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林志赟

作品数：36 被引量：45H指数：3
供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家电网公司科技项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 14篇网络
  • 14篇传感
  • 12篇无线传感
  • 10篇无线传感网
  • 10篇无线传感网络
  • 10篇传感网
  • 10篇传感网络
  • 9篇邻居节点
  • 9篇分布式
  • 7篇无线
  • 6篇移动机器人
  • 6篇锚节点
  • 6篇机器人
  • 6篇分布式无线
  • 6篇感器
  • 6篇传感器
  • 5篇迭代
  • 4篇到达角
  • 4篇迭代计算
  • 4篇指南针

机构

  • 36篇浙江大学
  • 1篇国家电网公司
  • 1篇杭州电子科技...
  • 1篇国网河北省电...
  • 1篇全球能源互联...

作者

  • 36篇林志赟
  • 17篇颜钢锋
  • 5篇程鹏
  • 4篇吴昊天
  • 2篇贺人庆
  • 2篇刘俊杰
  • 1篇徐文渊
  • 1篇齐冬莲
  • 1篇郑荣濠
  • 1篇刘妹琴
  • 1篇杨强
  • 1篇杨强
  • 1篇张森林
  • 1篇卢昕
  • 1篇张建伟
  • 1篇樊臻
  • 1篇王宇飞
  • 1篇徐文渊
  • 1篇王轶楠
  • 1篇赵婷

传媒

  • 2篇浙江大学学报...
  • 1篇电力系统自动...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 10篇2017
  • 5篇2016
  • 5篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2001
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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基于随机森林和二维码识别的农业移动机器人
本发明涉及一种基于随机森林和二维码模式识别的移动机器人，包括摄像头、二维码识别模块、通讯模块、温度传感器、湿度传感器、控制器、电机驱动模块、运动电机和工作电机。二维码用于移动机器人在农业场所中的模式识别和定位，摄像头则是...
林志赟吴昊天刘俊杰
文献传递
Distributed control and optimization in multi-agent systems : a graph Laplacian perspective
Distributed multi-agent coordination has been a very active subject studied extensively by the systems and con...
林志赟
文献传递
一种移动机器人基于姿态检测模块和特殊地标的运动自矫正方法
本发明公开了一种移动机器人基于姿态检测模块和特殊地标的运动自矫正方法，包括设置特殊地标，并在机器人本体上设置包括控制器、姿态检测模块、特殊地标识别模块等；所述的特殊地标包括含有当地坐标信息的二维码，以及在二维码四边中部垂...
林志赟吴昊天刘凯鉴
一种基于体感和触摸的多轴机械臂直观控制系统及方法
本发明公开了一种基于体感和触摸的多轴机械臂直观控制系统及方法，系统包括依次连接的手持控制终端、控制器和多轴机械臂，手持控制终端与控制器通过网络通讯，手持控制终端包括空间位姿测量模块、触摸屏、处理模块、语音输入模块。本发明...
贺人庆颜钢锋林志赟
文献传递
基于电容传感器的架空输电线覆冰厚度检测方法被引量：18
2011年
提出了一种新的架空输电线覆冰厚度检测方法,并设计了覆冰检测电容传感器。基于电容传感器给出一种输电线路覆冰厚度监测系统的设计方案。利用电容效应计算出传感器电容值与架空线覆冰厚度的关系曲线。实际应用时,通过比较传感器测量到的电容值与预设关系曲线得出架空输电线覆冰厚度。测试结果验证了电容式架空输电线覆冰厚度检测方法的有效性。
张思建林志赟颜钢锋
关键词：覆冰厚度在线监测电容传感器架空输电线
一种基于到达角度的分布式无线传感网络的节点定位方法
本发明公开了一种基于到达角度的分布式无线传感网络的节点定位方法，该方法下每个节点无需配备类似指南针的设备来统一局部坐标系的方向，这增加了算法适应场景的能力，在复杂的场景无法配备指南针的时候仍然适用。同时本发明方法是线性的...
林志赟韩廷睿
结合移动节点速度信息和目标方位角信息的静态目标定位方法
本发明公开了一种结合移动节点速度信息和目标方位角信息的静态目标定位方法，针对待定位的静态目标，在预设区域内部署一个移动节点；然后按照预设的采样周期和初始位置迭代计算静态目标相对于移动节点的位置信息，每次迭代计算时进行如下...
林志赟林澈颜钢锋
文献传递
基于随机森林和二维码识别的农业移动机器人
本发明涉及一种基于随机森林和二维码模式识别的移动机器人，包括摄像头、二维码识别模块、通讯模块、温度传感器、湿度传感器、控制器、电机驱动模块、运动电机和工作电机。二维码用于移动机器人在农业场所中的模式识别和定位，摄像头则是...
林志赟吴昊天刘俊杰
复杂动态系统的同步性分析与控制
刘妹琴张森林林志赟齐冬莲
复杂动态系统的同步性分析和控制由于网络的复杂结构和动力学行为的多样性使其成为近十年来最受关注和最具挑战性的课题之一，也被认为是21世纪科学技术前沿战略性研究课题之一。它的应用前景也十分广泛，涵盖了群体生物规律的揭示、社会...
关键词：
关键词：混沌系统
一种基于单移动机器人的分布式无线传感网络节点定位方法
本发明公开了一种基于单移动机器人的分布式无线传感网络节点定位方法，其利用单个配备GPS的移动机器人辅助无线传感器网络进行定位，移动机器人在无线传感器网络内最少只需要进行三次广播即可；每个未知节点不需要能直接测量到机器人，...
林志赟韩廷睿程鹏
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