杨剑
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 微创手术机器人手眼视觉标定研究
- 2008年
- 用于微创外科手术(Minimally Invasive Surgery,简称 MIS)的机器人系统是医疗中的 MIS 技术与遥操作技术的结合。本文根据立体视党的基本原理,建立摄像机标定模型和立体视觉模型,设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统。介绍了相应图像处理软件的设计,实现对目标的准确识别和精确定位。实验证明该方案有较好定位效果,同时分析了引起误差的原因。
- 李志俊郭晋宇杨剑
- 关键词：立体视觉手眼视觉摄像机标定图像处理
- 基于RS-485总线的粮仓监控系统设计被引量：8
- 2009年
- 本文主要介绍了以上位机PC为核心的RS-485总线技术实现的集温、湿度监测和报警等功能为一体的粮仓监控系统,设计了一种零延时的RS-232/RS-485智能型转换器,制订了上位机与下位单片机之间的通信协议,实现了上位机与下位机的通信,达到远程监控的目的。在VC++2005开发环境下利用API编程实现了与下位单片机的串口通信,并利用ADO访问SQL数据库,实现了对采集来的数据进行存储、查询、绘图、打印等。
- 李志俊曾光沈克宇李超杨剑
- 关键词：RS-485I^2C总线
- 基于ARM的负压隔离病房远程监控系统的设计被引量：2
- 2007年
- 根据最新的隔离环境的气流组织研究成果,利用基于分布式控制技术以及自适应模糊PID控制技术等,设计了一套气流控制和压力控制的病房远程监控系统。
- 沈克宇李超李志俊曾光杨剑
- 关键词：负压隔离病房ARMRS-485远程监控
