王菁华
- 作品数：12 被引量：33H指数：4
- 供职机构：天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术更多>>
- 智能机器人综合路径规划算法在Matlab中的实现被引量：4
- 2006年
- 在充分考虑了运动障碍物随机性的基础上,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合随机运动障碍物具有惯性的特点,提出了对机器人运动路线进行逐步判别的一种综合路径规划方法。仿真结果表明,该算法正确、高效、实用,对机器人绕过随机运动障碍物具有一定的参考价值。
- 王菁华张翠敏
- 关键词：智能机器人路径规划仿真
- 基于Matlab的智能机器人路径规划仿真
- 本文充分考虑运动障碍物的随机性，研究了随机运动障碍物的位置分布规律。并结合其具有惯性的特点，提出了对智能机器人运动路线进行逐步判别的“直线—切线—垂线”综合路径规划方法．计算机仿真表明，该算法是一种正确、高效、实用的算法...
- 王菁华崔世钢罗云林
- 关键词：智能机器人路径规划计算机仿真
- 文献传递
- 多动态随机障碍物机器人实时路径规划研究
- 本文充分考虑了运动障碍物的随机性及其运动的非线型性,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合随机运动障碍物具有惯性的特点,提出了对机器人运动路线进行动态规划的逐步判别方法。计算机仿真表明, 该算法是一种正确,高效,实用...
- 王菁华崔世钢
- 关键词：移动机器人动态规划计算机仿真
- 文献传递
- 应用几何理论的智能机器人路径规划仿真被引量：7
- 2010年
- 路径规划是智能机器人导航的基本环节之一,具有复杂性、随机性等特点。研究应用于医疗服务系统的智能机器人,对于机器人工作环境最大的特征就是周围物体运动的复杂性和随机性。充分考虑了运动障碍物的随机性,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合其具有惯性的特点和导航需求,提出了一种应用几何理论对智能机器人运动路线进行逐步判别的"直线-切线-垂线"路径规划方法。经计算机仿真表明,方法是一种正确、高效、实用的算法,对研究智能机器人绕过随机运动障碍具有一定的参考价值。
- 王菁华崔世钢
- 关键词：智能机器人计算机仿真
- 应用OpenGL实现钢坯温度场的虚拟现实可视化被引量：1
- 2008年
- 针对钢坯温度场数据量大、工程分析不直观的问题,应用图形处理软件OpenGL进行钢坯温度场的虚拟现实可视化,得到了钢坯温度场的整体和局部显示仿真图。
- 张翠敏王菁华董翠英
- 关键词：虚拟现实数据场可视化OPENGL
- 作物微环境信息中野值的判别与剔除方法研究
- 2010年
- 农业严峻缺水的现实使得节水农业的发展成为必然。准确获取叶水势是实现节水农业的关键技术,其首要条件则是保证农作物微环境采样数据的精确性。首先在封闭环境下获取理想数据,然后通过人工混入各类噪声,对混合信号应用3-delta传统法则剔除噪声,针对其局限性,又提出了一种新的去噪方法——MMD算法,对两种算法在matlab下进行了仿真,并对仿真结果进行了分析,总结了各种算法的特点及各自的局限性。这对以后应用于大田环境采集的微环境信息数据处理具有一定的指导意义和参考价值。
- 王菁华卢胜利
- 关键词：节水农业叶水势数据处理
- 浅议大众教育背景下如何提高教学效果
- 从1999年起,中国由于扩招而被迫进入到了"大众教育"阶段。在这样的教育背景下,高校教师要想提高课堂教学效果,必须从教学思想、教学模式、教学方法等方面不断探索求变。文章结合"自动控制原理"课程,从这三方面提出了建立教学活...
- 王菁华邴志刚刘玉亮代方远杨丽
- 关键词：自动控制原理课堂教学效果
- 文献传递
- 多动态随机障碍物机器人实时路径规划研究
- 本文充分考虑了运动障碍物的随机性及其运动的非线型性,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合随机运动障碍物具有惯性的特点,提出了对机器人运动路线进行动态规划的逐步判别方法。计算机仿真表明,该算法是一种正确,高效,实用的...
- 王菁华崔世钢
- 关键词：移动机器人路径规划计算机技术
- 文献传递
- 美国电磁轨道发射技术现状及特点分析被引量：17
- 2010年
- 以电磁轨道炮为主,介绍美国陆、海军电磁轨道发射技术的发展历程及阶段性研究成果、发展目标与未来规划、研究机构及相关研究方向、潜在应用领域以及近期电磁轨道炮的主要战术技术指标,并对其关键技术特点进行了分析。
- 周媛李敏堂王菁华
- 关键词：电磁发射轨道炮炮口动能
- 农田水势软测量中的辅助变量选择与数据预处理被引量：4
- 2009年
- 连续自动监测土壤-植物-大气连续体中的水势并据此了解农作物水分胁迫状态是真正精准灌溉(PI)的重要前提。鉴于作物活体水势自动监测较为困难,提出基于作物活体微环境信息的软测量技术。基于SPAC水分传输机理和作物微环境数据特征分析,选择若干种易测微环境信息软测量的辅助变量;数据预处理则采用了聚类分析等新方法,在侦测异常数据和滤除随机噪声方面取得了良好的效果。
- 卢胜利王菁华储健邹杨潘艳梅孙文君
- 关键词：SPAC农田水势微环境软测量数据预处理
