张翠敏
- 作品数：12 被引量：15H指数：3
- 供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学电气工程更多>>
- 智能机器人综合路径规划算法在Matlab中的实现被引量：4
- 2006年
- 在充分考虑了运动障碍物随机性的基础上,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合随机运动障碍物具有惯性的特点,提出了对机器人运动路线进行逐步判别的一种综合路径规划方法。仿真结果表明,该算法正确、高效、实用,对机器人绕过随机运动障碍物具有一定的参考价值。
- 王菁华张翠敏
- 关键词：智能机器人路径规划仿真
- 海产育苗养殖水温控制系统设计被引量：1
- 2011年
- 水温是水产生物生活条件中极其重要的因子。本文针对海产育苗养殖的温度控制要求,采用基于ARM的嵌入式结构,设计了具有较小体积和较低成本的海产育苗养殖水温控制系统。该系统采用步进电机并结合PID反馈调节控制热水阀的开启角度实现池水的加热,同时采用变频器来控制风机的转动来实现池水的降温。实验结果表明,系统稳定可靠,能够较好满足设计要求。
- 张翠敏杨永刚姚青梅胡山
- 关键词：海产养殖嵌入式结构PID控制
- 基于自抗扰控制器的异步电机调速系统被引量：2
- 2010年
- 设计了一个基于自抗扰控制器的异步电机调速系统。由于自抗扰控制器的结构,决定了其不需要异步电机精确数学模型,即能够通过扩张状态观测器估计出电机模型中的耦合项及参数摄动等引起的总扰动并加以补偿,实现磁链和转矩的完全解耦,再加上自抗扰控制器中非线性函数的使用,使系统具有非常好的动、静态性能和参数鲁棒性。仿真结果表明:自抗扰控制不仅无超调、响应速度快、静态无误差,且对负载扰动、电机参数变化等具有很强的鲁棒性。
- 刘丽英姚青梅张翠敏林林赵泳
- 关键词：异步电机自抗扰控制器扩张状态观测器鲁棒性仿真
- 基于运动图像细节特征的方向滤波器设计
- 为了满足运动图像在嵌入式等系统中的应用,针对运动图像细节特征提出具体的解决方法。首先利用高斯低通滤波器有效滤除了分布噪声,然后分析并提取运动目标的方向,最后,通过实验确定了水平滤波器,提出了基于相位编组法对水平滤波器进行...
- 赵泳田立国张翠敏
- 关键词：运动图像滤波器噪声滤除
- 文献传递
- 水产养殖池池水降温系统设计
- 水温是水产生物生活条件中极其重要的因子。本文针对水产养殖的温度控制要求,采用基于ARM的嵌入式结构,设计了具有较小体积和较低成本的养殖池池水降温控制系统。该系统采用步进电机并结合PID反馈调节控制电机的转速来控制风机的转...
- 张翠敏杨永刚姚青梅
- 关键词：水产养殖嵌入式结构PID控制温度检测
- 文献传递
- 电子技术课程教学方法初探被引量：3
- 2010年
- 随着半导体技术的飞速发展,电子技术课程的教学内容增加和变化了很多,如何在有限的教学时数内,高质量地完成电子技术课程的教学,是摆在每一个从事电子技术课程教学教师面前的一个严峻现实。根据电子技术课程的教学实践,提出几点粗浅看法,希望能对同行有一定的借鉴作用。
- 张翠敏李春华姚青梅
- 关键词：教学方法教学实践电子类课程
- 应用OpenGL实现钢坯温度场的虚拟现实可视化被引量：1
- 2008年
- 针对钢坯温度场数据量大、工程分析不直观的问题,应用图形处理软件OpenGL进行钢坯温度场的虚拟现实可视化,得到了钢坯温度场的整体和局部显示仿真图。
- 张翠敏王菁华董翠英
- 关键词：虚拟现实数据场可视化OPENGL
- 基于T-S模型的非线性网络化控制系统H_∞鲁棒容错控制
- 2011年
- 针对一类具有参数不确定性的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时和数据包丢失的影响,利用T-S模型对其进行描述,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式给出并证明确保非线性网络化控制系统(NCS)在执行器失效故障时,具有鲁棒容错性依赖的充分条件。仿真算例说明了容错算法的可行性和有效性。
- 林林张国香刘丽英张翠敏任淑艳
- 关键词：网络化控制系统鲁棒控制容错控制
- 水产养殖池池水降温系统设计
- 水温是水产生物生活条件中极其重要的因子。本文针对水产养殖的温度控制要求,采用基于ARM的嵌入式结构,设计了具有较小体积和较低成本的养殖池池水降温控制系统。该系统采用步进电机并结合PID反馈调节控制电机的转速来控制风机的转...
- 张翠敏杨永刚姚青梅
- 关键词：水产养殖嵌入式结构PID控制温度检测
- 文献传递
- 中职电气专业师资培养问题分析及对策被引量：4
- 2012年
- 针对职技高师院校电气技术教育专业现有课程体系与培养目标不相适应等诸多问题,从强化学术性、职业性、师范性出发,以构建课程群为切入点,探讨了层次化支撑与紧密衔接的新人才培养体系构建。对培养"一体化双师型"教师,完善中职师资培养体系和推动教师培养专业化进行了有益探索。
- 林林卢胜利张国香张翠敏
- 关键词：职技高师课程改革
