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李碧春

作品数：45 被引量：160H指数：6
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：安徽省自然科学基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金江苏省汽车重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇电子电信

主题

  • 11篇车辆
  • 10篇图像
  • 8篇智能车
  • 7篇导航
  • 7篇驾驶
  • 6篇智能车辆
  • 5篇视觉导航
  • 4篇电机
  • 4篇读数
  • 4篇汽车
  • 4篇换档
  • 4篇机器人
  • 3篇地形
  • 3篇扫描线
  • 3篇竖直
  • 3篇竖直平面
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服电机
  • 3篇踏板
  • 3篇条码

机构

  • 37篇中国科学院合...
  • 8篇合肥工业大学
  • 3篇中国科学院
  • 2篇南京交通职业...
  • 1篇安徽大学
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇安徽省道路运...

作者

  • 45篇李碧春
  • 30篇梁华为
  • 12篇王少平
  • 12篇丁祎
  • 10篇余彪
  • 7篇祝辉
  • 7篇丁骥
  • 6篇陶翔
  • 6篇梅涛
  • 6篇陈无畏
  • 6篇刘伟
  • 5篇孔斌
  • 5篇朱茂飞
  • 5篇郑飞
  • 5篇李进
  • 4篇张飞
  • 4篇丁冀
  • 4篇方俊
  • 4篇刘路
  • 4篇徐照胜

传媒

  • 3篇机械工程学报
  • 2篇仪表技术
  • 1篇汽车科技
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇机器人

年份

  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 5篇2007
  • 4篇2006
  • 1篇2005
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种步态可调足履式行走机构
本发明公开了一种步态可调足履式行走机构，包括足履系统，驱动动力系统和步态动力系统；足履系统包括驱动轮、两个张紧轮、缠绕于驱动轮和张紧轮上的履带以及足履保持架，两个张紧轮均与足履保持架固定连接；驱动动力系统包括依次连接的驱...
丁祎梁华为丁骥陶翔李碧春
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基于空间并联四连杆机构的汽车换档机械手及其控制方法
本发明提供一种基于空间并联四连杆机构的汽车换档机械手，包括固定装置、夹持装置、驱动装置、换档装置和控制系统，还提供一种采用上述换档机械手的汽车换档控制方法，包括接收发动机转速信号和踏板位置信号并判断踏板位置，驱动离合踏板...
丁祎张飞李碧春梁华为刘伟刘路丁冀方俊
文献传递
字符条码计量指示字轮的图像直读方法
本发明公开了字符条码计量指示字轮的图像直读方法。包括接收摄像头的读数图像和输出读数数据，首先分析读数画面的方向角度，用图像分割方法得到每个数位的字符区域和条码区域，采用纵向方式对条码区域进行扫描，读取垂直于方向角度并穿过...
孔斌李碧春郑飞王少平
文献传递
一种基于车车通信的动态超车轨迹生成系统的生成方法
本发明涉及一种基于车车通信的动态超车轨迹生成系统，包括数据存储单元，其信号输入端分别与车车通信单元、车速获取单元、车载GPS相连，其信号输出端与信息处理单元的输入端相连，信息处理单元的输出端与用于生成轨迹信息的轨迹生成单...
刘伟张莎莎朱茂飞梁华为丁祎牛润新李碧春
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用于地面无人平台的室内测试方法、系统及计算机设备
本发明公开了一种用于地面无人平台的室内测试方法、系统及计算机设备，其利用模拟平台在室内的测试结果判断地面无人平台的规划控制能力，所述室内测试方法包括以下步骤：构建包含障碍物的室内测试场景，所述障碍物包括静态障碍物；将室内...
余彪陈志磊梁华为王少平李碧春
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基于任务的机器人平台自主能力测试装置及测试方法
本发明公开了一种基于任务的机器人平台自主能力测试装置及测试方法，包括：定位获取模块，其采集机器人平台的位置信息，并发送至评价模块；感知决策获取模块，其获取机器人平台运行过程中感知和决策的处理结果信息，并发送至评价模块；评...
余彪陈志磊王少平梁华为李碧春
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一种高机动地面无人平台的遥控器及其遥控方法
本发明公开了一种高机动地面无人平台的遥控器及其遥控方法，包括由外壳和遥控面板组成的整机，在所述的遥控面板上安装有左、右手柄、电源开关和急停开关，所述的左、右手柄均具有水平、垂直和旋转三个运动维度，在左、右手柄上还分别设有...
徐照胜李碧春梁华为丁祎陶翔刘跃丁骥
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倾角传感器标定装置
本发明公开了一种倾角传感器标定装置，其特征是在可调整呈水平的底座上设置有分度头，以分度头侧部固联的三爪卡盘夹持传感器固定架；可调水平倾角的角位移台安装在传感器固定架上，待标定传感器通过传感器夹具安装在角位移台上；分度头为...
梁华为李碧春梅涛王芳成黄健郜文
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一种激光雷达内参标定方法及装置
本发明公开了一种激光雷达内参标定方法及装置，包括数据获取步骤：在标定环境不同标定测试点以不同的姿态采样标定靶标的点云数据；数据处理步骤：对采样的点云数据进行点云分割，提取标定标志物数据并进行标志物顶点拟合；内参优化步骤：...
余彪李碧春
汽车自动驾驶装置
本发明提供一种汽车自动驾驶装置，包括换档机械手、换档机械手控制模块、油门踏板机械腿、制动踏板机械腿、离合踏板机械腿、机械腿控制模块、车速检测模块、发动机转速检测模块和车载计算机控制系统。本发明能够适配各种车型，结构简单，...
丁祎张飞李碧春梁华为刘伟丁冀刘路方俊
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