祝普强
- 作品数：47 被引量：19H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球机械工程交通运输工程更多>>
- 基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法
- 本发明涉及一种基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法，利用全球定位系统获取深海机器人的初始绝对位置作为航迹推算的初始点，并采深海机器人的集初始信息；构建无色卡尔曼滤波主滤波器并对采集到的初始信息进行滤波估计，构建无色...
- 刘开周李静郭威祝普强王晓辉
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- 载人潜水器串口数据采集与转发装置
- 本实用新型涉及载人潜水器串口数据采集与转发装置，该装置安装于载人潜水器载人舱中，用于采集传感器串口数据。其核心电路由FPGA核心模块、PHY模块、RJ45接口模块组成，可以采集并处理多路传感器串口数据(采集通道数目可根据...
- 赵洋赵诗雨卢广宇杨鸣宇赵兵祝普强刘开周
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- 海缆埋设机收放拖曳绞车
- 本实用新型属于布缆船海缆埋设配套设备领域，具体地说是一种海缆埋设机收放拖曳绞车，包括储缆绞车和拖缆绞车，拖缆绞车通过拖缆绞车马达驱动拖缆卷筒转动；储缆绞车包括排绳器和储缆机构，排绳器包括导向轮、导向轮支撑架、排绳器支座和...
- 李彬张竺英孙斌祝普强唐实张巍
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- 水下机器人用自回油式浮力调节装置
- 本实用新型涉及水下机器人浮力调节设备，具体地说是一种水下机器人用自回油式浮力调节装置，包括内皮囊、直流电机、电磁阀、柱塞泵、艉部端盖及外皮囊，艉部端盖与水下机器人筒体密封连接，外皮囊安装在艉部端盖的外侧；内皮囊、直流电机...
- 金文明俞建成祝普强张艾群
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- 基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法
- 本发明涉及一种基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法，利用全球定位系统获取深海机器人的初始绝对位置作为航迹推算的初始点，并采集初始信息；采用无色卡尔曼滤波方法对采集到的初始信息进行数据融合，得出融合后的信息。...
- 刘开周李静郭威祝普强王晓辉
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- 载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究被引量：8
- 2013年
- 研究了适用于深海大深度载人潜水器的控制系统.为了克服定位系统野点尤其是控制周期与测量周期非同步问题,提出了无色自适应卡尔曼滤波的深海高精度导航定位方法.同时为了克服"蛟龙"号参数时变、闭环系统各环节的不确定性问题,借鉴专家控制经验,研究了基于模糊原理的控制参数在线自动调整的控制策略,以及基于数论的数据处理方法.基于上述方法实现了"蛟龙"号在复杂海洋环境下高精度导航定位、航行控制、载人舱内综合信息显控、水面监控、黑匣子数据分析和控制系统测试等功能,成功完成了世界上首次在7000 m深度近海底的自动定向、定深、定高、定速和悬停定位5种全自动航行控制功能."蛟龙"号于2009年8~10月、2010年5~7月、2011年7~8月和2012年6~7月完成1000,3000,5000和7000 m级海上试验.试验结果表明,"蛟龙"号控制系统的功能完善、性能先进、运行稳定可靠.
- 刘开周祝普强赵洋崔胜国王晓辉
- 关键词：载人潜水器导航定位模糊PID控制卡尔曼滤波
- 载人潜水器信息显示与存储技术
- 本文介绍了基于工业以太网的载人潜水器的信息显示与存储技术。详细地描述了该系统的软件结构及各相关模块的特点,并对系统中数据信息流的传递显示与存储做了详细的介绍。目前,该系统已在水池中进行了实验,实验效果良好。
- 祝普强王晓辉郭威刘开周
- 关键词：载人潜水器工业以太网软件结构数据通讯
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- 载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置
- 本实用新型涉及一种载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置，包括传感器杆体和铁氧体磁滑环组件；所述铁氧体磁滑环组件，用于根据油量补偿器油量的变化在传感器杆体上移动；在传感器杆体内设置测量电路，用于根据铁氧体磁滑环组件的移...
- 赵洋卢广宇霍良青李智刚杨鸣宇祝普强赵兵
- 用于重型设备起吊的轻型回转机构
- 本实用新型涉及一种重型设备起吊机构，特别涉及一种用于重型设备起吊的轻型回转机构。包括吊钩、轴承外套、推力球轴承、回转外套及起吊固定机构，其中回转外套的下端设有安装孔，吊钩的一端插设于安装孔内且端部与起吊固定机构连接；推力...
- 刘相斌王海龙许凯林张竺英胡志强祝普强
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- 基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法
- 本发明涉及一种基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法，利用全球定位系统获取深海机器人的初始绝对位置作为航迹推算的初始点，并采深海机器人的集初始信息；构建无色卡尔曼滤波主滤波器并对采集到的初始信息进行滤波估计，构建无色...
- 刘开周李静郭威祝普强王晓辉
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