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贺人庆

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇控制系统
  • 2篇语音
  • 2篇机械臂
  • 2篇触摸
  • 1篇多关节
  • 1篇多关节机器人
  • 1篇体感
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式控制
  • 1篇嵌入式控制系...
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇网络
  • 1篇网络通讯
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿测量
  • 1篇系统开发
  • 1篇络通
  • 1篇机器人
  • 1篇机械臂控制

机构

  • 3篇浙江大学

作者

  • 3篇贺人庆
  • 2篇林志赟
  • 2篇颜钢锋

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于体感和触摸的多轴机械臂直观控制系统及方法
本发明公开了一种基于体感和触摸的多轴机械臂直观控制系统及方法，系统包括依次连接的手持控制终端、控制器和多轴机械臂，手持控制终端与控制器通过网络通讯，手持控制终端包括空间位姿测量模块、触摸屏、处理模块、语音输入模块。本发明...
贺人庆颜钢锋林志赟
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一种基于体感和触摸的多轴机械臂直观控制系统及方法
本发明公开了一种基于体感和触摸的多轴机械臂直观控制系统及方法，系统包括依次连接的手持控制终端、控制器和多轴机械臂，手持控制终端与控制器通过网络通讯，手持控制终端包括空间位姿测量模块、触摸屏、处理模块、语音输入模块。本发明...
贺人庆颜钢锋林志赟
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多关节机器人嵌入式控制系统开发
多关节机器人在工业上得到了广泛的应用并将继续被应用于更多行业，以代替人来做负重、危险和重复的工作。经过多年的发展，机器人控制系统正在向开放化、网络化、智能化和小型化发展。本文所述的研究工作主要是一种适用于多关节机器人的开...
贺人庆
关键词：多关节机器人人机交互嵌入式控制系统
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