量吸收急剧增大,而且能量吸收主要发生在辐射源的近场区域内。能量吸收也与组织厚度存在正比关系,但这种影响相比于频率的影响显得非常微弱。建模和仿真的结果可用于体内微系统的无线通信模块设计。
- 叶东东颜国正施建
- 关键词：生物组织比吸收率数学模型
- 新型灵巧手指驱传动方式的研究被引量：3
- 2006年
- 机械灵巧手指的驱传动方式是灵巧手设计的难点,目前常用的绳索滑轮方式存在着传递刚性不足等问题。设计了一种基于闭式链连杆机构的灵巧手指,可以有效地传递关节动力,而且能够提供刚性传递;分析了机构的自由度和运动学;分析了闭式链传动机构的零点设置对机构不定位形的影响,并进行了机构三维模型的建立和运动仿真;运动仿真结果表明机构在需要的工作空间下无干涉现象,运动性能良好。
- 施建颜国正王坤东方昀
- 关键词：运动学
- 阵列式微型血红蛋白传感器的研制被引量：1
- 2006年
- 利用微加工和微装配技术研制了一种微型的阵列式血红蛋白传感器芯片。该传感器芯片非线性仅为3.67%,检测下限达0.1 mg/mL,同时在1 mg/mL浓度下的灵敏度达70μA;在酸性条件下每个单位的pH值变化引起的误差不大于10%,而且在中性和碱性条件下这种影响几乎消失;温度引起的误差约为0.2μA/℃。传感器芯片具有很好的线性度、很稳定的pH特性和温度特性,能够可靠地对血液中血红蛋白进行有效的测定。研究结果显示,在血红蛋白的测定和消化道出血症的检测等医学领域有很好的应用前景。
- 施建颜国正方昀
- 关键词：血红蛋白测定传感器芯片微加工微装配
- 无创式消化道出血灶的检测与定位方法被引量：4
- 2006年
- 消化道出血灶的检测和定位是消化道出血症诊断与治疗的关键。提出了一种无创式出血灶检测与定位的电子微系统方案,研制了一种血红蛋白传感器,并在离体状态下对这种传感器进行了原理性实验。结果表明这种传感器对血红蛋白具有很高的灵敏度,并且输出信号与血红蛋白的浓度有线性关系。
- 施建颜国正方昀
- 关键词：出血灶
- 闭式链灵巧手指机构的设计与分析被引量：2
- 2006年
- 对于机械灵巧手的手指机构,针对传统传动方式腱传动具有传递刚性不足的缺点,提出了一种闭式链连杆传动的灵巧手指机构,分析了该闭式链的机构组成和闭式链连杆传动的特点,研究了手指机构的运动学,最后对新机构进行了运动仿真。结果表明:这种新型的手指机构在需要的工作空间内无干涉现象,运动性能良好。
- 施建颜国正王坤东方昀
- 关键词：运动学仿真
