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丁骥

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：电子电信交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇中文专利

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇车辆
  • 5篇地形
  • 5篇复杂地形
  • 4篇伺服
  • 4篇激光
  • 4篇步态
  • 4篇车轮
  • 3篇竖直
  • 3篇竖直平面
  • 3篇无人驾驶
  • 3篇无人驾驶车
  • 3篇无人驾驶车辆
  • 3篇履带
  • 3篇履带行走机构
  • 3篇驾驶
  • 2篇地面车辆
  • 2篇电机
  • 2篇动力系统
  • 2篇动压
  • 2篇独立车轮

机构

  • 20篇中国科学院合...

作者

  • 20篇丁骥
  • 19篇梁华为
  • 16篇丁祎
  • 15篇陶翔
  • 8篇徐照胜
  • 7篇李碧春
  • 6篇刘跃
  • 5篇朱茂飞
  • 4篇梅涛
  • 4篇张飞
  • 3篇丁袆
  • 2篇王少平
  • 2篇陈向成
  • 2篇刘伟
  • 2篇方骏
  • 2篇刘向前
  • 1篇王杰
  • 1篇陈慧
  • 1篇刘永博
  • 1篇刘路

年份

  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种高机动高适应性地面无人平台
本发明公开了一种高机动高适应性地面无人平台，其特征是包括车身平台和对称布置在车身平台两侧的六套独立驱动机构，独立驱动机构包括悬挂系统、履带行走机构和半轴，履带行走机构通过悬挂系统与车身平台相连，履带行走机构包括履带驱动机...
梁华为刘向前朱茂飞丁祎丁骥李碧春
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一种步态可调足履式行走机构
本发明公开了一种步态可调足履式行走机构，包括足履系统，驱动动力系统和步态动力系统；足履系统包括驱动轮、两个张紧轮、缠绕于驱动轮和张紧轮上的履带以及足履保持架，两个张紧轮均与足履保持架固定连接；驱动动力系统包括依次连接的驱...
丁祎梁华为丁骥陶翔李碧春
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一种高机动地面无人平台的遥控器及其遥控方法
本发明公开了一种高机动地面无人平台的遥控器及其遥控方法，包括由外壳和遥控面板组成的整机，在所述的遥控面板上安装有左、右手柄、电源开关和急停开关，所述的左、右手柄均具有水平、垂直和旋转三个运动维度，在左、右手柄上还分别设有...
徐照胜李碧春梁华为丁祎陶翔刘跃丁骥
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一种基于滑转滑移耦合估计的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法
本发明公开了基于滑转滑移耦合估计的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法，该方法根据滑转系数、滑移率的运动数学模型表达式和GPS‑INS检测得到的数据，再依据无人驾驶车辆决策层给出的期望轨迹、期望速度和期望横摆角速度信息，计算出滑...
梁华为张辉刘跃陶翔丁祎丁骥徐照胜
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一种基于滑转滑移耦合估计的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法
本发明公开了基于滑转滑移耦合估计的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法，该方法根据滑转系数、滑移率的运动数学模型表达式和GPS‑INS检测得到的数据，再依据无人驾驶车辆决策层给出的期望路径、期望速度和期望横摆角速度信息，计算出滑...
梁华为张辉刘跃陶翔丁祎丁骥徐照胜
一种高机动地面无人平台的遥控器及其遥控方法
本发明公开了一种高机动地面无人平台的遥控器及其遥控方法，包括由外壳和遥控面板组成的整机，在所述的遥控面板上安装有左、右手柄、电源开关和急停开关，所述的左、右手柄均具有水平、垂直和旋转三个运动维度，在左、右手柄上还分别设有...
徐照胜李碧春梁华为丁祎陶翔刘跃丁骥
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一种无人驾驶车辆制动控制系统及方法
本发明提供一种无人驾驶车辆制动控制系统及方法，包括电动缸、制动管路系统、数据采集卡、控制器和决策层，以及用于检测车速的轮速传感器和用于检测制动管路系统制动压力的油压表，数据采集卡用于采集轮速传感器和油压表的数据，决策层将...
梁华为张辉丁袆徐照胜丁骥陶翔刘伟
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一种六足履式无人地面车辆的上台阶步态规划系统及其方法
本发明公开了一种应用于六足履式无人地面车辆的上台阶步态规划系统及其方法，包括控制器、激光雷达、无线接收模块和步态电机；激光雷达横向安装在所述六足履式无人地面车辆的顶部；当六足履式无人地面车辆正对台阶时，无线接收模块接收上...
刘跃梁华为陶翔丁祎丁骥徐照胜张辉
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一种基于单目视觉的农业车辆导航线检测系统及方法
本发明公开了一种基于单目视觉的农业车辆导航线检测系统及方法，有效解决了现有检测技术效率低、成本高的问题。本发明包括导航线检测系统的硬件系统搭建，以及导航线检测方法。导航线检测方法包括以下步骤：基于农田绿色特征的作物行提取...
牛润新陈慧王杰储森丁骥刘路刘永博
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一种摇臂轮式地面无人平台
本发明公开了一种摇臂轮式地面无人平台，其特征是：包括车身和六套独立的车轮系统，车轮系统对称布置在车身的两侧；在车轮系统中，位于车身外侧的车轮驱动单元内置轮毂电机实现对地面无人平台的驱动与行走，车轮驱动单元通过传动摇臂单元...
陶翔朱茂飞梁华为丁祎丁骥
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