郭威
- 作品数：100 被引量：272H指数：9
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程天文地球更多>>
- 基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法
- 本发明涉及一种基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法，利用全球定位系统获取深海机器人的初始绝对位置作为航迹推算的初始点，并采深海机器人的集初始信息；构建无色卡尔曼滤波主滤波器并对采集到的初始信息进行滤波估计，构建无色...
- 刘开周李静郭威祝普强王晓辉
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- 一种大型结构件零位测量及调整的控制方法
- 本发明提出一种航天发动机大结构件零位测量及调整自动化的控制方法，可由主控，测量及调整三个系统相互配合实现；所述主控系统，用于调度测量系统和调整系统，实现整个装备的自动化运行，并将最终结果反馈给车间信息系统；所述测量系统，...
- 杜劲松常凯陈新红谭广超李万鹏杨旭郭锐尹健鲁柏林郭威
- 一类载人潜水器的改进LQG控制研究
- 针对一类载人潜水器(MSV,MannedSubmersibleVehicle)在动力定位中多自由度之间存在的强耦合、非线性,以及系统参数的时变特性,文章采用带遗忘因子的递推最小二乘法和平方根法对系统参数进行辨识,然后在状...
- 刘开周王晓辉郭威封锡盛
- 关键词：系统辨识平方根法动力定位
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- 一种以太网数据采集传输方法及系统
- 本发明涉及实时数据采集技术，具体地说是一种基于以太网和可编程控制器PLC技术的分布式、网络化、可扩展、实时采集和传输数据的以太网数据采集传输方法及系统。以可编程控制器作为数据采集、通讯的控制设备，自身带有以太网控制器，采...
- 孙凯李智刚秦宝成郭威刘开周崔胜国
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- 一种水下灯调光系统
- 本发明涉及水下机器人水下灯的调光技术，具体说是一种采用数字传输技术，远距离调节水下机器人上设置水下灯亮度的调光系统。包括I/O采集及输出模块、主控计算机、水下灯调光装置，其特征在于：主控计算机通过以太网接收来自水面的I/...
- 郭威关玉林王晓辉任福林赵洋崔胜国
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- WAGO750模块与PC机之间的通讯被引量：5
- 2005年
- 介绍了一种用于WAGO750-842以太网节点及系列模块与PC机之间的一种通用而又简便的通讯方法,该方法能够使PC机与WAGO750系列模块方便地进行数据交换,从而达到计算机对控制对象进行信息采集和控制输出的目的。该方法已在载人潜水器控制系统中得到成功应用,效果良好。
- 郭威孟宪伟王晓辉
- 关键词：载人潜水器
- 载人潜水器数据采集与监控系统
- 介绍了基于工业以太网的载人潜水器的数据采集与监控系统。简要地阐述了载人潜水器的重要性。详细地描述了该系统的硬件结构及各智能节点的特点,并对系统中各层所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在实验室进行了实验,实验效果...
- 郭威王晓辉肖琼林祝普强
- 关键词：载人潜水器工业以太网智能节点
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- 基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置
- 本实用新型涉及一种基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置，分别在水下机器人的水面单元及中继器建立以太网，水面单元的以太网和水下中继器的以太网经主、从调制解调器通过一对双绞线连接起来，构成统一的以太网络传输视频信号和控制...
- 郭威王晓辉赵洋崔胜国
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- WAGO750模块与PC机之间的通讯
- 本文介绍了一种用于WAGO750-842以太网节点及系列模块与PC机之间的一种通用而又简便的通讯方法,该方法能够使PC机与WAGO750系列模块方便地进行数据交换,从而达到计算机对控制对象进行信息采集和控制输出的目的.该...
- 郭威孟宪伟王晓辉
- 关键词：PC机
- 充氮接线盒
- 本实用新型涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种将电缆端的高、低压电信号及光纤信号转接至滑环尾线端，实现电信号转接的充氮接线盒，包括箱体、高压端子、低压端子、光纤转换接头及盖板，盖板密封于箱体上，箱体的一端安装有供电缆穿...
- 任福琳张竺英郭威
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