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王林

作品数:14 被引量:21H指数:3
供职机构:北京交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:建筑科学交通运输工程电气工程经济管理更多>>

文献类型

  • 7篇专利
  • 4篇学位论文
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇建筑科学
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇电气工程
  • 1篇经济管理

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇单环
  • 3篇四足步行
  • 3篇四足步行机
  • 3篇四足步行机器...
  • 3篇步行机
  • 3篇步行机器人
  • 2篇单自由度
  • 2篇电池
  • 2篇电机
  • 2篇电控
  • 2篇电控模块
  • 2篇动平台
  • 2篇盾构
  • 2篇盾构隧道
  • 2篇支链
  • 2篇三自由度
  • 2篇隧道
  • 2篇平行四边形机...
  • 2篇驱动电机

机构

  • 14篇北京交通大学
  • 2篇北京工业大学
  • 2篇深圳大学

作者

  • 14篇王林
  • 6篇方跃法
  • 2篇郭彩霞
  • 2篇骆建军
  • 2篇解廷伟
  • 1篇李杨
  • 1篇胡秉谊
  • 1篇赵玲
  • 1篇徐征
  • 1篇赵谡玲
  • 1篇王艳洁
  • 1篇史春燕
  • 1篇薛雨

传媒

  • 2篇土木工程学报

年份

  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2007
14 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
活性层形貌对PTB7:PC71BM聚合物太阳能电池性能影响的研究
能源紧缺和环境恶化等问题已经成为人类生存和发展所面临的重要问题,聚合物体异质结有机太阳能电池由于具有成本低、绿色环保等优点受到越来越多的关注。本论文选用PTB7∶PC71BM作为活性层材料,制备了一系列聚合物太阳能电池器...
王林
关键词:聚合物太阳能电池添加剂
文献传递
玻化微珠对超高强混凝土高温后力学性能的影响
本文进行了不同玻化微珠掺量超高强混凝土高温后残余力学性能的试验研究。  通过试验测定了1种水胶比(0.18)及3种玻化微珠掺量(0%、40%、60%)的超高强混凝土,试件经不同目标温度作用(常温、200℃、400℃、60...
王林
关键词:超高强混凝土玻化微珠高温作用
文献传递
盾构隧道穿越断层破碎带开挖面稳定性研究被引量:9
2020年
随着国内越江海隧道的快速发展,穿越断层破碎带盾构隧道开挖面稳定性的研究具有重要的理论价值和工程应用意义。文章考虑完整岩体与断层破碎带交界面的影响,改进既有楔形体-棱柱体模型,建立考虑地质交界面的极限平衡分析预测模型。基于极限平衡理论推导得到盾构隧道开挖面极限支护压力表达式,研究盾构隧道掘进趋近完整岩体与断层破碎带交界面过程中的极限支护力和破坏体倾角的变化规律。结果表明:当盾构隧道开挖面距离交界面较远时或已通过交界面后,隧道开挖面前方破坏岩土体范围都处于完整岩体或断层破碎带中,此时极限支护压力与常规的地层楔形体-棱柱体预测模型结果一致。当盾构隧道开挖面掘进至断层破碎带交界面距离小于临界破坏长度后,随着距交界面的不断减小隧道开挖面极限支护压力迅速增大,最大值约为完整岩体中极限支护压力的3.5倍,通过交界面后降低为断层破碎带中的极限支护力值。因此在该阶段应严格控制开挖面支护压力,避免发生涌水突泥事故。
王林韩凯航郭彩霞解廷伟骆建军
关键词:盾构隧道开挖面稳定性断层破碎带
一种用于连接临床检验设备的互联网接口转换装置
本实用新型公开一种用于连接临床检验设备的互联网接口转换装置,该装置包括第一接口单元、控制处理单元、第二接口单元和供电单元,其中第一接口单元包括RJ11接口、DB9接口和RJ45接口,用于连接并获取临床检验设备的数据信息;...
胡秉谊王艳洁王林薛雨史春燕李雄宇
文献传递
一种六自由度的夹取机器人
一种具有六自由度的夹取机器人,涉及机器人技术领域。该机器人包括定平台(6),可用于实现夹取操作的可重构动平台组件(5),以及连接可重构动平台和定平台的第一,第二,第三,第四驱动分支。第一至第四驱动分支的驱动电机(1‑1、...
王林方跃法李禄权
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金融资产分类、其他综合收益列报与盈余管理研究
财政部继2006年颁布新会计准则引入“全面收益”理论,要求企业单独编制所有者权益变动表反映公司股东权益变动情况之后,2009年6月又发布财会[2009]8号“关于印发企业会计准则解释第3号的通知”,规定企业在利润表“每股...
王林
关键词:金融资产业绩考核
一种四足步行机器人
一种四足步行机器人,它包括机身、四条结构相同的单自由度并联机械腿和电控模块,其中,所述四条单环并联机械腿固定连接在机身上;所述电控模块固定安装在机身上;所述每条单环并联机械腿包括三自由度驱动系统、平行四边形机构和足趾;所...
李禄权方跃法孙天宇王林
文献传递
基于两种截然不同给体材料的三元电池的研究
最近,人们越来越关注三元电池。人们发现三元电池可以通过调节两种给体材料(两种受体材料)的配比来实现开路电压可调。然而,还没有基于两种截然不同给体材料(受体材料)的三元电池的详细描述。在本文中,我们制备了基于P3HT:PC...
赵玲赵谡玲徐征邓丽娟赵蛟王林李杨朱友勤
文献传递
一种具有三自由度的单环闭链腿部机构
一种具有三自由度的单环闭链腿部机构,涉及四足步行机器人技术领域,可作为四足机器人的腿部机构,使四足机器人具有较高的灵活性,较快的运动速度,及大负载能力。该机构包括基座组件(1),等效圆柱副驱动机构组件(2),第一支链组件...
李禄权方跃法王林
文献传递
考虑局部失稳的盾构隧道开挖面挤出破坏数值模拟与理论分析被引量:8
2020年
通过数值模拟和理论分析,研究了盾构隧道开挖面挤出破坏机理。首先,利用有限元软件进行了数值模拟,揭示了隧道开挖面挤出破坏的局部失稳模式,得到了盾构隧道开挖面挤出破坏的局部失稳比和极限支护压力。此外,还进行了摩擦角和相对埋深对局部失稳比率和极限支护压力的参数敏感性分析。其次,基于极限分析方法,提出了一种考虑局部失稳模式的隧道开挖面挤出破坏新机制。新的被动破坏机理由五个圆锥台和作用在圆锥台上的分布力组成。通过对定义的角度和隧道开挖面局部失稳直径进行数值优化,计算得到挤出破坏模型的上限解,进而研究了摩擦角和相对埋深对局部失稳比的影响。比较了数值模拟和理论分析得出的局部失稳比结果。最后,将获得的被动极限支护压力与现有方法进行了比较,表明新的挤出破坏机理为极限支护压力提供了较为满意的预测结果。
王林韩凯航郭彩霞解廷伟骆建军
关键词:盾构隧道开挖面稳定性局部失稳
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