李涛
- 作品数：91 被引量：171H指数：7
- 供职机构：西安建筑科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：建筑科学文化科学交通运输工程环境科学与工程更多>>
- 国内外露天矿山无人驾驶研究现状分析与发展前景被引量：1
- 2023年
- 随着智慧矿山建设的提出和无人驾驶技术的日趋成熟,传统露天采矿迎来了“矿用卡车无人驾驶”的应用热潮。对比分析国内外露天矿山无人驾驶技术的发展与现状,梳理其应用的基础条件及优势,并分析其在未来的发展前景。梳理发现,环境感知、定位导航、路径规划、运动控制等技术是露天矿卡车实现自动驾驶的核心技术,各项核心技术及其主要算法各有优缺点。预测多传感器融合环境感知、组合导航定位、基于深度学习的路径规划以及基于神经网络模型的运动控制等技术的应用是未来露天矿无人驾驶技术发展的必然趋势。
- 陈善有郭洋田斌李涛刘宾郭顺江松
- 关键词：无人驾驶技术露天矿山环境感知定位导航运动控制
- 一种全地形行走攀爬机构
- 本发明公开了一种全地形行走攀爬机构，包括一个以上的行走关节，行走关节之间依次活动式连接；所述的行走关节包括：支架，支架包括安装套以及多个均匀分布于安装套周围的安装壁，其中，安装壁的前端固定在安装套侧壁上；传动机构，包括传...
- 蔡安江李涛王洪波
- 一种工业固废基绿色高性能路用胶凝材料及其应用
- 一种工业固废基绿色高性能路用胶凝材料及其应用，涉及公路工程施工领域，包括反应基材、活性激发剂、碱性外加剂和水；反应基材为钢渣和矿渣，钢渣、矿渣的质量比为1:4～1:1；活性激发剂为脱硫石膏，活性激发剂的质量占胶凝材料中固...
- 许健李涛谭龙贞张志超刘永昊司俊泽
- 多点驱动功率平衡技术研究
- 2019年
- 对目前大功率、长距离运行的带式输送机多机驱动系统中出现的功率不平衡问题进行探讨,并对目前所使用技术进行相应的总结。
- 王凤杰吴琼管红章李涛
- 关键词：带式输送机多点驱动
- 西北村镇建筑冬季室内期望温度研究被引量：4
- 2015年
- 对乌鲁木齐、西宁、西安、天水、银川5个典型西北地区村镇住宅建筑各主要功能房间的使用情况、采暖情况、温度、居民热需求、衣着和活动强度等进行测试与问卷调查,以得到主要功能房间间歇采暖时间段、采暖与否两种情况下居民的期望温度、室内活动强度与服装热阻对居民期望温度的影响.结果表明：采暖和非采暖情况下,卧室期望温度分别约为15～19℃和12～14℃;采暖和非采暖情况下,客厅期望温度分别约为16～19℃和11～13℃.冬季间歇采暖时间段可取为：主卧为19：00一次日8：30,次卧为20：30一次日8：00,客厅为8：30-19：00,但考虑到时差原因,采暖时段可作相应调整.
- 张辽刘艳峰王莹莹李涛
- 关键词：室内热环境服装热阻问卷调查
- 基于BP神经网络的矿山企业信用问题研究
- 矿产业作为国民经济的支柱型产业,它的发展好坏将对经济的可持续发展有着重大影响。随着我国经济的快速发展,对矿产资源需求变大使得市场供需矛盾日益加剧。但是矿山企业在生产过程当中以追求经济利益为前提,忽视了企业信用建设,导致矿...
- 李涛
- 关键词：信用体系BP神经网络
- 文献传递
- 分时分区供暖需求下的被动太阳能建筑适宜性研究被引量：4
- 2021年
- 为了探究被动太阳房在小学建筑中的适宜性,在冬季最冷月(一月)对直接受益窗式、集热蓄热墙式和附加阳光间式3种典型被动太阳房于一体的某小学建筑进行连续测试,得到3种被动太阳房室内温度波动特性。通过对当地小学冬季作息模式调查及室内温度需求调研,确定了西北乡域小学建筑分时分区供暖需求。获得了3种太阳房与各功能建筑供暖需求之间的最佳匹配对应关系,为西北乡域小学建筑选择适宜的被动太阳房供暖技术提供依据。
- 李涛李涛毛前军毛前军王登甲王登甲
- 关键词：小学建筑被动太阳房
- 基于地域特征的关中平原小城镇海绵城市建设策略研究
- 海绵城市建设是保证快速城镇化阶段小城镇健康发展的途径。针对海绵体构建具有较强地域特征的属性,分析关中平原地貌、地形、地质、气候、河流水文特征,同时考虑小城镇经济、规模、建设现状;明确关中平原小城镇海绵城市建设需求和目标,...
- 伍雯璨李涛孙业鹏
- 关键词：关中平原小城镇
- 文献传递
- 蜂窝梁腹板的局部稳定性研究
- 蜂窝梁作为一种新型的钢结构构件，具有承载力高、自重轻、经济适用、美观等诸多优点，在实际工程中得到越来越广泛的应用。 蜂窝梁腹板上成排孔洞的存在破坏了横向与纵向的连续性，改变了板中力的传递方式与板的边界条件，使得其受力性...
- 李涛
- 关键词：极限承载力
- 文献传递
- 遗址型景区景观规划设计研究——以岐山周文化遗址景区为例
- 我国历史悠久，文化遗址遗存丰富。随着中国社会经济与社会结构的全面转型，城市获得了快速的发展，城市发展的过程中纳入了很多遗址，保护以及发展遗址成为了一项必须要完成的工作。在开发以及保护遗址的过程中，受到城市发展的影响，从而...
- 李涛
- 关键词：景观规划
- 文献传递
