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郭晋宇

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：武汉理工大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇视觉标定
  • 1篇手术机器人
  • 1篇手眼视觉
  • 1篇胎式
  • 1篇体视觉
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇起重
  • 1篇起重机
  • 1篇起重机械
  • 1篇装箱
  • 1篇微创手术机器...
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇龙门起重机
  • 1篇轮胎式
  • 1篇轮胎式集装箱...
  • 1篇机器人

机构

  • 2篇武汉理工大学

作者

  • 2篇郭晋宇
  • 1篇杨剑
  • 1篇李志俊

传媒

  • 1篇伺服控制

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
混合动力起重机系统的研究
随着能源短缺和环境问题的日益突出，节能与环保成为当前起重机械发展的主要方向。 轮胎式集装箱龙门起重机在工作过程中搬运的重物负载质量大，起升高度高，而且要频繁的进行起升和下放操作。另一方面，在下放过程中重物负载的...
郭晋宇
关键词：起重机械轮胎式集装箱龙门起重机
文献传递
微创手术机器人手眼视觉标定研究
2008年
用于微创外科手术(Minimally Invasive Surgery,简称 MIS)的机器人系统是医疗中的 MIS 技术与遥操作技术的结合。本文根据立体视党的基本原理,建立摄像机标定模型和立体视觉模型,设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统。介绍了相应图像处理软件的设计,实现对目标的准确识别和精确定位。实验证明该方案有较好定位效果,同时分析了引起误差的原因。
李志俊郭晋宇杨剑
关键词：立体视觉手眼视觉摄像机标定图像处理
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