李瑞先
- 作品数：35 被引量：122H指数：5
- 供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
- 发文基金：山东省研究生教育创新计划山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
- 卫星控制系统H_∞控制器的设计及仿真被引量：1
- 2014年
- 研究挠性卫星的姿态稳定性问题,利用H∞控制思想设计控制器,来消除不同的内外界干扰对卫星本身所造成的影响。针对挠性卫星的姿态控制系统,俯仰角、滚动角和偏航角及其角速度都是较小的变化量,可以把姿态系统的运动学方程以及动力学方程设计成较简单的线性化系统。基于LMI设计出姿态系统的输出反馈H∞控制器。并通过大量的仿真,验证了上述理论的可靠性和合理性。实验结果表明,上面提出的控制器设计思想能够很好地消除外部空间干扰对卫星姿态稳定性造成的影响。
- 李瑞先曹雁峰
- 关键词：卫星姿态干扰力矩
- 液压减振器压缩阀座的孔径及个数的优化设计方法
- 本发明涉及液压减振器压缩阀座的孔径及个数的优化设计方法，属于液压减振器技术领域，其特征在于采用如下步骤：1)计算压缩行程最大开阀时流通阀的节流压力；2)计算最大开阀时压缩阀座孔及压缩阀所承受的总节流压力；3)减振器压缩阀...
- 周长城李瑞先刘瑞军
- 组态王软件在监控系统中的应用被引量：43
- 2006年
- 系统基于组态王(Kingview)组态软件开发设计,实现了封隔器胶筒油浸试验系统的多路温度、压力信号的采集、处理和实时监控,并可完成报表生成及打印等功能。系统集控制技术、数据库技术、计算机图形接口技术于一体,实现了系统的动态显示、报警、数据记录,并提供友好的人机界面,可靠性高、可维护性强。
- 李瑞先
- 关键词：组态王实时监控人机界面数据采集
- 基于LabVIEW电机控制实验系统的软件设计及实现被引量：16
- 2006年
- 基于LabVIEW开发平台,分别采用PID控制算法和模糊控制算法实现对电机的控制.该系统具有良好的人机交互界面,能实时显示电机负载线位移变化曲线及存储、打印电机运动曲线图,并且各项控制参数方便可调,使电气控制专业的实验教学更形象、直观.
- 李瑞先
- 关键词：LABVIEWPID控制模糊控制
- 新型3-PRRS并联机构动力学分析与控制策略被引量：1
- 2016年
- 对应用于虚拟轴并联机床的新型少支链六自由度3-PRRS并联机构进行动力学分析,利用影响系数法推导出从任务空间到关节空间的速度和加速度的映射关系,并利用虚功原理法构建了3-PRRS并联机构完整的动力学模型,推导出驱动关节上驱动力的解析表达式。利用MATLAB软件对机构进行理论数值计算,运用ADAMS软件建立机构的动力学模型,进行并联机构的动力学仿真分析。结果表明:数值计算的结果与虚拟仿真分析结果是一致的,验证了机构的速度、加速度和驱动力的正确性。最后简述了所采用的控制策略,该策略能在有效载荷变化的情况下改变反馈增益,控制效果较好。
- 李瑞先杜晴晴
- 关键词：动力学控制策略
- 交通运输专业学位研究生跨学科联合培养模式探索被引量：3
- 2018年
- 学位与研究生教育是培养复合型高层次人才的重要途径,研究生跨学科培养是改革我国研究生教育的一个重要课题。本文以山东理工大学的交通运输工程专业学位研究生为例,建立一套创新环境下,适应交通运输专业学位研究生在当今创新环境下的培养体系,为本专业更好地培养人才奠定基础,也为成熟的专业学位研究生培养体系创造条件。
- 鲁力群赵静李瑞先史蕾蕾
- 关键词：研究生教育跨学科交通运输专业
- 科技体制改革新形势下高水平研究生导师队伍建设研究被引量：2
- 2023年
- 研究生导师是研究生培养质量的第一责任人,研究生导师队伍建设对保证研究生教育质量起着关键作用,为更好的应对新时代科技体制改革带来的挑战,把握新形势带来的机遇,本文分析梳理了学院导师队伍的现状和问题,探索新形势下高水平研究生导师团队建设机制,对于建立和完善科技体制改革新形势下高水平研究生导师队伍的建设与培养新时代高层次人才具有重要意义。
- 李波李瑞先谭草陆佳瑜
- 关键词：研究生导师队伍
- 液压减振器压缩阀座的孔径及个数的优化设计方法
- 本发明涉及液压减振器压缩阀座的孔径及个数的优化设计方法，属于液压减振器技术领域，其特征在于采用如下步骤：1)计算压缩行程最大开阀时流通阀的节流压力；2)计算最大开阀时压缩阀座孔及压缩阀所承受的总节流压力；3)减振器压缩阀...
- 周长城李瑞先刘瑞军
- 文献传递
- 小型汽油机电喷自动监控系统的研究
- 2006年
- 为改善车用汽油机的动力性、排放性和燃油经济性,对车用汽油机电喷系统进行了开发研究。使用计算机的RS-232接口与单片机进行串行通讯,实时监测和修正汽油机的各项参数,以获得满足动力性、排放性和经济性的最佳MAP值。采用VB6.0对上位机进行编程控制并设计了与之匹配的ECU,实现了上、下位机之间的实时通讯。
- 韩加蓬龚长青谭德荣高松李瑞先
- 关键词：串行通信ECU动力性排放性燃油经济性
- 《智能交通系统》课程教学改革探索被引量：3
- 2012年
- 《智能交通系统》是一门多学科交叉的课程,着力于改善交通运行中的拥堵、环境及安全问题,代表了目前交通运输的发展方向。作为一门开设时间较短的课程,其课本内容宏观研究介绍多,实际应用案例介绍少,同时由于编写周期等原因,内容往往滞后,考核方式也过于单一,学生学习的积极性和创造性得不到有效调动。课程的教学改革重点集中在:保持教学内容的与时俱进;同时在保持课程系统性的前提下,利用多媒体手段生动形象的介绍重点内容及实际应用;采用完善的考核方式合理评价学生的课程掌握情况及创新能力。
- 郭栋谭德荣刘秀清李瑞先
- 关键词：智能交通教学内容多媒体
