杨凌轩
- 作品数：3 被引量：14H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 自适应LQR方法在载人潜水器动力定位中的应用研究被引量：3
- 2006年
- 根据我国正在研制开发的某深海载人潜水器的特性及其对载人潜水器动力定位控制的要求,采用最优控制方法LQR与递推辨识系统参数相结合的方法———自适应LQR方法进行控制。仿真结果表明这种方法具有良好的控制效果。
- 杨凌轩刘开周王晓辉
- 关键词：载人潜水器动力定位
- 载人潜器半物理虚拟仿真系统及其性能分析被引量：6
- 2006年
- 为了缩短深海载人潜器控制系统的开发周期,测试系统性能,根据载人潜器的自身特点,构建和实现了载人潜器所有传感器、执行器设备模拟,以及潜器在海底实景的运动状态的半物理虚拟仿真系统。首先,以仿真系统的硬件架构和数据流程为基础,重点介绍了潜器设备模拟的软件体系结构;其次,在仿真平台上测试了各种网络数据的传输延迟,分析了其整体性能;最后,得出了潜器控制器设计的时间约束。现阶段整个系统已经开发成功,并投入运行到潜器控制系统的安装调试中。
- 孟宪伟王晓辉刘开周郭威杨凌轩
- 关键词：载人潜器工业以太网仿真系统
- 模糊自适应PID控制在载人潜器动力定位中的应用研究被引量：5
- 2004年
- 根据我国正在研制开发的某型载人潜器的特性及其对动力定位的要求 ,设计了一个模糊自适应PID控制器 ,通过模糊推理实现在线修改PID参数 ,仿真结果证明了这种方法具有良好的效果和应用性。
- 杨凌轩王晓辉
- 关键词：模糊自适应动力定位PID控制载人潜器
