杨赞
- 作品数:4 被引量:5H指数:1
- 供职机构:上海理工大学更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 关于改革高校学生评分体系的几点思考被引量:4
- 2008年
- 目前,我国的高校普遍采取了多元评价学生学业的改革,评价学生不再是一纸定输赢的传统评价方法,更注重多角度评价一个学生。总体来说,效果是不错的,但同时也出现了一些问题,比较突出的是如何提高自主学习差学生的学习动力、如何作到真正公平公正的评价每一个学生、教师的工作重点问题。存在问题的学生学业评价体系势必会影响评分体系的改革,因此高校应采取相应的措施解决这些问题,完善学生学业评分体系。
- 华云松杨赞
- 关键词:高校学生评分体系
- 新型两指灵巧手的控制研究被引量:1
- 2008年
- 本文介绍了新型两指灵巧手的基本结构及对灵巧手的控制。在对灵巧手的控制上,位置控制采用开环控制,力控制采用反馈闭环控制的分级控制方式。软件控制以VB为软件开发工具编程设计适于该灵巧手的控制软件,实现灵巧手高速、连续运动控制。
- 杨赞华云松
- 关键词:位置控制
- 机械手装置
- 本实用新型提供了一种的机械手装置,其特征在于,包括:机械手;成像部,对机械手和目标物进行成像,得到含有二者的图像,并将图像进行传递;以及处理控制部,分别与成像部和机械手相连,用于接收和处理图像,并控制机械手到达预定位置进...
- 吴莹杨赞华云松巢旭顾岩秀马贤淑
- 文献传递
- 机械手装置
- 本发明提供了一种的机械手装置,其特征在于,包括:机械手;成像部,对机械手和目标物进行成像,得到含有二者的图像,并将图像进行传递;以及处理控制部,分别与成像部和机械手相连,用于接收和处理图像,并控制机械手到达预定位置进行抓...
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- 文献传递